Если мы говорим на задержку на чтение и обработку сообщения то за счет структуры Kafka сообщение будет проходить быстрее, т.к. там по сути отсутствует умный роутинг и т.д. Но если наша задача выглядит как в зависимости от сложной логики раскидать сообщение по группам, с какими-нибудь полиси. То тут RabbitMQ будет быстрее так как в Kafka нет внутренних механизмов и все прийдется делать во внешнем сервисе, следовательно только передача сообщения между очередью и сервисом съест львиную долю времени Если суммировать, смотрите на ваш кейс_