Контроллер трехфазного двигателя для электровелосипеда. H-Мосты из MOSFET. Управление мощным двигателем с помощью Arduino.
КОМЕНТАРІ: 260
@Topceon6 років тому
На удвоенной скорости видео смотрится нормально.
@paha-ru3 роки тому
Эээээа все равно медленно
@user-qy2tc8ed3gРік тому
данное направление деятельности не требует быстрых плохообдуманных шагов. Именно так электротехника и электроника преподается.
@sergeychubarev37243 роки тому
У нас в школе был такой учитель по физике. Это была настоящая пытка.
@user-nc1zf7fi4e2 роки тому
И про "синусный" сигнал рассказывал?
@axeus13822 роки тому
Если что-то не устраивает ходите ду'рочками.
@Nokiai-ez3zz2 роки тому
@@user-nc1zf7fi4e да чё ты гонишь сразу, чел просто не захотел выгтваривать слово "синусоидальный" или он его вообще не знал🤣
@user-nb7gr7gd7fРік тому
Тут хоть ускорить можно( хотя толку нет даже в 2х один хуй нудятина.)
@user-qv9xe1xu7m11 днів тому
не всем же в МГУ учиться этот хотя бы руками умеет
@GANGST1ER4 роки тому
Привет э, я э, сюда э, пришёл э, поугарать э, с э комментариев э.
@DerekhtoR3 роки тому
😂😂😂
@prestigomultipad21595 років тому
Садись, Двойка!
@user-wo9zj5jg5e6 років тому
Жвачка на высоте!
@JohnDoe-fv5cu6 років тому
аааа...мы..ааа....аа...видим...аа...ааааа.. если все эти аканья вырезать, видео можно было в 5 минут уместить
@user-ug4ow1qq2h6 років тому
Можно же ускорить. Я на полуторной смотрю.
@user-ug4ow1qq2h6 років тому
Но всё равно болезненно.
@weare68304 роки тому
Тоже 1.5
@weare68304 роки тому
Вот 2 попробовал, думал много будет, а нет, норм, чуть быстрее, чем обычный продвинутый выступающий, но так хоть воспринимать материал можно
@JustFoto5 років тому
Рекуперация электротранспорту обязательно нужна! Т.е. она ничего не стоит (все необходимые компоненты уже есть в системе), при этом даёт несколько "бесплатных" бонусов: 1. заряд батареи, около 7-10% при обычной езде. 2. электротормоз, не изнашиваются колодки, проще механизм. 3. АВS - при рекуперации двигатель не блокирует колесо колом.
@user-id3pu3pr2eРік тому
И можно на рекуперации транзисторы сжечь.
@andrejmomot59603 роки тому
Спасибо за подсказку, на 2- й скорости не напрягает, можно слушать.
@antsrsantsrsРік тому
Ставьте скорость воспроизведения видео 1.5 или 1.75. Не благодарите).
@kirilli.94896 років тому
АААА... ЭЭЭЭ... аааа... ээээ... синусный и прямой - это просто 3,14здец.
@user-ex8ju4if8s3 роки тому
бэээ мэээ.. ааа ху нааа...
@user-rx7yo2vv2m2 роки тому
Эээ ммммм ааааа мда иии аааа точно
@maksimsemenov48245 років тому
Да, чувак решил заново открыть Америку!!!
@ravedjmixes64952 роки тому
Ну не надо, я нихрена не знаю например, мне эта информация будет полезна думаю
@maksimsemenov48242 роки тому
@@ravedjmixes6495 Думаю будет полезнее посмотреть достойное видео по работе современных контролеров. А если решите что себе собрать, то в инструкции на контролер гораздо больше полезного узнаете)
@Seriyv0lk8 місяців тому
Контроллер я ещё не сделал, но щас я тут всех научу!😂
@user-id3pu3pr2eМісяць тому
Рекуперация необходима как электрический тормоз! Экономия тормозов.
@user-xq3vm3nm5x5 років тому
А посвежее видео есть? Какой прогресс в этом деле?
@ManOleg386 років тому
Еще бы страничку проекта давать и отдельно материалы выступления на облачном хранилище выкладывать. Замысел вери гуд, очень вери. Подписка.
@antsrsantsrsРік тому
100%
@user-lh3sz8wh6j5 років тому
ладно вам!! почитал комментарии- ну и злые люди ведь есть, и писать не лень им! парень старается и изучает эту тему.. она ему интересна! может он через пять-десять лет новый движок изобретёт? и кстати , если я скажу ,что в его лекции, не нашёл для себя что то новое- я буду обманывать Вас!))
@user-hu6my2wu1n5 років тому
Да нет мы не злые, просто когда ребенок открыл для себя что то новое и верещит от радости то это нормально, но когда взрослый мужик так себя ведет....то это ненормально, хвастаться нулевыми знаниями? Против ардуины ничего против не имею отличная платформа когда нужно чтото быстро, а плату то лень травить, а с китая долго, то ардуина выручает как нельзя лучше, правда с нее я использую только аппаратную часть, прогу пишу а асме).
@dmitriikuzminih66764 роки тому
Мы не злые, парень мололец, но этот доклад школьника 11 го класса, так темы или проекты не расскрывают. Я.. Мы... Обоснования ноль.
@user-fi7wx2mo6w4 роки тому
На кошечках пусть тренируется.
@user-yr6fs8ld2f4 роки тому
@@dmitriikuzminih6676 я в 7 классе гораздо лучше рассказываю, вот мне интересно он впервые держать в руках arduin'ку.
@user-hp1xs6jp4z5 років тому
На самом деле можно обойтись даже самой маленькой ардуинкой без апаратных прерываний! (Такая как Arduino pro mini). Вообще без ардуинку можно обойтись.
@user-qv9xe1xu7m11 днів тому
это было в видео программные прерывания поддерживают очень маленькую скорость без срыва синхронизации
@user-hp1xs6jp4z11 днів тому
@@user-qv9xe1xu7m Ахренеть. Я оставил этот комментарий 5 лет назад. Как быстро улетает время. Пока ещё не всё улетело скажу, что эт...
@NikolaMasterRF6 років тому
Пришлите пожалуйста схему и скетч.
@GROP3006 років тому
невозможно слушать вообще.
@user-iy8ze1fu4b3 роки тому
СОГЛАСЕН, ЧАВКАНЬЕ НА ТРЕТЬЕЙ МИНУТЕ ЗАСТАВИЛО ЗАКРЫТЬ ВИДОС И ПОСТАВИТЬ ДИЗ.
@user-uz3gs1mi5n4 роки тому
Есть движок от стрелки лж можно поэкспериментировать и подключить?
@vat1592 роки тому
Достаточно понятно чтобы купить готовый))
@user-mi9ez1on4nРік тому
А будет работать мотор колесо если обмотки от трансформатора старого телевизора будет ли работать ?
@fuzzySlash6 років тому
Используйте его как пример интузиазма, но не как источник информации!
@user-vz7bm8ni8d2 роки тому
Подумай над комбинированым мотором, который сочетает и звезду и треугольник со своим переключателем в твоей новой коробке (которую планируешь
@user-li8hv5sf4d4 роки тому
Хватило 10 секунд чтоб понять что "лектор" бестолочь...
@user-rs6xx7ep7gРік тому
Добрый день я соединил два корпуса гироскутерные моторы полюсами магнитов а можно подключить от одного контроллера.🤔🤔🤔
@stastorlandash27125 років тому
Идея отличная, а вот подача хоть стой, хоть падай
@user-xy8zt8wj6f3 роки тому
Садись два... Бедные преподы. Эти гении взрывают мозг.
@CHUMODAN1114 роки тому
Переозвучте его по братский ))))
@user-hv2bj7wk2f7 років тому
что за студент двоечник не знает как называются формы сигналов управления. почти все что он сказал есть даже в простых китай контроллерах.
@DavidSerg6 років тому
Не назвал ни одного параметра схемы, тока не знает, напряжения не знает, сколько у него что греется он тоже не знает. Вот что бывает когда ИТ-шник пытается брать паяльник в руки.
@AndreyYeltsov6 років тому
Просто он наверное кодер или манагер по профессии.
@user-jd4rz2nk4p5 років тому
Сатурн Рулит. Двоишник ахах
@alijon6063Рік тому
Хороший урок,спасибо Насчёт синуса ,это очень серьезная вещ,мне кажется надо было рассказать про ШИМ и частоту ШИМ
@egorcataraga52356 років тому
Дайте ему валерьянки что-ли.
@user-xo2yn4cg5s5 років тому
на всяк случай есть регуляторы для квадрокоптеров и радиомашинок, они очень дешевые и управляются обычным шим контроллером. для перенастройки их под свои нужды можно использовать карту для перепрошивки, на их борту стоит свой МК, и кстати им как и многим другим трехфазным двигателям не нужны датчики хола, датчик хола нужен только при старте чтобы понять что колесо вертится, если ты знаешь что колесо не заклинило то датчик хола просто в топку.
@user-ri5tu5od2j6 років тому
а если перепоять кондеры на более мощные,допустим у такого контроллера hobbyking.com/ru_ru/trackstar-brushless-turbo-120a-esc-v2.html,он потянет мотор колесо ватт на 500?
@antoniolsn2518Рік тому
Так получилось лучше чем на китайском контроллере или нет?
@sergeynikitin80884 роки тому
Для полноценного инвертора частотника с шим модуляцией требуется более мощный контроллер а это игрушки которые ни чуть не лучше китайских .Максимум на этих ардуино получится контроллер который будет исполнять программу с зарание посчитаными и записаными таблицами для каждой частоты с определенной дискретностью в своем массиве, то есть зависимость U от F . ну и дергать ключами трехфазного моста. И это почти максимум на что они способны. А векторное управление?
@pixmaster10284 роки тому
К таким вещам готовиться нужно
@user-vz7bm8ni8d2 роки тому
На ускорении 1,75,всё чётко без АААА
@eugenenechaev57358 місяців тому
Для электропривода всего-то и нужно: пуск/стоп, реверс, регулирование скорости и стабилизация оборотов при переменной нагрузке. каким боком здесь Ардуино - не понял.
@Didar.Kussain5 років тому
На звезде толтко по двум фазам? :-)) Новый вид подключение. молодца!
@summersnow24083 роки тому
да, потому что ардуинка не позволила на 3 фазы подключить, но только он умолчал об этом, так что теперь все будут думать что подключение звездой, задействует только 2-е фазы из 3-х )))
@Didar.Kussain3 роки тому
@@summersnow2408 скапировал где-то, и не может объяснить. Да и вообще по такой схеме кпд падает, сожрет батарейку.
@summersnow24083 роки тому
@@Didar.Kussain ну да, сожрёт, но он же говорил, что хочет использовать звезду только на момент старта, а далее переключаться на треугольник.
@Didar.Kussain3 роки тому
@@summersnow2408 треугольник-то у него тож на двух. Равномерного распределение нет. Так что и там, и там падает кпд.
@summersnow24083 роки тому
@@Didar.Kussain ооо, а про 2-е фазы на треугольнике то я не обратил внимание, ну кулибин блин, да ещё и презентацию делает))))
@VladimirSafonov6 років тому
Садись. Три.
@pencilself6 років тому
за что оценку завысил?
@_VSYC_4 роки тому
😂
@motrdi75123 роки тому
Нормально, не всем дано быть ораторами. Ну нервничает человек. Вопрос такой, если в моторе 4 фазы, то в принципе можно задействовать все 4 аппаратных прерывателя Ардуино Леонардо, верно?
@alexanders89282 роки тому
Волшебное слово : "емкость затвора".
@BagemRuStudio-Trailers4 роки тому
Бро, спасибо тебе! Но нужна помощь. Получил по почте из Минска от фирмы #МиниМото набор для сборки миниквадроцикла. Но компания оказалась очень не порядочной. Ни схемы, ни спецификации комплектовочной, ни части элементов не было. Комплект миниквадрика назвался ANACONDA 800w. Мотор на 800 ватт. На 36 вольт. Из мотора только 2 провода. Меняя полярность подключения он реверсирует. Контроллер видимо уже под него сделан. На нем маркировка 36V800W. Проводов немного. И практически на всех китайская маркировка с английским переводом. Что такое "Brake" ? Предполагаю что это тормоза. И они идут не рычаги тормозов, отключают питание? Таких 4 штекера. Все они с двумя проводами, черным и зелёным. Далее. 5 штекеров "Battery capacity " и разъёмов 5??!! Куда их? К каждому подходит 2 провода. Чёрный и красный . Ума не приложу для чего они нужны. Перевод вроде как " Питание батареи или мощность". Отдельный штекер-2 провода, чёрный и красные на нем написано "chaiger" - я так понимаю это питание от зарядного устройства подключается. Оно что, заряд на аккумуляторы идёт через контроллер? Просто в наличии большой зарядник и я предполагал, что можно было бы напрямую на батареи кинуть?. Дальше штекер "Lock", 2 провода, синий и красный, и я так понимаю - это замок, т.е. ключ, их надо замыкать между собой для включения всего ? Далее штекер с 4 проводами. Чёрный, красный, жёлтый, зелёный. Вероятно для проводов от ручки газа. Но от ручки газа у меня идут только 3 провода: чёрный, красный, зелёный. Жёлтый, 4-й , на штекере для чего? Просто не задействовать его? Два самых толстых провода, чёрный и красный идут на аккумулятор. Здесь понятно. Два провода средней толшины, синий и жёлтый я так понимаю на двигатель, на них круглые клемки, для установки на пакетный переключатель. Но самый главный вопрос со жгутом из 4-х проводов, 2 чёрных, красный и зелёный. На них клемки для болтиков для установки на пакетный переключать. С ними засада. И в комплекте 3 этажный пакетный переключатель. К нему надо как-то подключить 4+2 провода, те что с круглыми клемками. На пакетном переключателе 3 этажа. На каждом 3 контакта.. А проводов 6.....
@antsrsantsrsРік тому
На форум специализированный.
@user-rw5eg6fm6b4 роки тому
Ребят а кто нибудь знает маркировки транзисторов
@aleksboss34962 роки тому
СУПЕР...!!!👍👍👍
@47clere3 роки тому
Вопрос про нагрев мосфетов такой смешной! Ну конечно нагрева не будет на холостом ходу
@Poinetu4 роки тому
на атмеге есть более 8 необходимых прерываний
@well51116 років тому
Молодец конечно. Заколебал цыкать!
@dmytromykhailiuta92684 роки тому
У лектора уровень детского радиокружка. Но учиться никогда не поздно.
@Maxim_SlimРік тому
Так почему ты нас не научишь как лучше сделать, ни одного видео. Мне лучше послушать его чем покупать китайский контроллер, который сгорит. а ты сидишь как тролль пердишь только - ФУ
@userdefined383Рік тому
Запишите своё видео, а мы послушаем как надо! А так норм дело делает
@user-hq5yw6uz8r6 років тому
он не понимает что он говорит. текс не смог выучить. память плохая
@alexsolomidis4767Рік тому
Когда бензин подешевеет?
@user-zp3qv8uq8d5 років тому
Если нужно я могу поделится с исправлением скетча
@user-jf3zp6kr5d5 років тому
Здраствуйте ))Как можна повысить скорость мотор колеса,с помощю контролера а не увеличением напряжения акб )))У меня редукторный моторколесо 36в 350вт )))Макс скорость на хх 32км/час ,как можно повысить скорость не меняя акт на 48в?
@clydewarrior2255Рік тому
С помощью контроллера, скорее всего никак, так как максимальные обороты упираются в противо-ЭДС на обмотках. Поможет перемотка двигателя, на меньшее количество витков на зуб
@VladimirUlianov1526 років тому
А Ди-хальт в курсе, что его иллюстрации используются в докладе?)
@antsrsantsrsРік тому
Мп3 тоже все лицензионные скачиваешь ?) А дихальт будет молчать, даже если в курсе будет, что бы дровами не топить зимой ))).
@wertyuiopwertyuiopasd76006 років тому
красавчик.
@tortim16 років тому
а как собрать без "одурины" ? На стандартной логике к к561-ых микрухах может кто ссылку кинуть?
@MAGDEBACH6 років тому
Три компаратора по любому надо, остальное можно хоть на рассыпухе собрать
@user-vf6iz3ud3o3 роки тому
Есть сомнения, что будет круче чем Китай.
@EXTRABODYBUILDING3 роки тому
Как пацана колбасит от своей умности -кортавости)))
@DenDombrovskij6 років тому
аааа эээ ууу аааэээ.... пииииппп...
@user-up6gu2lu8xРік тому
На заводских не 6 шагов, есть еще промежуточный. Если например на 1 фазу поставить 2 лампочки с диодами в разные стороны, то между переключениями лампочек есть шаг, при котором загораются обе лампочки но в половину яркости.
@dmytromykhailiuta9268Рік тому
Как технически реализовать пол накала, если BLDC это посто манипуляция приложенным напряжением?
@user-up6gu2lu8xРік тому
@@dmytromykhailiuta9268 сам в шоке, наверное 12и шаговое управление. Возможно мосфет не до конца открывается или шим. Обнаружил, когда делал свой 6и мостовой контроллер и глянул как на заводском с шагами.
@dmytromykhailiuta9268Рік тому
@@user-up6gu2lu8x не до конца открывшийся ключ это сгоревший ключ.
@user-up6gu2lu8xРік тому
@@dmytromykhailiuta9268 сгоревший замыкается наглухо. Подавая разное напряжение на затвор, можно менять пропускную способность мосфета. Например подать 3.5 вольта вместо 5вольт. Называется активный режим.
@user-zp3qv8uq8d5 років тому
Изучай даташит и не рекламируй искру
@user-ky8mk8co1q6 років тому
Студент! Даешь на велик шаговый двигло на ардуйне!
@user-jx6eg5ke7m5 років тому
ставьте скорость 1.5
@smartdnepr1854 роки тому
напиши что это bldc двигатель
@andreyatakum64195 років тому
около 2 тысяч чего? долларов, рублей, гривен?
@sergeykobzev88345 років тому
Хорошее видео. Спасибо
@user-oh1eg9nz7c3 роки тому
Классно! Интересно и полезно.
@danilasnimaika6 років тому
работа проведена молодец
@MrDez653 роки тому
"по звизде...."))))
@serega54825 років тому
Изобрел велосипед ?) У меня стиральная машина с прямым приводом уже давно стирает ))))
@user-zp3qv8uq8d5 років тому
У меня на атмега 328 ардуино нано всё ОК
@aubergineman16393 роки тому
А поподробней могешь?
@user-zp3qv8uq8d3 роки тому
@@aubergineman1639 Даже могу сказать что уже есть проект от бк до контроллера
@aubergineman16393 роки тому
@@user-zp3qv8uq8d я вот просто интересуюсь схемой сего девайса так как покупать его за 20 килорублей я не могу, а планету электрифицировать хочется
@11megadevais772 роки тому
Немного уверенности и будет отлично ..
@user-kv8oi6dv3j4 роки тому
Лайкос скорость на 2
@clydewarrior2255Рік тому
С фазами вообще бред какой-то, почему у него ток по двум фазам течет? Почему на треугольнике и звезде только два вывода???
@vakivaki78473 роки тому
Уровень любительский конечно
@amid6229Рік тому
Любителя, который сначала делает, а потом изучает грабли, на которые наткнулся. Про управление движком процентов 30 рассказал, выбор контроллера не лучший (есть контроллеры с расширенной аналоговой частью, специально для управления двигателями). Ничего не сказано про тайминги (защита от КЗ, включение катушек с опережением, относительно сигнала датчиков хола, т. к. катушки имеют индуктивность и сразу не включатся). Про режимы работы двигателя и их эффективность. Да много чего не сказано (скорее даже не знал). Жаль что в зале его никто на путь не наставил…
@adfy23072 роки тому
я то думаю чо все бугуртят в комментах, а потом понял что у меня по стоку 2х стоит поэтому я не заметил медлительность речи, поставил 4х и стало самое то.
@user-id7qb4xy2k3 роки тому
Хто может сделать контроллер на 400 импульс на один оборот.
@PiterFilmRU11 місяців тому
Синусоидальный сигнал бесспорно имеет превосходство над миандр. Переключение между «треугольником» и «звездой», на мой сугубо личный взгляд - излишнее; IGBT транзисторы не нужны в данной схеме по причине низкого напряжения; Круиз контроль уже реализован в большинстве контроллеров на 2022-2023 год; Тема видео непонятна
@user-vz7bm8ni8d2 роки тому
Хоть кто то сдвинулся в этой части, лишь бы потом во вкус не вошёл и китайцев не нанял, по производству того чем они уже занимаются
@victorsi19926 років тому
Ни один ардуинщик не знает как меандром нарисовать синус... Хотя, и о существовании меандра, он тоже не знает. Для него, это какой то прямой сигнал. Я такие доклады в третьем классе проводил ))) Аааа, ииии ООО аааа ээээ.
@clydewarrior2255Рік тому
Ага, чел не знает чем синус лучше прямоугольного сигнала) Я представляю как он офигеет, когда узнает что прямоугольный сигнал состоит из синусоид)
@earielflare22033 роки тому
А что не так то? Вполне себе нормальный исследовательский монолог.
@user-ng9eg6nx9p3 роки тому
Нервничает наверное
@user-wn7kj5yy5k3 роки тому
Я смотрел видео на 2х скоростей так бистрее
@Massaraksh74 роки тому
Как кота за хвост тянет.
@user-en4vo4qp9h5 років тому
такие вещи пишутся на ассемблере
@clydewarrior2255Рік тому
Почему?
@user-hu6my2wu1n5 років тому
Ну ладно, пусть будет ардуинка, но зачем ее грузить тем что для нее тяжело? мс-ка отличный контроллер и имеет на борту все чтоб на ней создать функционально готовый модуль, ей нужно направление и обороты, а остальными плюшками пусть занимается ардуина. Ну никогда ардуина не будет лучше работать нежели специально заточенный апаратный драйвер. Или я чегото не допонимаю? зачем создавать себе проблеммы там где их нет?
@yeahboy97163 роки тому
Прочитал комментарии понял что лучше не смотреть
@Alexis007Рік тому
27:04 хаха наивный парень)) этот как сказать: автомобиль нужен для гористой местности, а если равнина то можно и пешком везде ходить ))
@vadimerofeev11485 років тому
Значит, значит, значит... Адурина?! Это и без проб очечидно. Ей только пищалки да моргалки запускать. Лень нормальную прогу написать?
@user-zp3qv8uq8d5 років тому
Вот тебе ukposts.info/have/v-deo/n6VkfZqfh31imJ8.html
@user-wj3kn9se5s2 роки тому
Спасибо большое👍👍👍 Ахуенно разжевал Я долго искал инфу Хочу выкинуть движок из мопеда и ездить на электричестве
@olegs26076 місяців тому
купи готовый комплект для переделки велика. это относительно не дорого и главное все готово, если цель именно ездить, то так будет быстрее всего.
@user-hs3co5fh4f4 роки тому
много АААААААААААААААААА очень много АААААААААААААААААААААА
@user-rv7jb2rg4l6 років тому
Чуть не стошнило.... А... Аааа... Аааа.. Жуть!
@erfix5 років тому
11:36 Зачем три датчика, достаточно 1го, От сквозного тока защищает тупо задержка. А как бы не были быстры транзисторы это не убережет их от косяков в управлении. Транзистор открывается и закрывается с разной скоростью. На переключение нужна энергия законсервированная, например, в конденсаторе - двуполярное управление . 20:38 интересно какой у него бесперибойник ... 25:40 =D Ключевой режим и упомянутый ШИМ Рекуперацией можно и ножки подкачать. Рекуперация и контроль расхода энергии не сложно добавить, тем более они в одном направлении. Терминология жуть у него) Если это работник майл.ру то складывается не хорошее впечатление о компании. Смотрел 2х - удобно)))))) Видимо ещё ни одного транзистора не домучал самоиндукцией. ладно.ясно
@erfix5 років тому
Эммм если рекуперация не нужна то асинхронник лучше
@EgoraTy5 років тому
3,14здец =)))
@filin5876 років тому
сразу видно что человек не электронщик, сам делал электронику для бесколлекторника ukposts.info/have/v-deo/op-IrW-Mpa-dsqs.html
@user-ux6km1eq7g4 роки тому
Похвально что хоть кто то чемто занимается, ... НО еще лет 10..15..20 назад, подобные по сложности конструкции, с нуля, на контроллерах того времени, на ассемблере делали школьники надому и в кружках ЮТ. Сам лично делал различные устройства, в т.ч. и в коммерческих целях, на отечественных контроллерах с УФ стираемой памятью потом на микрочипах и атмелах... Но это делали деьи и подростки!!! А здесь здоровый дядина занимается какой-то херней, которую китайцы уже давно разработали, обкатали и сделали и по итогу пришел к специализированой МС с али! Это полнейшая деградация (((