Делаем автомобильную электронику. Никита Налютин. Митап 29.10.16

  Переглядів 52,859

DIYorDIE

DIYorDIE

7 років тому

Никита Налютин, QA Manager, Experian
«Делаем автомобильную электронику»
- немного основ: что такое CAN-шина
- железо для работы с CAN: сканеры, Raspberry, Arduino, чудеса китайской промышленности
- реверс-инжиниринг сообщений шины: включаем штатный дисплей машины
- делаем свой маленький инфоцентр в машину на Arduino
- собираем все вместе: пишем диагностику и свой текст
- прикручиваем Wi-Fi
- куда посмотреть еще (проекты под другие машины, потенциально интересные устройства, потенциально интересные исследования и отчеты).

КОМЕНТАРІ: 60
@expo9125
@expo9125 Рік тому
Спасибо за звук в правом наушнике
@user-no7bw1ut4h
@user-no7bw1ut4h 5 років тому
Все на уровне детского сада. ) Рекомендую для анализа - Басмастер ( бесплатная программа для работы с шиной и отладкой).
@ZacroyPast
@ZacroyPast 5 років тому
красава! рассказано от души, понятно и интересно, уважуха и подписка!
@ciberbogatir6343
@ciberbogatir6343 5 років тому
Респектос тебе Никитос Налютин! Круто, что ты в этом шаришь и не боишься делать своими руками + эксперементировать. Поисковые находки безценны. Очень крут! Тебе респект! Низкий поклон, что ты есть с такими мозгами!
@vyacheslav_potapenko
@vyacheslav_potapenko 4 роки тому
@Nik есть вопрос по CAN шине формульного болида, как можно связаться с вами и задать вопрос?
@user-fc2ju4cu3w
@user-fc2ju4cu3w 6 років тому
классная задумка . А вы в линуксе работаете ? для виндовс не посоветуете программ ? я пользуюсь CanHacker , но может есть удобненее , с выводом сразу в anci или dec..
@Nik-vy1fu
@Nik-vy1fu 5 років тому
CanHacker нормальная штука. Для Windows более удобных вариантов не знаю.
@equlilbrium
@equlilbrium 3 роки тому
Здравствуйте господа. Я вот никак не могу выловить инфу о постановке авто на охрану, подключился с помощью Canny к CAN на выходе OBD2. Закрываю-открываю, по одному каждый ID мониторю, но нигде нет реакции именно на нажатие. Может ли это быть связано с тем, что подключен к Can на OBD2? Буду благодарен если кто-нибудь поможет
@sosedr213
@sosedr213 6 років тому
Можно ли по CAN шине на Renault Scenic 2 2004 бензин, имитировать закрывание брелком, т.е. когда все приборы тухнут, и двери блокируются? Это нужно для автозапуска, после прогрева и выключении авто.
@Nik-vy1fu
@Nik-vy1fu 5 років тому
Тут не подскажу, с Рено дело никогда не имел
@valdumarchik
@valdumarchik 5 років тому
Сигнализации с can это умеют делать.
@MaryanLukuts
@MaryanLukuts 7 років тому
дайте ссылку на китайское устройство чтения can-шины
@Nik-vy1fu
@Nik-vy1fu 7 років тому
ru.aliexpress.com/wholesale?catId=0&SearchText=mcp2515
@psyadmin
@psyadmin 5 років тому
Уважаю людей, способных объяснять сложное простыми словами. Сам делаю подобные вещи с Митсу. Например, сейчас в разработке система предупреждения фронтального столкновения (FCW): /watch?v=f2oOO4zEM34
@Profyev
@Profyev 3 роки тому
можно поподробнее? Видео посмотрел, но хотелось бы более подробное описание
@psyadmin
@psyadmin 3 роки тому
@@Profyevподробнее здесь: mitsubo.ru/sobstvennaya-razrabotka-sistemy-fcw-forward-collision-warning/
@user-ls4dv7bq2n
@user-ls4dv7bq2n 4 роки тому
А почему бы её целиком не выключать?
@ZamoleyX
@ZamoleyX 3 місяці тому
Звук где?
@user-wz7dm8ix9i
@user-wz7dm8ix9i 4 роки тому
как с вами можно созвониться
@GARAGE-ny3lu
@GARAGE-ny3lu 4 роки тому
звук то где?
@Numsarmik
@Numsarmik 3 роки тому
Здравствуйте ! Как связаться с автором?
@user-rd3lj4gn4s
@user-rd3lj4gn4s 5 років тому
Никита, а что вы скажете о ESP32 ? Они уже больше года в продаже и копеечные по цене, но при этом пины для работы с CAN-шиной у неё на борту. Можно сказать что это та же ардуина, только быстрая и с CAN. И за 2 года уже наверно многое изменилось в вашем проекте. Вдруг у вас и вашего проекта есть свой сайит с более подробным описанием и исходниками?
@Nik-vy1fu
@Nik-vy1fu 5 років тому
Все материалы выложены тут: github.com/p1ne/fdim-controller С ESP32 немного игрался, но пока до работающего варианта не дошел. Так-то направление развития вполне логичное. Но в любом случае понадобится еще платка CAN-трансивера. На самой ESP32 есть только CAN-контроллер.
@avia8977
@avia8977 4 роки тому
Яркий пример того как не надо делать автомобильную электронику.
@Ed_G777
@Ed_G777 2 роки тому
🤣🤣🤣
@MrZiLiBoB4Ik
@MrZiLiBoB4Ik 6 років тому
Так и не увидел ссылки на исправленную библиотеку для 8мгц кварца :(
@Nik-vy1fu
@Nik-vy1fu 6 років тому
мой форк github.com/p1ne/CAN_BUS_Shield интересный форк, в котором есть переключение режимов работы шины (бывает полезно при переключении масок и фильтров в тот момент, когда на шине идет значительный трафик) github.com/coryjfowler/MCP_CAN_lib
@MrZiLiBoB4Ik
@MrZiLiBoB4Ik 6 років тому
Никита приветствую. У меня Приус 20. подключил ардуину с китайским мср2515 (как у Вас в ролике), залил скетч из примеров на чтение данных и вывод в терминал ID + data, машина как взбесилась. чего то страшно стало. пыталась из под меня выпрыгнуть, вылезла куча ошибок. Пришлось подключать течстрим и всё сбрасывать. Чего то на Приусе экспериментировать страшно....из за более хитрых режимов работы двигателей. всё управляется дистанционно, ведь захочет поехать и поедет. кварц стоит 8мгц. перебрал кучу библиотек. пока толку ноль. попробую то, что предложили Вы.
@Nik-vy1fu
@Nik-vy1fu 6 років тому
Странно, приус в этом плане одна из наиболее hackable машин. Даже если посмотреть на уже ставшую классической работу @0xcharlie (Charlie Miller) & @nudehaberdasher (Chris Valasek) "Adventures in Automotive Networks and Control Units" illmatics.com/car_hacking.pdf - там они ломали именно приус и эскейп. Подозреваю, что у Вас проблема или со скоростью CAN-шины (она должна быть выставлена в скетче в то же значение, что и у Вас в машине) или с распайкой. Ну и версия библиотеки должна быть под 8МГц. Распайка на китайский CAN должна быть вот такой Arduino Pro Micro CAN bus controller VCC - VCC GND - GND 10 - CS 14 - SO 16 - SI 15 - SCK 7 - INT Arduino Nano CAN bus controller 5V - VCC GND - GND D10 - CS D12 - SO D11 - SI D13 - SCK D2 - INT Нога INT используется для приема сигналов, когда установлена маска/фильтр шины и прием работает через прерывание. Тогда в параметрах функции attachInterrupt нужно передать правильный номер прерывания.
@MrZiLiBoB4Ik
@MrZiLiBoB4Ik 6 років тому
Распайка под Nano была правильная. Не новичок в этом плане. Для меня работа с CAN нова и много что не понятно в плане работы с самим CAN. (с ELM работал, делал БК для своего Фокус 1) Инициализация MCP происходит нормально. Скорей всего что то со скоростью обмена. Что интересно. в примерах нигде не описывается установка скорости типа #define CAN_500KBPS 15 у приуса судя по всему именно 500 кбс. Где найти Ваши контакты, интересно с Вами пообщаться. Тут очень не удобно. На Драйв2 Вы есть?
@Nik-vy1fu
@Nik-vy1fu 6 років тому
Да, есть, давайте никнейм, стукнусь
@sergeifil6990
@sergeifil6990 2 роки тому
А кварц поменять - лечит проблему?
@user-hi5fy6wv5j
@user-hi5fy6wv5j 2 місяці тому
Естественно, но у него же нет рук!
@user-st8bi7de8k
@user-st8bi7de8k 4 роки тому
Потому что can протокол разрабатывался для авиатехники
@xaxexa1
@xaxexa1 6 років тому
хахаха про сдувание колес... я както бегал вокруг БМВ и хлопал дверями.... чтобы увидеть варианты сообщения о их состоянии
@equlilbrium
@equlilbrium 3 роки тому
Здравствуйте. Я вот никак не могу выловить инфу о постановке авто на охрану, подключился с помощью Canny к CAN на выходе OBD2. Закрываю-открываю, по одному каждый ID мониторю, но нигде нет реакции именно на нажатие. Может ли это быть связано с тем, что подключен к Can на OBD2? Буду благодарен за помощь
@user-be5xo2fr6l
@user-be5xo2fr6l 5 років тому
Доброго времени суток! Загорелся идеей сделать боковую подсветку поворотов на крете, почитал на драйве статьи про расшифровку can-шины, вычитал про canny... Но покупать canny7 для скорей всего одноразового логирования шины как-то накладно, а мою задумку можно реализовать и на canny 5 nano (который вдвое дешевле 7ки, но, по словам автора статьи про расшифровку шины на драйве, не умеет логировать шину). Есть возможность взять elm327, но не уверен что он сможет выдать инфу в том виде, в каком она показана на 11:25. На драйве человек, который делал боковую подсветку (но для другой машины) сказал, что elm не подойдёт . Хотелось бы узнать ваше мнение. Или возможно есть какие-то сайты, где можно найти расшифровку ID устройств, который отображается перед данными в сообщениях в шине? Хотя если учесть что крета относительно новая модель для нашего рынка, то сомневаюсь, что расшифровка на неё есть.
@Nik-vy1fu
@Nik-vy1fu 5 років тому
расшифровка сообщений - всегда удел энтузиастов. ну или если вдруг утечет какая-то внутренняя документация. Для прослушивания шины проще всего собрать любую железку на mcp2515 - можно к ардуине, можно к распберри. готовых схем довольно много
@spawnishe
@spawnishe Рік тому
Итог видео: "Я решил - и сделал"... А что и как - неизвестно.... То может просто повторил чей то проект!?!
@damuorleuorkendeu
@damuorleuorkendeu 5 років тому
Подождите, ШЯ ЗАрвется мозгЕ!
@user-zn1wz2ys8s
@user-zn1wz2ys8s 5 років тому
А где автомобильная электроника?
@Nik-vy1fu
@Nik-vy1fu 5 років тому
Прямо в видео :)
@user-ls4dv7bq2n
@user-ls4dv7bq2n 4 роки тому
Малыш намекает?
@samdrink7185
@samdrink7185 4 роки тому
Плыли, плыли, а на берегу - всралыся! Это что за "РеалТайм" в шине которая делалась для "всяко-разно в общем не заразно"!
@Verial1966
@Verial1966 4 роки тому
Деньги отрабатываете.
@user-qv2ob9cv8w
@user-qv2ob9cv8w 5 років тому
За все хорошее благодарите США!
@user-eh8cy4ky5g
@user-eh8cy4ky5g 4 роки тому
Нихуя не понял но интересно🤔
@OfficeTahoe
@OfficeTahoe 3 роки тому
суть первых 10 минут: езжу на американском автомобиле, не на каком-то там Geely, но 2т.руб. для меня дорого, потому купил китайское г#вно за 150руб., огреб геморрой, сэкономил на спичках , очень собой доволен
@olegpetroff6186
@olegpetroff6186 5 років тому
Где вас учат 30 мин говорить ни о чем? все выступление про Can-шину и рекламу каких то не нужных приблуд.
@Nik-vy1fu
@Nik-vy1fu 5 років тому
Расскажите по делу, с удовольствием послушаем :)
@a1eksant671
@a1eksant671 5 років тому
Бла бла бла...
@LoveJoy-el4wv
@LoveJoy-el4wv 5 років тому
"Обычный не риал тайм Линукс не подойдет нужна реальная риалтайм система." Ага... Блять, пиздец... Аналогия "Обычное говно не подойдет нужно реально еще более вонючее говно"
Подробно про CAN шину
30:19
Eugene Irimia
Переглядів 650 тис.
Что будет с моей рукой?😨
01:00
Аришнев
Переглядів 3,1 млн
Развод в автосервисе! Спасаем тачку клиента.
1:42:54
ИЛЬДАР АВТО-ПОДБОР
Переглядів 1,8 млн
Fail haircut 💇‍♀️🪀🏓 #hair #cut #haircut
00:26
Swasti Ji
Переглядів 15 млн
Основы функционирования компьютерных сетей
1:57:04
Industrial Software Engineering Online
Переглядів 524 тис.
лекция 403  CAN шина- введение
13:04
Электротехника и электроника для программистов
Переглядів 343 тис.
Что будет с моей рукой?😨
01:00
Аришнев
Переглядів 3,1 млн