Шагающий планетоход на 3D принтере. Часть 1

  Переглядів 33,101

Alex Korvin Workshop

Alex Korvin Workshop

День тому

►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
Сегодня уже существуют проекты настоящих шагающих роботов, которые в будущем отправятся исследовать другие миры. Я решил не отставать, потому сегодня начнём собирать мой концепт - это Телеуправляемый Марсоход Разведчик. Все пластиковые детали этого шагающего планетохода печатаются на 3D принтере, а сам проект находится в открытом доступе, так что его может повторить любой желающий.
►Страницы проекта:
Платформа - www.thingiverse.com/thing:481...
Голова и остальное - www.thingiverse.com/thing:502...
►Предыдущие шагающие роботы:
Минивэн Т1 - • Шагающий минивэн Volks...
Шагающий УАЗ - • Шагающий УАЗ "Буханка"
Гексапод "Скорпион":
Часть 1 - • Скорпион - шагающий ро...
Часть 2 - • Скорпион - шагающий ро...
АРС-1 - • АРС - Шагающий поисков...
Шагающая грузовая платформа:
Часть 1 - • Шагающая грузовая плат...
Часть 2 - • Шагающая грузовая плат...
Шагающий планетоход:
Часть 2 - • Шагающий планетоход на...
Часть 3 - • ТМР - Телеуправляемый ...
►Полезные ссылки
Видео о марсоходах:
Вообще все марсоходы - • Марсоходы - покорители...
Spirit и Opportunity - • Марсоходы, которые изм...
Curiosity - • Марсоход-легенда. ВСЁ ...
Perseverance - • Всё о миссии Mars 2020...
Статьи об экранно-вакуумной теплоизоляции:
zelenyikot.livejournal.com/26...
habr.com/ru/post/198364/
Тайм-коды:
0:00 Вступление
10:02 Мой концепт марсохода
12:21 Перебираем ноги
13:15 Собираем новый АКБ
15:06 Меняем систему питания
16:42 Собираем и устанавливаем крышки
20:43 Заключение
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/AlexKorvin
www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
alexkorvinworkshop
► / alexkorvinworkshop

КОМЕНТАРІ: 284
@aleksandrchursin23
@aleksandrchursin23 2 роки тому
На Марс должен отправиться шагоход буханка.
@rubieaproject
@rubieaproject 2 роки тому
А к нему еще и робота эвакуатора отправить, с набором запчастей)
@DartNox
@DartNox 2 роки тому
Буханка на марсе уже давно есть. У фермера Николая. Правда в ховер комплектации )
@DrLithium
@DrLithium 2 роки тому
@Менделея Потаповна Я иногда таким бываю! Сгожусь?
@DrLithium
@DrLithium 2 роки тому
@Менделея Потаповна Бухой шаг одного меня - это огромный шанс навернуться для всего...
@AlexanderBegoon
@AlexanderBegoon 2 роки тому
Абсолютно!
@IvanumASS
@IvanumASS 2 роки тому
Сел посмотреть ролик про DIY шагалку, а посмотрел выпуск альфа центавры) Спасибо, автор)
@nivexo19
@nivexo19 2 роки тому
Это настолько здо́рово, что я не верю, что вижу такие фильмы на UKposts - по сути любительском профиле - а не на каком-нибудь Дискавери по телеку! Успехов и спасибо за видео!
@alchimiavetra
@alchimiavetra 2 роки тому
В начале как будто Космос Просто включил.) У вас интересные проекты, успеха каналу!
@user-ic1cp9qt3p
@user-ic1cp9qt3p 2 роки тому
Случайно наткнулся на этот канал и сразу "прилип" пересматривая все видеоролики. Подписался, лайки проставляю пальцами вверх. Замечательный канал, и что я раньше о нём не знал. Автору большой респект, всё красиво, понятно и интересно и + своё мнение и собственные эксперементы, а не сухое доверие документации молодец! Спасибо!!!
@yaltavictor
@yaltavictor 2 роки тому
Вступление просто супер, очень классно вышло, приятно смотреть такие грамотные видео.
@qwintliciniy4903
@qwintliciniy4903 2 роки тому
Ай шайтан)))), красавец , у меня шагоход на базе среднего контейнера (желтый)из Леруа , лень мне столько печатать))). Сейчас работаю над захватом , вес уже 4 кило , охлаждение на "турбинках", 4 шт .
@akm5611
@akm5611 2 роки тому
Good Morning, great improvements to the walker! I just purchased a plastic printer myself and am learning all the problems and interesting setups of plastic printing. I am in the process of upgrading and improving the printer. What an amazing techno world we live in, your builds are inspiring as well as educational. Cant wait for the next video.
@kirill_muz
@kirill_muz 2 роки тому
Это просто невероятно-крутой-бомбический робот!!! Нет слов, одни эмоции!)
@user-zb4ig2li2t
@user-zb4ig2li2t 2 роки тому
Это праздник какой-то 😁
@boringlunatic3334
@boringlunatic3334 2 роки тому
Поставь на робота 3д принтер. Пока он ходит ещё и печать запчасти будет :)
@user-pv1ol1vc8k
@user-pv1ol1vc8k 2 роки тому
Кстати можно поставить манипулятор с экструдером и небольшим количеством пластика, который печатал бы по месту усиления для деталей робота при их поломке. Но не уверен, что такое можно провернуть в марсианской атмосфере.
@IvanDorozhkin
@IvanDorozhkin 2 роки тому
До этого только у вомбатов были квадратные фекалии.. 😁
@user-bl2qc5yt2d
@user-bl2qc5yt2d 2 роки тому
@@user-pv1ol1vc8k Сделать Цех-теплицу и можно печатать.
@Faster937
@Faster937 2 роки тому
@@user-pv1ol1vc8k ремонтный робот, для починки большого планетохода... хм... задумка интересная
@jochenscheib4486
@jochenscheib4486 2 роки тому
Really great robots. Would love to see your videos in english ;) Greetings from Germany.
@user-tf9ix5sd8t
@user-tf9ix5sd8t 2 роки тому
Автору огромный респект за интересные проекты и не менее интересные ролики про них!
@nonameuser635
@nonameuser635 2 роки тому
оч добротно, спасибо
@user-hw7uz3zc8w
@user-hw7uz3zc8w 2 роки тому
Вот теперь разработать голову с возможностью топографии пещер и проверить в реальной небольшой пещерке. На мой взгляд, будет просто бомбически!
@MegaTraxxas
@MegaTraxxas 2 роки тому
Благодаря таким людям как автор люди вышли из пещер и покоряют космос!
@smartstuff9671
@smartstuff9671 2 роки тому
Я такой пленкой укрывался, реально тепло под ней
@po4tyLamneo
@po4tyLamneo 2 роки тому
Ждём продолжения!
@MAKCBELTV
@MAKCBELTV 2 роки тому
Этот шагоход прекрасен! Белые и чёрные тона с примесью золота. Форма и детали дизайна. Продуманность мелочей. Но есть одна деталь, что не давала мне покоя во время просмотра. На лапах, как по мне, установленны слишком слабые пружины. Было бы наверное лучше, если бы они хоть чуть-чуть удерживали вес робота. Тогда это дало бы уменьшение нагрузки. Но это чисто моё непрофессиональное мнение. В остальном же могу лишь поблагодарить за качественный контент в области робототехники, какого слишком мало в СНГ сегменте.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
Спасибо =) Ставить более мощные амортизаторы нет смысла, т.к. это не автомобильная подвеска, и они не должны удерживать робота на весу. Свою задачу они выполняют - гасят энергию удара наконечника о поверхность, которая, в противном случае, ушла бы в сервопривод.
@horizonrock797
@horizonrock797 2 роки тому
А теперь идея. Поставить по колесу на каждую лапу. Скажем на длинных равнинах колеса бы ускорили перемещение. При необходимости повышения проходимости, колеса бы блокировались и вот перед нами шагоход
@Compild
@Compild 2 роки тому
Масли прочитал!
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
Подобные проекты существуют. Планирую сделать такую модификацию для АРСа в этом году.
@user-iw2vi1ep9e
@user-iw2vi1ep9e 2 роки тому
Люблю этот канал за его серьезное отношение к реализму. Я сам подобным занимаюсь, но уже как проектная деятельность и знаю сколько это времени, усилий занимает (и это я говорю без учета денег). Спасибо что вы есть!!!
@user-iw2vi1ep9e
@user-iw2vi1ep9e 2 роки тому
Мне очень интересно стало... Кто дизы ставит? Что им в видосе не понравилось?
@Alexandr_Lee
@Alexandr_Lee 2 роки тому
@@user-iw2vi1ep9e Вероятно это сторонники лунного заговора\плоской земли\хейтеры Маска\хейтеры НАСА\хейтеры Роскосмоса, тут же всё упомянули =D
@MegaTraxxas
@MegaTraxxas 2 роки тому
Проект очень крутой и вдохновляющий!
@DaronRUS
@DaronRUS 2 роки тому
Ох, это было круто)
@user-kd3hb3ee7p
@user-kd3hb3ee7p 2 роки тому
обожаю шагающие роботы я, сейчас делаю spot micro
@BogdanZadesenskiy
@BogdanZadesenskiy 2 роки тому
Спасибо
@rBear1989
@rBear1989 2 роки тому
Даешь к каждому ролику предысторию!
@Satagira
@Satagira 2 роки тому
Это очень круто!
@user-pUtinDolJenumeRet
@user-pUtinDolJenumeRet 2 роки тому
Крутяяяк!
@user-ov4sk1ml9f
@user-ov4sk1ml9f 2 роки тому
Это просто космос!!!!
@user-vj4mm8gh2d
@user-vj4mm8gh2d 2 роки тому
Очень интересный канал!) продолжай в том же духе)
@Compild
@Compild 2 роки тому
Сделай шагаход с колёсами. чтобы он мог ездить по сравнительно ровной поверхности, а если она не ровная то он будет шагать.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
Подобные проекты существуют. Планирую сделать такую модификацию для АРСа в этом году.
@user-kw7rp2ys7f
@user-kw7rp2ys7f 2 роки тому
И привода "колёс" собрать на шаговых двигателях или по их принципу. Чтобы "колёса" были в виде восьми, или более, штырьков в виде солнышка, так сказать "пальцы" шагохода. Тогда можно с высокой точность контролировать их. Быстро гонять всёравно не нужно будет, а вот цепляться когтями за края и выступы, вполне себе полезная функция.
@user-bl2qc5yt2d
@user-bl2qc5yt2d 2 роки тому
Шнекоход собрать)))
@Compild
@Compild 2 роки тому
Шнекоход это просто и скучно
@Compild
@Compild 2 роки тому
@@user-kw7rp2ys7f смысл как раз в том что он может быстро ездить, а когда надо идти
@frolovartem
@frolovartem 2 роки тому
Очень интересно.
@ygalion
@ygalion 2 роки тому
интересно, спасибо
@nickwish1765
@nickwish1765 2 роки тому
4 закон робототехники: два робота должны сделать третьего, пока у них не сели батарейки, потому что до Марса еще далеко )))
@DrLithium
@DrLithium 2 роки тому
Не. Не так, а так: два робота должны пропить третьего, пока у них не сели батарейки,...
@molotkovm
@molotkovm 2 роки тому
Лучший!
@alexkokorin4721
@alexkokorin4721 2 роки тому
Классно молодец очень интересно!
@user-cx3cw9ql9e
@user-cx3cw9ql9e 2 роки тому
Круто!
@ualexandr7476
@ualexandr7476 2 роки тому
отличное видео!
@Dead_inside....
@Dead_inside.... 2 роки тому
Видел интересный шагоход, который превращается в шар и может очень даже быстро катится подталкивая себя конечностями.
@StasonKalbason
@StasonKalbason 2 роки тому
Молодцом!
@andg4512
@andg4512 2 роки тому
канеш понравилось ) лайкос, подписка
@RozhenkoSQ
@RozhenkoSQ 2 роки тому
Класс! Когда то соьеру себе такого робота!)
@andreich063
@andreich063 2 роки тому
Терпения не хватит собирать такого!!
@MATVEICH
@MATVEICH 2 роки тому
Оп моя любимая тема, хотя я если честно больше поклонник колёсных планетохов)
@user-dr5du3bk1g
@user-dr5du3bk1g 2 роки тому
какая прелесть =)
@MOTOCKOT
@MOTOCKOT 2 роки тому
асагума зачётная штука
@IGBasov
@IGBasov 2 роки тому
Поддерживаю. Форм-фактор добавляет зачетности. Такой себе вызов конструктору, а любителю не даст разгуляться и соорудить гиганта
@Ilya_Volodin
@Ilya_Volodin 2 роки тому
Как обычно - шикарно и очень интересно. Единственное чего мне лично не хватает - расчёта приблизительной стоимости проекта (хотя бы на странице), чтобы перед тем как думать про воспроизведение и модификации понимать на сколько попал)
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
Спасибо =) Добавлю примерную стоимость на страницы проекта.
@user-vn3lj5dm5s
@user-vn3lj5dm5s 2 роки тому
Неожиданная тема для видео но интересная
@user-nq2jl7dj2j
@user-nq2jl7dj2j 2 роки тому
Видос класс
@xare3609
@xare3609 2 роки тому
Оч клёвое видео получилось
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
Спасибо =)
@xare3609
@xare3609 2 роки тому
@@AlexKorvinWorkshop радует ваш взгляд в ночное небо... Начало ролика получилось шедеврольно не говоря уже о рОботах
@Motrevich
@Motrevich 2 роки тому
Вы очень подкованный человек в робототехники и все что связанно с электроникой Не знаю успеете прочитать или нет ,было бы круто чтобы вы освещали все новые новости в этой области и смогли поделиться научными циклами видео для начинающих чтобы приобщить к этой теме много людей не просто поверхностно смотрящих а глубоко знающих изнутри эту кухню ;)
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
Ну, у меня, к сожалению, канал не про новости, большинству подписчиков это не будет интересным. Да и у меня нет времени на подобное.
@Motrevich
@Motrevich 2 роки тому
@@AlexKorvinWorkshop рад что вы ответили!в любом случае тема для размышлений, и кто знает может в ближайшем будущем при желании реализуете :)
@dampir5657
@dampir5657 2 роки тому
Я аж забыл, на какой ролик я пришёл
@RozhenkoSQ
@RozhenkoSQ 2 роки тому
Я тоже. Но прямо все очень интересно
@rc-1162
@rc-1162 2 роки тому
Класно и интересно! Хотелось бы увидеть композиты вместо пластика,карбон, например!
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
Так то да, но с карбоном сложнее работать. Я же стараюсь делать всё так, чтобы это могло повторить как можно больше желающих.
@rc-1162
@rc-1162 2 роки тому
@@AlexKorvinWorkshop Я говорю про серьёзный проект) Чтобы можно было использовать в практике! Чтобы была реальная база-мощная... Уникальный проект и экземпляр!!! С карбоном сложно работать! Но есть пластины из которых можно вырезать комплектующие! Как на FPV квадрах рамма ... Правда не дёшево! Но зато это карбон!
@rc-1162
@rc-1162 2 роки тому
@@AlexKorvinWorkshop Я не в коем случае не говорю что у вас не серьезный проекты! Я лишь предлогаю) ))
@user-ib8gi6yb8x
@user-ib8gi6yb8x 2 роки тому
День добрый. Очень круто 👍. Вопрос: не рассматривал вариант с шаговыми двигателями вместо серв?
@Alexandr_Lee
@Alexandr_Lee 2 роки тому
Они гораздо тяжелее и момент в разы ниже, придётся ещё и редуктор прикручивать. И энкодер, и драйвер. В итоге получится громоздкий и медленный сервопривод.
@user-hm3qs1mn4k
@user-hm3qs1mn4k 2 роки тому
Данный комментарий не такой длинный как хотелось, но он явно больше десяти символов, а этого точно должно хватить для продвижения данного видео на платформе youtube.
@IGBasov
@IGBasov 2 роки тому
Интересно… - 12 символов. Фуууух, пронесло))
@thekruvi1084
@thekruvi1084 2 роки тому
Расскажи пж об приборе дистанционного анализа химического состава грунта, очень интересно как работает
@geraleks8345
@geraleks8345 2 роки тому
Есть небольшая идея, добавить шагающему роботу маховик. Баланс должен быть на уровне, что обеспечит проходимость, да и перевернуться ему будет сложно
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
Есть такая идея, но это уже для двуногих, этим чуть позже займусь =)
@user-kw7rp2ys7f
@user-kw7rp2ys7f 2 роки тому
Например, аккумуляторную сборку выполнить в виде кольца и раскрутить, чё зря массе пропадать. ;)
@tarasn.6892
@tarasn.6892 2 роки тому
👍
@user-cs7rz2jx1m
@user-cs7rz2jx1m 2 роки тому
сейчас будет странный вопрос. откуда берется такой ток потребления? Может есть смысл озадачиться и попробовать сделать свои редукторы?
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
Да не особо он и высокий, около 1А на серву в среднем получается. Свои сервы имеет смысл делать, если нет заводских нужного размера\мощности. Т.к. они получатся хуже, больше и тяжелее, чем заводские. Здесь подобное имеет смысл только для привода головы, расскажу об этом в следующих видео.
@IGBasov
@IGBasov 2 роки тому
Интересно…
@fedotov891
@fedotov891 2 роки тому
Вот это круто! Скажите пожалуйста, вы пластик сушите, если да то как?
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
Спасибо) Нет, никогда не сушил, просто храню в заводских пакетах с силикагелем, чтобы воды не набирал.
@trugtyur
@trugtyur 2 роки тому
Алекс, а есть смысл в конечностях таких роботов устанавливать устройство преднатяга ? Чтобы сбалансировать нагрузку веса самой платформы, грубо говоря чтобы робот при выключенных сервах стоял на прямых ногах.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
В том, чтобы робот стоял с отключенными сервами особо нет смысла. Но позже попробую сбалансировать нагрузку на вторую серву каждой ноги при помощи амортизаторов. Это наверняка приведёт к увеличению потребляемого тока, но вероятно увеличит срок службы серв. Посмотрим, что получится.
@trugtyur
@trugtyur 2 роки тому
@@AlexKorvinWorkshop можно ещё рассчитать какой-нибудь другой тип редуктора, помимо редуктора самой сервы, думаю обычный сервопривод в этом узле не на своем месте, т.к. плохо предназначен для статических нагрузок
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
@@trugtyur Это верно, в более крупных роботах, вроде роботов собак, уже используются актуаторы с планетарным или волновым редуктором. Правда обходятся они не дёшево, мягко говоря. Такие тоже соберём и испытаем в одном из следующих проектов.
@user-wc4zb9wh7z
@user-wc4zb9wh7z 2 роки тому
Добрый день, а список комплектующих можно получить или где то посмотреть?
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
Да, скоро будет страница проекта для марсохода.
@Yuki-uy8vt
@Yuki-uy8vt 2 роки тому
Хочу задать вопрос. Вот включатели сделаны для человека ведь. А твой аппарат допустим будет на марсе. Может можно будет сделать удалённое отслеживание температуры внутри корпуса и снаружи , так же индикатор заряда батареи вывести на экран так как у тебя предусмотрена камера, значить проецирование на экран будет 100%
@Alexandr_Lee
@Alexandr_Lee 2 роки тому
Это же только модель, а не настоящий марсоход.
@marosuperstar
@marosuperstar 2 роки тому
Даеш импеллерную ракету в массы!
@sacredsliver
@sacredsliver 2 роки тому
Буханку на Марс!!!!
@user-yn1oq5se6p
@user-yn1oq5se6p 2 роки тому
А можно ли поставить под ногами, свободно вращающиеся «пяточкИ» для лучшего сцепления с поверхностью?
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
В смысле с большей площадью? Теоретически можно, но пока особого смысла нет, пошивка рассчитана на то, чтобы просто махать ногами. А вот когда будет гироскоп и датчики касания в ногах - другое дело. Хотя с резиновыми наконечниками сцепление и так очень хорошее. Увеличивать площадь имеет смысл, только если придётся ходить по рыхлому снегу.
@user-cx3cw9ql9e
@user-cx3cw9ql9e 2 роки тому
Может в топ?!
@MOTOCKOT
@MOTOCKOT 2 роки тому
видел про Проп-м статью в Моделитс-конструктор
@xariab
@xariab 2 роки тому
Предохранитель на марсоходе! И кто его менять будет? 😂
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
Это ж модель) К тому же, модель шагохода, которого отправят туда вместе с человеками. Они и будут, если что)
@Baton1804
@Baton1804 2 роки тому
Размер побольше нужен чтоб внутрь поставить "малинку" и на ней накрутить компьютерное зрение, распознавание лиц или автопилот, есть готовые библиотеки на Python.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
это можно, в голове много свободного места.
@Baton1804
@Baton1804 2 роки тому
@@AlexKorvinWorkshop попробуйте найти единомышленников кто бы смог помочь быстрее реализовать автопилот для шагохода, такой проект в одиночку пилить очень долго.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
@@Baton1804 Надо бы.
@Mr.Paw_one
@Mr.Paw_one 2 роки тому
Добрый день! Сколько такая платформа, без головы и солнечных панель обходится в ₽?
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
Приветствую. Около 20 000 р.
@Mr.Paw_one
@Mr.Paw_one 2 роки тому
@@AlexKorvinWorkshop спасибо, круто было бы построить передвижной город)))
@user-ku1if4nv1c
@user-ku1if4nv1c 2 роки тому
Мне вот интересно, можно ли сделать такого большого шагающего робота наподобие этих, что бы возить самого себя ?
@djonsmitt7920
@djonsmitt7920 2 роки тому
если найдешь достаточно большие сервы, ну или сделаешь что-то вроде этого: d.radikal.ru/d16/2107/92/5cee4c4741a9.jpg
@GoodVrGames
@GoodVrGames 2 роки тому
@@djonsmitt7920 Так большие сервы можно сделать самому. Это проще, чем делать маленькие сервы, ибо нет требований к миниатюризации. Серва - это двигатель, редуктор и обратная связь в виде энкодера, ну и мозг, который принимает команды крутить на какое-то количество градусов или с какой-то скоростью, и обрабатывает обратную связь соответственно.
@_Miroslav__
@_Miroslav__ 2 роки тому
Добрый день, сколько такой шагоход работает на одном заряде?
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
Приветствую. С этим аккумулятором - больше 2 часов непрерывной ходьбы, если брать только платформу. Если с головой и прочим - около 1,5 часов.
@_Miroslav__
@_Miroslav__ 2 роки тому
@@AlexKorvinWorkshop очень неплохой результат, спасибо.
@Goossiloid
@Goossiloid 2 роки тому
Не думали создать модель криминалистического робота-шагохода из аниме психопаспорт
@user-zd9qy9ko3p
@user-zd9qy9ko3p 2 роки тому
Устрой ему полевые, автономные испытания!
@happydragun5656
@happydragun5656 2 роки тому
Лунные шагаходы похожи на хедкрабов. Такие же маленькие и четвероногие.
@user-wl1ti1mi6n
@user-wl1ti1mi6n 2 роки тому
Сделай шагаюший планетоход на нейросетях
@ventonri1684
@ventonri1684 2 роки тому
Здравствуй!) Есть возможность связаться с целью общих интересов?)
@__Semen__
@__Semen__ Рік тому
эм, ножки хорошо, но где ручки, и как будут дела с переворотами? ...
@soulkill3579
@soulkill3579 2 роки тому
Автору пора переезжать на работу в Boston Dynamics / USA.
@kOnDaR5000
@kOnDaR5000 2 роки тому
Джу джун! Ну и название!
@Alexandr_Lee
@Alexandr_Lee 2 роки тому
Ну он же Китайский) Было бы странно, если бы название было английское.
@fridik3422
@fridik3422 2 роки тому
Тупой чувак клеит из картона домик - 17 миллионов просмотров. Чел который строит настоящий марсоход - 9 тысяч просмотров. Наглядно русский Ютуб
@kotnapromke
@kotnapromke 2 роки тому
Сделайте ему управление через 4g. Чтобы можно было управлять на любом расстоянии через мобильный интернет.
@romankrainov2904
@romankrainov2904 2 роки тому
A как же MPCNC?
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
Продолжу, когда закончу с этим.
@vad1mka1000
@vad1mka1000 2 роки тому
Вначале хотел повторить проект(принтер и филамент бесплатный), но потом посмотрел стоимость деталей и вспомнил что у меня ипотека.
@pavelles8614
@pavelles8614 2 роки тому
Подводка реально долгая. Лучше бы побольше сборки. А так проект классный жду развития очень интересно. Но думаю шагоход не столь эфективен как ровер.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
Посмотри ещё раз на проходимость СПОТа - колёсный или гусеничный ровер того же объёма и веса и рядом не валялся.
@pavelles8614
@pavelles8614 2 роки тому
@@AlexKorvinWorkshop согласен, если нужно спасти человека из под завала. А когда каждый миллиампер энергии важен. Когда надо попасть в окно передачи сигнала. А робот прошел по горам и разрядился. тут как бы вопрос а есть ли смысл. Нет в качестве домашнего проекта это шикарно, но подводка наталкивает на внеземную направленность, а там другие потребности и сложности. Банально на поддержание робота в стоячем положении тратится энергия. Тогда как гусеничная платформа такого изъяна лишена. Плюс износ серводвигателей больше чем колесной/гусенечной базы. Имхо.
@Alexandr_Lee
@Alexandr_Lee 2 роки тому
@@pavelles8614 Это всё понятно. Конечно колёсный робот устроен проще и меньше энергии потребляет. Но Спота хотят отправить из за его высокой проходимости, колёсный робот там просто не пролезет. К тому же, шагающий робот можешь лечь и не потреблять энергии, если ему идти никуда не надо. Насчёт зарядки - их группой предполагается отправлять, и т.к. они будут в пещерах, то на одном из них будет стоять РИТЭГ, от которого будут заряжаться все.
@pavelles8614
@pavelles8614 2 роки тому
@@Alexandr_Lee а где об этом почитать можно? Интересно рассказываете.
@Alexandr_Lee
@Alexandr_Lee 2 роки тому
@@pavelles8614 Попробуйте по этим ссылкам, модификация называется NEBULA-SPOT, можете поискать ещё: www.jpl.nasa.gov/robotics-at-jpl/nebula-spot www.bostondynamics.com/spot/resources/JPL
@larriang3702
@larriang3702 2 роки тому
Отличная идея. Мне нравятся Твои видосики. Я сам фанат шагохотов и считаю что про них незаслуженно забыли. Сам еще не решаюсь попробовать собрать. Но тебе удачи и Новых идей !!!!
@user-cs9vv1if5g
@user-cs9vv1if5g 2 роки тому
Хм, может стоит увеличить площадь контакта? Мне кажется, что при массе в 10 килограмм такой робот сможет передвигаться только по плотной поверхности.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
там он будет весить в 2,5 раза меньше =) Ну и это просто модель, которая работает на Земле.
@Alexandr_Lee
@Alexandr_Lee 2 роки тому
Если ходить по песку, то да, наверное стоило бы сделать наконечники с большим пятном контакта.
@MrTAGARON
@MrTAGARON 2 роки тому
Слушай а почему такой головастик?А не в форме жука?Ужука хитиновые крылья как панцырь.но если так расположить солнечные панели то они с любого угла будут получать солнечную энергию.плюс там где сочленение туловища и головы есть такой типа треугольник и там можно расположить выдвижную камеру с приблудами. на голове жука усики-типа антенны...да и жук шагоход еще тот)))
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
Ну, так было задумано - поставить огромную голову, чтоб как в кино, и посмотреть, что получится) А насчёт солнечных панелей - чтобы они работали эффективно, они должны быть выставлены перпендикулярно потоку света, иначе будут вырабатывать совсем не много.
@shador4245
@shador4245 2 роки тому
Если колёсики приделать на "ножки" лучше будет .
@user-hu6yj4fs4w
@user-hu6yj4fs4w 2 роки тому
Не ну точно проект для илона маска )) и его космоческой программы!! Круто!👍👍👍🔥🔥🔥
@user-ij4pz6so3p
@user-ij4pz6so3p 2 роки тому
3S3P - это три сборки соединëнных параллельно три раза
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
Да, это трёхбаночный аккум, в котором каждая банка состоит из 3 элементов, соединённых параллельно.
@KhSlavjan
@KhSlavjan 2 роки тому
не вот если в буханку лазеров и камер наставить вот, тогда, точно ни что не сравнится :)
@user-hr3sv8mw8c
@user-hr3sv8mw8c 2 роки тому
О, ты не умер
@user-cx3cw9ql9e
@user-cx3cw9ql9e 2 роки тому
Сколько нужно комментариев, чтобы поднять видео в топ?
@Alexandr_Lee
@Alexandr_Lee 2 роки тому
Как можно больше)
@clockmakerify
@clockmakerify 2 роки тому
Дуже цікаво, чому ви ще не у NASA працюєте?
@CrSys1
@CrSys1 2 роки тому
А "казачок" то засланный!😂
@Arfenalis
@Arfenalis 2 роки тому
А ты мог бы собрать что-то маленькое?Ну упрощенное насколько возможно.
@IGBasov
@IGBasov 2 роки тому
Размером 10*10*10, например)) я тоже об этом подумал, но не успел написать
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 роки тому
Уже собирал же. "Скорпион" и "АРС", к примеру. Или шагоход Тео Янсена.
@Alexandr_Lee
@Alexandr_Lee 2 роки тому
Самый простой робот тут - это шагающий Минивэн Т1, одно из первых видео на канале.
@user-wx1og7ty6h
@user-wx1og7ty6h 2 роки тому
так я понял, что ничего не понял- где СИНЯЯ изолента, без нее ничего не работает
Шагающий планетоход на 3D принтере. Часть 2
22:40
Alex Korvin Workshop
Переглядів 36 тис.
КИРПИЧ ОБ ГОЛОВУ #shorts
00:24
Паша Осадчий
Переглядів 4,2 млн
Луноход-шагоход 1U на 3D принтере
16:30
Alex Korvin Workshop
Переглядів 19 тис.
БОЛТ из CYBERPUNK 2077 своими руками Часть 1
14:24
DreadCraftStation
Переглядів 188 тис.
Shrapnel Development
4:04
Adelaide Robot Combat
Переглядів 29 тис.
Р/У модель марсохода Sojourner своими руками
20:24
Alex Korvin Workshop
Переглядів 34 тис.
Марсоход Sojourner своими руками. Часть 2
15:02
Alex Korvin Workshop
Переглядів 32 тис.
Шагающий УАЗ "Буханка"
19:53
Alex Korvin Workshop
Переглядів 385 тис.
Луноход на базе Кубсата своими руками. Часть 2
13:37
Клавиатура vs геймпад vs руль
0:47
Balance
Переглядів 485 тис.
Как открыть дверь в Jaecoo J8? Удобно?🤔😊
0:27
Суворкин Сергей
Переглядів 913 тис.
GitHub Copilot just got promoted to Captain
4:01
Fireship
Переглядів 441 тис.
Photo Changing Replace And Edit Backgrounds 65mn With These 10 Tips
0:53
Irfan AN Tech
Переглядів 260 тис.
Как должен стоять ПК?
1:00
CompShop Shorts
Переглядів 631 тис.