Мы тут видим что движение вперед назад задается главной передачей, а повороты дополнительным мотором который задает дополнительное вращение бортов в разные стороны. управление стало адекватным, поворот руля вызывает абсолютно определенную реакцию не зависимо от дорожных условий. При этом механизм не нуждается в частом обслуживании, это для трактора очень важно. Но я так посмотрел, подумал... я думаю, что можно было сделать еще проще.

Оригинально исполнено

У меня один вопрос, при вращении главного приводного вала от кпп оба редуктора вращаются в одном направлении (движение прямо), при этом вал привода БМП (безступенчатого механизма поворота) должен быть заторможен. Так же когда вращение передается уже через вал БМП (разворот на месте) то уже главный приводной вал КПП должен быть заторможен, иначе усилие будет крутить не полуоси а сам вал КПП и механизм не будет поворачивать и просто стоять на месте. Вопрос: как и чем затормаживается приводной вал КПП в момент разворота на месте?

Я дуб в технических вопросах, лишний раз этом убедился. С поворотами более менее понятно, но как они все вместе вращаются, обеспечивая движение в одном направлении, я не понял. Что этому способствует, гидромотор-то в данный момент молчит.

Опять наткнулся на этот ролик поворота.Есть время прокоментировать более подробно.Планетарный редуктор - а тут их 3 может выполнять как роль редуктора так и дифференциала.Советские гусеничники дт 75 и т 4 а имели планетарный механизм поворота.В котором тормозилась лентой центральная шестерня -солнечная.Вокруг нее обкатывались сателиты -3 маленькие шестеренки на валах - и вращали водило -треуголное основание на котором вращаються сателиты -в ступицу водила входила полуось на привод.Растормаживая солнечную шестерню -останавливали водило, и соответственно мощность на один борт прекращала передаваться.Так было у нас в 1970е годы.Здесь же 2 планетарных редуктора - а третий -который вращает гидромотор -выполняет роль дифференциала.В нейтральном положении -движение прямо -насос не подает масло на гидромотор - и крайний справа редуктор-диффиренциал не вступает в работу.Главная передача вращает водилы редукторов ,-которые приводят в движение трактор .При повороте направо - включаеться подача от гидронасоса на гидромотор- гидромтор начинает вращать коронную шестерню редуктора диффиренциала в итоге на левом борте вращаеться водило с той же скорстью что и раньше , а на правом начинает вращаться солнечная шестерня(потому что гидромотор вращая солнечную шестерню замедляет водило правого борта - в итоге водило и привод левого борта вращаться быстрее и трактор поворачивает в сторону замедляющейся гусеницы )Поворачивая налево ...Дойдя до этого места я понял что в ролике ошибка - при включении гидромотора происходит не только замедление водил но и изменение вращения гусениц - в какую сторону поворачивает трактор - гуеница и замедляеться и начинает вращаться назад.На ролике это не показано.Иначе в чем смыл реверсивного гидромотора? При его включении он начинает вращать гусеницу того борта на который поворачиваем назад.В анимации ошибка -при включении гидромотора - конечные привода должны вращаться в разные стороны.

Что тут можно сказать... Ахуенно!!!

а челенджер разве не английский танк???!!!!!

Сложная система с двойным приводом . Не практично .

Я понял что нихуя не понял.

я проще придумал схему.тоже с использованием гидромотора.

Мда продвинуто но по надёжности и энэрго эффективности сомнительно. Хотя!!

Я понял что нихуя не понял.