О том что такое PID и рейты, как настроить ПИДы? . Настройка ПИДов на FPV дроне

  Переглядів 20,741

WARPfly

WARPfly

День тому

В этом видео мы расскажем вам что такое PiD и Rate, как настроить ПИДы в BetaFlight, познакомим с логами и графиками в PiD ToolBox ... заваривай чаек и присоединяйся 🤙
PiDtoolBox тут - github.com/bw1129/PIDtoolbox/...
00:00 - Интро
00:59 - Вступление
02:02 - Отличие рейтов и пидов
05:33 - Настройка ПИДов
07:02 - Ползунки в BetaFlight
08:19 - Настройка логов
08:49 - D коэффицент
09:29 - Графики в PidToolBox
16:23 - Master Multiplay
16:49 - Баланс питча и ролла
17:19 - Feed Forward
17:42 - I коэффицент
18:06 - Заключение

КОМЕНТАРІ: 67
@user-ro1sf8dc9g
@user-ro1sf8dc9g Місяць тому
Хорошо объяснили для того, чтобы начинать регулировать не "пальцем в небо", а с пониманием. Некоторые необходимые моменты остались непонятными. Например, говорится: "Дальше переходим на мультиплэй" . За что это отвечает не сказано, осталось непонятным. И другие подобные моменты... за что отвечает очередная настройка. Спасибо за этот "Мастеркласс".
@user-jd1yq4cw4b
@user-jd1yq4cw4b 6 місяців тому
В этом ролике нет самого важного - настройки фильтрации, также стоило раскрыть основные принципы правильной сборки квада, выбор рам и зависимости предустановок для радио в зависимости от выбранной частоты обновления пакетов и как в целом это влияет на полет. Может случиться так, что вам никакие настройки и пресеты не помогут. Самое интересное, что на графиках четко видны осцилляции местами и насколько хорошо все это летает непонятно. Тем не менее базовые моменты в ролике раскрыты, если ваш квад летает, то вам достаточно настроить для себя рейты (кол-во оборотов, которое сделает дрон по одной из осей за секунду), в остальных случаях пробуйте пресет карате рейс и ищите товарища, который сможет помочь с настройкой или пересборкой дрона.
@warpflyy
@warpflyy 3 місяці тому
Да, про это забыли упомянуть Но недавно вышел ролик у нашего товарища Харута, у него эта тема раскрыта более подробно ukposts.info/have/v-deo/kZqKo22nboSmmqM.html
@GaR1k1991
@GaR1k1991 2 місяці тому
В этом видео мно чего нет! Нет обьяснения, что такое P I D, но уже сразу начал этими терминами что-то обьяснять! Будь я любителем - ничего бы не понял! Как по хорошему надо: P - это... I - это... D - это... если P (i, D) мало, то будет это... Если P (I, D) много, то будет то! Все! 5 мин болтологии
@divasoft
@divasoft 7 місяців тому
Ребят, ролик супер, теперь ждем так же настройку фильтрации и чтение тепловых карт тулбокса)
@warpflyy
@warpflyy 7 місяців тому
фильтрация скоро !
@user-zl7ve6bm3n
@user-zl7ve6bm3n 8 місяців тому
Спасибо вам .
@beebl6415
@beebl6415 10 місяців тому
Чувак, как же качественно ты сделал это видео
@fpv.buksov
@fpv.buksov 10 місяців тому
Согласен! ребятам, работавшим над видосам, респект)
@fpv_am
@fpv_am 10 місяців тому
Художественный фильм аж снял, классический Тёма)
@warpflyy
@warpflyy 10 місяців тому
Ламповый ))
@AlexanderBessalov
@AlexanderBessalov 3 місяці тому
Спасибо
@MamayFreeride
@MamayFreeride 10 місяців тому
Ждем продолжения. Не понятен вопрос как нужно летать и какие фигуры пилотажа делать. На каких уровнях настройки какие фигуры делать. А вообще люблю пиды настраивать. Больше бы дронов через меня проходило.
@mc_fish0
@mc_fish0 2 місяці тому
Я хочу себе Дрон купить но ему нужно настроить пиды поможете ?
@MamayFreeride
@MamayFreeride 2 місяці тому
@@mc_fish0если будете брать готовый дрон, то сейчас крупные производители как iFlight, Diaton, GepRc уже продают дроны с настроенными пидами.
@user-hk9ho8uv8l
@user-hk9ho8uv8l 2 місяці тому
Бро это контент а не инструкция))) так сказать за экзамен 2 а за изобретение пять
@maomit
@maomit 8 місяців тому
Про P и d понятно. Дальше не понятно. Как нужно лететь, на что обращать внимание.. что такое д- мин, что такое фидфорвард и зачем? Продолжение будет надеюсь?
@warpflyy
@warpflyy 3 місяці тому
продолжения не будет) Все остальное делается по аналогии с П и Д
@uralfayzullin7899
@uralfayzullin7899 10 місяців тому
Приветствую автора, спасибо за работу)) как быть тем, кто на айнав? Все по аналогии?
@warpflyy
@warpflyy 10 місяців тому
На айнав есть автотюн
@uralfayzullin7899
@uralfayzullin7899 10 місяців тому
​@@warpflyyв случае квадрокоптера-дальнолета этот способ тоже актуален?
@warpflyy
@warpflyy 10 місяців тому
@@uralfayzullin7899 мы убеждены, что inav это самолетная тема и не рассматриваем эту прошивку для квадрокоптеров. Возможно вы найдете ответ на этот вопрос в Гугл.
@uralfayzullin7899
@uralfayzullin7899 10 місяців тому
@@warpflyy принято, спасибо за наводку
@max7838
@max7838 Місяць тому
Я извиняюсь,но как из беттафлай загрузить инфу в подтубокс?
@Sirrush_FPV
@Sirrush_FPV 3 дні тому
И после ты просто пересел на KISS ULTRA V2)))
@Alexandrfpv
@Alexandrfpv 10 місяців тому
Требую продолжения с практикой 🤣🤣🤣
@warpflyy
@warpflyy 10 місяців тому
Я думаю надо в прямом эфире показать, что да как.
@TARS_117
@TARS_117 8 місяців тому
​@@warpflyyполностью поддерживаю! Когда стрим?)
@user-ew3xf5ov8k
@user-ew3xf5ov8k 8 місяців тому
Обращаюсь к автору со словами благодарности за познавательное видео. Прошу помощи, обьясните, на гоночный дрон, для участия в гонках как настраивать пиды и рейты? Подозреваю там как то по другому должно быть, выше же скорость. Заранее спасибо.
@ERadicator49
@ERadicator49 7 місяців тому
Если не заниматься профессиональный задротством, то гоночный дрон можно вообще не настраивать)
@warpflyy
@warpflyy 3 місяці тому
За гонки не шарим. Но можешь попробовать написать Артему отдельно в телеграме, может он что подскажет @CaptainNaminao
@DimaFlyKharkivUA
@DimaFlyKharkivUA 10 місяців тому
А фильтра , как бы и по ним надо такое же видео сделать. Да общем начинать надо с них
@salmandamirov9454
@salmandamirov9454 3 місяці тому
Ребыта спасибо. Но просьба, просмортел уйму роликов про пиды. Все показывают D и P, а все другые быстро быстро. Покажите процесс полность от а до я. Вот это будет бомба
@warpflyy
@warpflyy 3 місяці тому
Да, есть такой моменты. Но все остальное делается по аналогии Кстати недавно вышел ролик про пиды у Харута, советуем посмотреть ukposts.info/have/v-deo/kZqKo22nboSmmqM.html
@alexeykoku3170
@alexeykoku3170 10 місяців тому
Ну как у кого уже получается хорошо настраивать ПИД?
@warpflyy
@warpflyy 10 місяців тому
У нас😀
@Harridan
@Harridan 10 місяців тому
Люди делятся на два типа, одни летают, другие настраивают)
@alexeykoku3170
@alexeykoku3170 10 місяців тому
@@Harridan ахахаах
@Max_N.
@Max_N. 8 місяців тому
Пропвош как можно быстро вылечить?
@warpflyy
@warpflyy 3 місяці тому
Посмотреть пару других роликов на ютубе или написать Артему в телеграме, может чем подскажет @CaptainNaminao
@0xDEADBEEF
@0xDEADBEEF 9 місяців тому
ЖК-ЧК
@warpflyy
@warpflyy 9 місяців тому
так точно! хотя аббревиатура непонятна)
@Hask_fpv
@Hask_fpv 10 місяців тому
А как тестить? Просто летать и потом смотреть?
@fpv.buksov
@fpv.buksov 10 місяців тому
Да. Ставишь постепенно увеличиваешь параметры по 0.3. С каждым немного летаешь, записывая логи. Потом загружаешь их в пид тул бокс и выбираешь лучший лог, у которого будет минимальная задержка и бОльшая скорость выхода. Слева от этих квадратов с точками, есть значения в цвета лога. Эти значения потом просто вбиваешь в бетафлайт в пидах (над ползунками)
@Hask_fpv
@Hask_fpv 10 місяців тому
@@fpv.buksov понял, спасибо
@Hask_fpv
@Hask_fpv 10 місяців тому
@@fpv.buksov у меня проблема возникла, я не могу логи загрузить... Во вкладке чёрный ящик нет вкладки для сохранения логов
@fpv.buksov
@fpv.buksov 10 місяців тому
@@Hask_fpv ооо, у меня такая же проблема на зубочистке))) есть три варианта решения: 1- купить полетный котроллер со встроенным чипом памяти, 2 - купить внешний логгер и подцепить его через юуарт к полетному контроллеру, 3 - воспользоваться пресетом настройке в бетафлай (например я на вупе использую настройки от UAV Tech. У него так же есть и для 5-7ок и для зубочисток)
@Hask_fpv
@Hask_fpv 10 місяців тому
@@fpv.buksov понял :/ Ну мне вчера дали какую-то настройку, сейчас вроде норм, но надо ещё потестить
@user-vl9pm7dg5c
@user-vl9pm7dg5c 6 місяців тому
Я провода припаять не могу, а тут сами отпаиваются,
@warpflyy
@warpflyy 3 місяці тому
АХАХАХ прост нужную температуру выбри, флюса нормально нанеси и паяльник чуть дольше держи пока не почувствуешь что припой жидкий под местом пайки
@dobryi1980dobryi
@dobryi1980dobryi 4 місяці тому
0
@warpflyy
@warpflyy 3 місяці тому
1
@gepro8271
@gepro8271 10 місяців тому
очередной треп. очень все просто...бла,бла,бла. от тебя зрители ждут конкретики и нужно все разжовывать и особенно показывать. от установки каждой мелочи.а так то что бросилось в глаза,то красивый вид на горы. типа крутой гамак или как он там называется.друзья! набирайте в поисковике настройка пидов и по крупицам собирайте инфу.если поискать,то можно найти доходчивые уроки. а здесь все фуфло.
@warpflyy
@warpflyy 10 місяців тому
Это самый лучший гайд по пидам, не слушайте его, он хочет вас запутать! Мы знаем о чем говорим, поймет тот кто умеет слушать 👂
@a1ac99
@a1ac99 10 місяців тому
Конкретики? Берешь дрон, прикладываешь к нему Хабаровск, отправляешь сдеком на оговоренный ПВЗ, а через 10 дней получаешь настроеный дрон в ПВЗ у себя в городе.
@warpflyy
@warpflyy 10 місяців тому
@@a1ac99 лучший комментарий этого видео)
@VsemkozaFPV
@VsemkozaFPV 10 місяців тому
хз любой пресет врубил и готово я до сих пор не знаю что такое пид и даже не хочу этим заморачиваться
@shareobj
@shareobj 10 місяців тому
Я с интересом смотрю такие ролики, но стараюсь не лазить никуда пока работает. Если полётное время минут 9 на моём синелоге и он нормально управляется, то пожалуй не полезу "улучшать" ничего. Но понимать это всё хочется.
@fpv.buksov
@fpv.buksov 10 місяців тому
иногда бывает, что пресеты не помогают, и приходится самому ковырятся. Поэтому лучше знать, как и что настраивать
@sorochinsky
@sorochinsky 10 місяців тому
⁠@@shareobjтак синелог из коробки оттюнен, незачем его ещё ковырять)
@warpflyy
@warpflyy 10 місяців тому
@@sorochinsky синелог вообще тюнить не надо, а то можно сломать так и не настроив
@a1ac99
@a1ac99 10 місяців тому
и правильно, техномудачество не учит новым трюкам. Если у дрона нет значимых проблем с полетом, то можно туда и не леть
НАСТРОЙКА РЕЙТОВ НА КВАДРОКОПТЕРЕ
35:58
АквариуМИСТИКА FPV
Переглядів 2,1 тис.
Устройство FPV-дрона для начинающих
36:11
Хобби - летать.
Переглядів 26 тис.
A joy of mountain sufing with an FPV drone
17:07
KuriOSS 큐리오스
Переглядів 3 тис.
Настройка ПИД регулятора на практике
7:40
Промышленная автоматизация
Переглядів 12 тис.
Убираем помехи на аналоговом FPV
16:58
Unknown Pilot
Переглядів 11 тис.
Пузыри на шине 🤯
0:20
FATA MORGANA
Переглядів 3,9 млн
комната 2х девочек #трислонамебель #interiordesign
1:01
Три Слона Мебель
Переглядів 2,8 млн
В Одессе что-то прилетело. Концерта не будет #дядьказнает #дядька
0:28
Новости и сводки. Дядька знает
Переглядів 1,2 млн