Англоязычные не умеют произносить "кс-" в начале слова. Мы можем. А так-то Ксена, которая принцесса воинов, на самом деле Зина. Но в нашем прокате она была Ксеной, потому что имя явно отсылает к древнегреческому, и у нас есть собственная традиция передачи греческих имен. Ксерокс - это от термина "ксерография", который было бы странно называть "зирографией" на английский манер. Ну и в целом названия компаний иногда адаптируют к местным конвенциям. Microsoft, по-моему, до сих пор по-русски официально называется "Микрософт", потому что приставки "майкро-" тут отродясь не было. При том, что народ грамотный и предпочитает говорить "Майкрософт", с ударением на первый слог.