Даешь отдельное видео с математикой для 5% задротов.

Столько видосов стало, класс

ОЧЕНЬ КРУТО ! хороший формат.

Идеальная подача материала, спасибо. Просто, четко, понятно, не перегружено.

Спасибо Александр. Понятно и кратко!!! Мне твои ролики очень полезны!!!

Круто, очень интересно посмотреть урок о моторе от стиралки регулировки оборотов с поддержкой) кому интересно ставим лайки, думаю саня заметит и запилит грамотный видос)

Огромная благодарность за уроки, библиотеки и вообще за весь труд. Все очень четко, понятно и конкретно.

Круто! молодец что пишешь такие библеотеки, очень помогают

Спасибо за выпуск🎥 Как всегда💪 Лайк👍

Всё как всегда круто. Теперь буду ждать про управление самогонным аппаратом, а именно колонного типа на Ардуино! А то зима, холода, нужно собирать аппарат.

Спасибо. Доступно, понятно осталось внедрить...

Спасибо, Алекс ⛄

отличная тема, спасибо большое!

Лайков однозначно заслуживает! Спасибо!

Очень круто. Позновательно.

это настолько круто, что я просто посмотрел, и буду ещё 3 раза.... А вечером, дома, буду пробовать!

Круто. Мне понравилось

Спасибо.Пригодится.

Спасибо за видео

Спасибо!

следущим будет ПИД с автотюном?

Молочага!!! Пили дальше

Очень полезно!

Alex, ваш кооп пошёл на плюс. Не думал что такие коллаборации принесут второе дыхание в казалось бы избитую тему. Так держать! Сэр!

Круто новый видос )

Запиши видео про реализацию обратной отдачи на мотор с энкодера, будет полезно )

Спасибо

Ты как всегда в ударе👍👍👍 Интересно было бы про ПИД регулятор увидеть видос.

Заслуживает лайкосов и👍👍👍👍👍

Однозначно лайкос

Круто! Но хочу больше математики! Даёшь производные в массы!

Alex, сделай курс !

Классная идея - на этом можно сделать отличное управление электрическим котлом для обогрева частного дома или дачи.

Во! Лайк поддержка коммент. Спасибо!

Очень вовремя! П.С. А можно всё же для 5% красно-дипломников ФКН отдельную статью или даже ролик или набор ссылок где почитать в деталях с формулами про те самые волшебные уравнения, позволяющие ржавым болтам с гайками до сих пор летать?

Видео зачёт Предыдущее видео было о двигателе от стиралки в управление Ардуино и продолжение развития темы ДВИГАТЕЛЯ без потери мощности! ЕСТЬ МНЕНИЕ!?

Класс! теперь можно собрать реле для автохолодильника без термостата)

Spasibo

всё как всегда класс, Alex огромное спасибо, но я как пользовался так и буду продолжать пользовать FLprog, что более понятно и упрощённо

С наступающим новым годом Алекс можно ли посадить на поверхность Марса аппарат при помощи пид регулятора

Лойс за видос не глядя

Дело пахнет Теорией автоматического управления :) Даешь ПИД регулятор и его настройку, даешь математические модели объектов управления и их передаточные функции, а также структурную схему всей системы, и не забываем про оценку качества регулирования с помощью интегральных критериев, да поможет нам Бесекерский :)

5:11 а вот с этого момента поподробнее. Мониторинг температуры бака с брагой это важно. И мониторинг температуры перегонного купа и его частей тоже важно. Когда там контуры какие поджимать - ещё важнее.

Вы легенда

Ступодовый лайкос!

Я понял - берёшь по каждому инженерному предмету первый пяток лекций и фигачишь ролики. Хорошая тема. может быть кто-то из тех, кто смотрит, однажды, получив "значок за 200 рублей", "утопит тубус в Яузе" :) ... Да ты, похоже, совсем наш - "Машины"?!!

Да *Л. а. й. к. о. с.* за видос.

Полезно, возьму на заметку. Давно хочу сделать термостат с цифровой регулировкой для рукомойника на даче, штатный работает кривовато.

ты описал мой проект в конце учёбы :) , только делал на stm32 и с графикой на экране

Вот казалось бы. Простое реле, два состояния. Но и тут можно с помощью хитрого алгоритма сделать более продвинутое устройство!

Вот это - ДА

4:50 это то что нужно!!!

Давно такие режимы использую.. Называется "температурный гистерезис" и "временной гистерезис".. Есть ещё хитрости, которые здесь а ролике на отражены. Плюс не советую термистоы использовать - где то плохой контакт и опппа....жжжжоооппппаааа...... Ставьте 1820 датчики, вот там есть плюсы но и минусы тоже.

Алекс, а будут Заметки электронищика? у меня вроде все норм с программированием, а вот с твоей подачей про основы электроники и каких то электрических цепей я бы послушал

AlexGyver . Здравствуй такой вопрос, в видео про лабораторный болк питания ты использовал 2 типа разьемов ,я не могу понять какой из них брать, на 5.5х2.1мм или 5.5х2.5 мм? можешь плиз ответить. Или ребята кто в этом шарит.,помогите плиз!

Хороший видос) для 5% может запилишь видос, я конечно не из них, но вдруг пойму что-нибудь)

Охренеть, сижу я значит новое термореле мучаю, к холодильнику пытаюсь подключить, решил перекурить и в ютубчик позалипать, а тут опять Гавйвер видео в тему выложил. Такое было когда я свою первую ардуинку купил. Мне тут stm пришла вот думаю может скоро будет и про неё видео)))

Лайк, безусловно! Жаль что производители комнатных термостатов не смотрят ваши ролики(.

Надеюсь когда нибудь ты сделаешь крутую автоматику для твердотопливных котлов и оформишь в проект))

Интересный тепловизор в конце. Можно название или ссылку плиз?

Здравствуйте. Возможно у вас есть готовое решение годичного таймера. Так что бы был хотя бы один канал вкл- выкл по дате ? Спасибо Лайк

Давайте поддержим. Смотрите прям видос за видосом!

Можно же сделать самонастройку. Алгоритм смотрит величину промаха и регулирует множитель.

А возможно ли на этом принципе сделать паяльную станцию?

Cool

Хм, я для себя разрабатывал примерно похожий алгоритм, но с автотюном, для управления котлом в доме. Алгоритм работает на опережение и постоянно себя корректирует если значения начинают уходить от заданных, а оно всегда уходит со временем, так как все зависит от температуры на улице, от того как часто ты открываешь окно и т.д. Впринципе котел сильно не тактировал. Самое забавное когда смотришь на данные при какой температуре котел включается и отключается, то выглядит это так, котел включается при более высокой температуры от заданной, и также выключается при более низкой от заданной, таким образом он идет на опережение инерционности системы.

то что надо. я как раз делаю паяльную станцию с семистором и оптопарой но хочу заморачиваться с детектором перехода через ноль

Даёшь видео с объяснением с помощью языка ТАУ!)))

Привет 🙋‍♂️ Возможно реализовать запуск авто с помощью NFC (брелок) и кнопка (старт)???

А по двум датчикам как то можно использовать? Вот хочу сушилку сделать, где должна включаться нагреватель по показаниям температуры и влажности.

сделай паяльную станцию на ардуино нано

Alex gyver!! Сделаи урок с ултра звукавыми датчиками!!! Пожалуста, я только начинаю работать с ардуина.

для последнего способа управления возможно же сделать самообучаемую систему которая будет сама сужать гистерезис?

Круто, а можно прописать пид регулирование на Ардуино?

Даёшь проектировку и сборку, из сантеха и горячих соплей, космического летательного аппарата с системами жизнеобеспечения

Твёрдотельные реле только для переменки. Для них нужно при необходимости отключения обрывать цепь питания. Или уже есть варианты и для постоянного тока?

Спасибо. У меня так индукционный ток от реле сжёг уже несколько управляющих транзисторов

Топ

Здравствуйте! Помогите пожлуйста в такой проблеме - нигде не могу найти образец управления сервой 180 градусов двумя кнопками - на увеличение угла и уменьшение угла поворота, понимаю, что надо сделать счетчик нажатий и какое-то ограничение вечличины угла, а как понять не могу. Заранее спасибо за ответ

Еще как заслуживает и не один лайк!

Сделай видос как управлять 3 реле в определенной последовательности и продолжительность работы их по времени

Все как бы хорошо но на системах где нужна довольно точная установка температуры и имеющих мощный нагреватель и малые теплопотери библиотека показала себя довольно скверно в плане выхода на заданную температуру. Ситуация такова. Имеем печь для сушки небольших размеров. Нагреватель 1.5 кВт. Печь хорошо утеплена и долго держит температуру. Твердотельное реле. При первоначальном нагреве и К = 1 температура перескакивает установленную на 25 - 40% в зависимости от установленной температуры а после очень долго остывает, нормализуется и держится очень четко с разбросом не более +2 градуса. Именно +. Меньше установленной никогда не уходит. Отрабатывает на ура. Перескок температуры в моем случае слишком критичен. А выход на установленную температуру занимает более часа. При увеличении К перескакивает не так сильно но и поддержание температуры происходит с критическим завышением на 15 и более % в зависимости от величины К. Выходов из ситуации много конечно. Начиная со смены алгоритма управления на ПИД и замены релейной системы питания. Но это не вариант. Вариант 1: разделить коэффициенты К и сделать отдельный для состояния когда система выходит на заданную температуру и второй когда система уже вышла на температуру и поддерживает ее. Что я в принципе и сделал. Но делать пришлось в процентном соотношении. То есть: математически вычитать на ходу сколько % текущая температура составляет от заданной. От 0 до 99%. И на ходу устанавливать К равное этим процентам. И чем ближе текущая температура подбирается к установленной тем чаще происходит включение и выключение реле. Этокий ШИМ =). Тем самым обеспечивая изначальное включение тэна на 100% и быстрый рост температуры. Рост температуры замедляется с приближением к установленной. Твердотельному реле как бы все равно а механические не прокатит тут понятное дело. Ну и конечно же все эти переключения чувствует сеть. И когда текущая температура превысит или будет равна 99% от установленной делаем небольшую паузу отключая нагрев и устанавливаем К = от 0.5 до 2.. (ну либо то значение при котором температура будет поддерживаться максимально точно. Подбирается опытным путем). Получилось вполне хорошо и нагрев на всем протяжении происходит плавно а перескок температуры не превышает 5 градусов и после она поддерживается с точностью не более +2 градуса с учетом разброса и шума датчика температуры. Второй вариант подразумевает увеличение К и программное уменьшение заданной температуры на некоторый коэффициент. К примеру если установить температуру 100 градусов и К = 10 то в моем случае температура перескочит при нагреве до 115 градусов и будет поддерживаться в пределах 110 - 112 градусов. То есть реальная температура которая будет поддерживаться будет выше установленной на некоторую величину. И если представить что мы и хотели установить температуру 110 градусов то все норм. Мы так же получаем что при нагреве температура перескочит на 5 градусов а потом будет держаться на уровне не более +2 градуса от установленной. И идея состоит в том чтобы программно занижать установленную температуру на некоторый коэффициент и передавать ее библиотеке реле. Вариант 3: намерено увеличить теплопотери печи. Тогда все отрабатывает на отлично и выход на заданный режим происходит за пару минут но это экономически не целесообразно. Вообще данный комент больше для тех кто столкнулся с такой же проблемой и ищет решение. Ну или может придумает другой способ ее решить а еще лучше реализует этот способ в библиотеке.

Здравствуйте! Заинтересовала формула(жуткая функция реле из лекций по ТАУ) коррекции космического корабля, но найти ее не удается просто так( Кто-то может направить в нужном направлении поиска? Хочу более подробно ее изучить. Заранее, спасибо! Может задаю глупые вопросы, но это вариация придаточной функции?

Alex пользует PuntoSwitcher? )

Доброго дня. А как можно управлять 3 реле с помощью данной библиотекой? Допустим есть три тэна по 3квт в котле, температура в помещении должна поддерживаться определенная, допустим на улице температура 0 градусов в помещении комфортная температура должна поддерживаться 25 градуса, при понижении температуры в помещении температура то же будет понижаться поэтому одного тэна на 3 квт не хватит соответственно при понижении температуры в помещении должны подключаться остальные тэны для поддержания температуры. Можете подсказать?

А скиньте свой диплом почитать. Уж очень интересно)

полезное видео. Алекс, а нельзя просто добавить обучение в алгоритм с коэффициентом? Ведь прошивка получает значения температуры, следовательно если она вылетела за предел гистерезиса, то можно изменить коэффициент программно в ту или иную сторону. Получиться микронейронка )) правда если криво закодить, то систему может сильно раскачать. этим самым коэффициентом.

Сюда прям напрашивается автокорекция периодичности опроса датчика. Ну это конечно для систем с высокой инерцией.

где найти эту библиотеку для термистора?

Ну как так, математика это же так интересно. Я хочу понимать как работает этот алгоритм

Alex, а возможно сделать плату управления например стиральной машиной автомат? Представьте как это может облегчить ремонт подобной техники, меняешь дорогую фирменную плату управления на свою и все довольны (кроме производителей и мастеров)!

Есть ещё выход 3: применить фильтрацию (например Калмана), но совместить с гистерезисом или уменьшить частоту опроса. Ну и ПИД :)

Нормас. Осталось только прикрутить адаптивный алгоритм подстройки k, например, на основе беспоискового алгоритма на основе функций Ляпунова. Как только это на пальцах объяснить? Ну..., в принципе, можно

как обратное распространения данных как в нейронах)

а разве не было раньше подобного урока? У меня дежевю

Сколько вы видосов выпускаете???

Планируете переход на STM32?

Друг как с тобой связаться? Есть предложение написать программу для проекта.

Здравствуйте! Могли бы вы сделать обзор, на двух канальный программируемый pwm генератор? В описании вроде все просто и команды простые, но на практике не работает. Типа такого a.aliexpress.com/_mNSjDcV

Алекс собири автоматический санитайзер, это сейчас актуально