Робот Вездеход Своими Руками на Ардуино Часть 1
Переглядів 19,387
5 років томуВ этом видео вы увидите вездеход, который я сделал своими руками на Ардуино. Маленький луноход.
00:50 - Общий обзор пульта управления и вездехода
05:30 - Рассказываю про внутреннее устройство вездехода
07:00 - Пара слов о программировании вездехода
07:36 - ТЕСТ ДРАЙВ!
Мотор-редуктор с колесом ru.aliexpress.com/item/Decele...
Пластиковые палочки ru.aliexpress.com/item/free-s...
Джойстик ru.aliexpress.com/item/Free-S...
Светодиоды для фар ru.aliexpress.com/item/1Pcs-1...
Отсек для аккумуляторов ru.aliexpress.com/item/5pcs-l...
Аккумуляторы 18650 ru.aliexpress.com/item/4PCS-L...
Ардуино нано ru.aliexpress.com/item/5PCS-N...
Ардуино мега ru.aliexpress.com/item/Mega-2...
Потенциометры 5Ком ru.aliexpress.com/item/WH148-...
Ручки для потенциометров ru.aliexpress.com/item/WH148-...
Повышающий преобразователь ru.aliexpress.com/item/10pcs-...
Понижающий преобразователь ru.aliexpress.com/item/Ultra-...
Драйвер двигателя ru.aliexpress.com/item/15931-...
Камера + видеопередатчик ru.aliexpress.com/item/Mini-K...
Сервопривод для поворота камеры ru.aliexpress.com/item/TZT-1-...
Поворотный держатель для камеры ru.aliexpress.com/item/2-PTZ-...
Радиомодуль ru.aliexpress.com/item/1sets-...
Адаптер для радиомодуля ru.aliexpress.com/item/1pcs-N...
Индикатор заряда батареи ru.aliexpress.com/item/1-s-2-...
Кнопочный переклчатель ru.aliexpress.com/item/Hot-Sa...
Разъёмы для проводов ru.aliexpress.com/item/Hot-Sa...
Usb фонарик (освещение пульта управления) ru.aliexpress.com/item/Mini-L...
Вариант fpv приёмника с монитором ru.aliexpress.com/item/2pcs-O...
@ranban71 2 місяці тому
Вааау! Тоже хотел сделать что-то подобное)) хотя думается для чего оно, но им не понять на сколько это круто и прикольно... :D
@Dimabuxaet 3 роки тому
Честно, это все выглядит как куча мусора. Но то, как ты это скомпоновал и заставил работать заслуживает восхищения.
@ThePetrovNikita 3 роки тому
Лайк за космических рейнжеров! И вообще за рассказ - спасибо!
@user-bt3ev9hc4o 4 роки тому
Классный робот тоже хочу попробовать собрать что то такое
@user-gy5kf3il3f 4 роки тому
ну очень крутой робот, мне понравилось
@BogdanZadesenskiy 2 роки тому
Спасибо
@user-pk9kq2zt1h 5 років тому
мне очень понравилось под веска
@user-mj2vs4ir7t 5 років тому
Да, очень простое в исполнении и эффективное. На советском луноходе была такая подвеска. Вот ещё похожий интересный вариант подвески ukposts.info/have/v-deo/paCTZYBnrKJ6qKc.html
@user-no2sx7jm8p 4 роки тому
@@user-mj2vs4ir7t можно поподробней про подвеску что и как крепили на палочки между колес
@user-mj2vs4ir7t 4 роки тому
@@user-no2sx7jm8p на моторах есть 2 сквозных отверстия, туда как раз подходят болтики 3мм. Вот через эти отверстия при помощи болтиков моторы и закреплены к палочкам. В самих палочках тоже есть отверстия
@user-no2sx7jm8p 4 роки тому
@@user-mj2vs4ir7t про качалку на подвеске можно подробнее ?
@user-mj2vs4ir7t 4 роки тому
@@user-no2sx7jm8p по центру этих палочек прикреплены при помощи холодной сварки металлические цилиндры со сквозным отверстием, в это отверстие вставляется шпилька, которая прикреплена к дну самого вездехода. Словами сложно понятно объяснить. Постараюсь снять ролик, не знаю только когда смогу
@dronixon2719 4 роки тому
Оболдеть, сколько труда
@user-mj2vs4ir7t 4 роки тому
Это всё делалось понемногу в течение года
@user-jm9jq7yj4k 4 роки тому
Круто!
@olegnovikov9160 3 роки тому
тоже мечтаю подобное сделать,молодец!
@etonuzno 5 років тому
*Красава!))*
@levburmistrov7386 5 років тому
Здорово
@drummermistery 4 роки тому
собрал пока на 4х моторах)) странно что у тебя мало подписчиков
@user-mj2vs4ir7t 4 роки тому
Чтобы было много подписчиков надо постоянно заниматься этой темой и выкладывать новые ролики, а у меня слишком много увлечений, чтобы заниматься только этим) У меня есть второй канал по теме гуслей ukposts.info/the/GQG-U6wsZFJOz1j8SREPHA.html И ещё я занимаюсь походами, поэтому времени на всё просто не хватает))
@denya4362 4 роки тому
Сколько в общей сложности ушло денег, хочу собрать похожего
@user-wq5fw1kh3j 3 роки тому
круто на базе этого шасси можно сделать робота газона косильщика?
@MGszamanVlog 2 роки тому
привет супер фильм , могу ли я использовать часть твоего видео в моей подборке самодельных изобретений ? hi can I use part of your video to my compilation homemade inventions ?
@user-mj2vs4ir7t 2 роки тому
Да, конечно можно. Только со ссылкой на оригинальное видео.
@MGszamanVlog 2 роки тому
@@user-mj2vs4ir7t Спасибо
@dimkaddd7674 3 роки тому
Блин, друг, а можешь скинуть материал где ты научился этому. Хочу сделать машинку управляемую с ноутбука которая еще будет передавать видео на ноутбук дистанционно
@olegisaev5170 5 років тому
Хороший бот. Нужно ещё чтобы на зарядку сам становился найдя её
@user-mj2vs4ir7t 5 років тому
Да, было бы интересно, но нужно ставить кучу датчиков для отслеживания и самостоятельного передвижения. Эта махина рассчитывалась на ручное управление как раз для того чтобы не устанавливать множество датчиков. Сейчас вот думаю и пока не знаю как можно было бы осуществить поиск базы.
@user-os1xg1rh4c 5 років тому
Юрий Максимов наиболее простое решение, то которое используют в соревнованиях по робототехнике-специальные знаки типа qr кода.
@MsSergey1313 4 роки тому
Лучше солнечные батареи. Так будет ещё больше похоже на луноход и геморроя с автономным подсоединением к розетке не будет!
@denya4362 4 роки тому
@@MsSergey1313, слабый ток выдают батареи, и заряжаться будет целую вечность, а большие батареи здесь не установить, Лично проверял, хотел на них делать
@MsSergey1313 4 роки тому
@@denya4362 Есть у них такая проблема, поэтому тут нельзя пренебрегать КПД. Чтобы их можно было использовать надо сильно экономить ток, убрать все лишнее, оставшееся заменить на малопотребляющее (напр. мощный коллекторный мотор на слабый бк) накопители энергии поставить экономичные, максимально облегчить, смазать и систему зарядки делать специальную тогда бот будет жизнеспособен на луне да и спешить ему там некуда:)
@cptn_rokit 5 років тому
Марсоход получился) . Список или ссылочки можете предоставить на комплектующие? Хочу такой же собрать
@user-mj2vs4ir7t 5 років тому
Ссылочки сделаю
@user-mj2vs4ir7t 5 років тому
Список сделал, только не влез монитор приёма видеосигнала. Ограничение по количеству символов
@cptn_rokit 5 років тому
@@user-mj2vs4ir7t Огромное спасибо. Есть сокращатели, а ещё лучше использовать партнёрскую систему.(ali.pub/37b8m6 - раздел вебмастерам) Будет бонус к проделанной и показанной работе)))
@user-un2mr5jg1i 5 років тому
Музыка с космических рейнджеров
@user-mj2vs4ir7t 5 років тому
Она самая)
@user-un2mr5jg1i 5 років тому
@@user-mj2vs4ir7t когда новые проекты?)
@user-mj2vs4ir7t 5 років тому
Пока не знаю будут ли ещё какие-то проекты. Приделал к этому вездеходу механическую клешню, и занимаюсь покраской корпуса, скоро про это будет видео.
@user-wq5fw1kh3j 3 роки тому
а как программу купить или получить бесплатно для управления таким роботом хочу повторить ваше изделие
@user-lm9wt8ob6v 5 років тому
На какое расстояние видео передатчика хватает? И ещё почему помехи во время движения? Движки шумят?
@user-mj2vs4ir7t 5 років тому
Пока на максимальный радиус действия ещё не проверял, но китайцы заявляют 1 км по прямой видимости. Но, сдаётся мне, что не будет тут километра.
@user-mj2vs4ir7t 5 років тому
Помехи, потому что я ездил в ангаре, где были металлические препятствия + да, возможно движки шумят, надо попробовать керамические конденсаторы поставить.
@user-lm9wt8ob6v 5 років тому
Юрий а скорость какая получается в максимуме? И какое напряжение на моторах?
@user-mj2vs4ir7t 5 років тому
У меня моторы запитаны от 12 в. Скорость небольшая, моторы больше рассчитаны на проходимость, а не на скорость. А максимальная скорость примерно 1 метр в секунду
@user-lm9wt8ob6v 5 років тому
@@user-mj2vs4ir7t параллельно или последовательно? Схема танковая это понятно.
@user-mj2vs4ir7t 5 років тому
Параллельно.
@jien2884 4 роки тому
Ты не мог бы скинуть скетч и схему подключения я хочу повторить
@igordawlyd3443 3 роки тому
Класс! А кодом и схемой не поделишься?
@user-mj2vs4ir7t 3 роки тому
Схемы нет, всë в голове)
@user-vz5ok7jx1j 4 роки тому
Как то можно с вами связаться? Есть вопрос.
@user-mj2vs4ir7t 4 роки тому
vk.com/yurikas Я в контакте
@igor-rr1mg 4 роки тому
здравствуйте скажите как вам удалось поворачивать ? у меня упирается и не хочет поворачивать как танк подскажите почему?
@user-mj2vs4ir7t 4 роки тому
У вас при повороте правые колёса крутятся в одну сторону, а левые в другую? Если так, то всё должно работать
@igor-rr1mg 4 роки тому
@@user-mj2vs4ir7t да все верно все так . Я думаю может черезмерное сцепление с поверхностью? Резина на. Каких колесах как и вас очень мягкая
@user-mj2vs4ir7t 4 роки тому
@@igor-rr1mg да, может чрезмерное сцепление, либо не хватает мощности, либо геометрия расположения колёс не та. Чем короче колёсная база тем лучше он будет поворачиваться. Чем форма колёсной базы ближе к квадрату, тем лучше он по идее должен поворачивать
@VLTechnology 4 роки тому
Можно скетч?
@user-mj2vs4ir7t 4 роки тому
Можно yadi.sk/d/QtqbhpNavyf23g
@denya4362 4 роки тому
Привет, мне очень нужна твою помощь, делаю школьный проект, взял за основу твое проект, у тебя есть ВК или WhatsApp? Я уже сделал подвеску и разместил элементы, очень нужна твоя помощь
@user-mj2vs4ir7t 4 роки тому
vk.com/yurikas я вконтакте
@user-mc6rj7kr3v 5 років тому
хороший помошник для Димы Масленникова
@skill9421 2 місяці тому
Если ли скетчи коду
@Oper_koloev06 Рік тому
Дай схему пж
@web0071000 4 роки тому
А где иструкция по сборке и прошивка
@user-mj2vs4ir7t 4 роки тому
Инструкцию я и не собирался делать, это так, просто обзор робота и из чего он сделан. Если какие-то вопросы по сборке будут - задавайте, отвечу.
@MorskayaGorodskaya 4 роки тому
@@user-mj2vs4ir7t Жаль что не будет инструкции... Хотела попробовать с сыном собрать сама , а где посмотреть инструкцию ?
@wudrenco8149 5 років тому
Где скетчи?
@user-mj2vs4ir7t 5 років тому
На днях выложу. Программист из меня так себе, поэтому может быть непонятно) Да и управление пока не пропорциональное.
@wudrenco8149 5 років тому
@@user-mj2vs4ir7t спасибо
@user-mu4vc6vg7g 4 роки тому
6 колес не показатель ардуино
@user-mj2vs4ir7t 4 роки тому
не понял вашей фразы
@user-mu4vc6vg7g 4 роки тому
Ой извеняюсь
@user-mu4vc6vg7g 4 роки тому
Робот крутой
@user-ve6fk2zo3i 4 роки тому
Можно скетч?
@user-mj2vs4ir7t 4 роки тому
Скетч есть в комментариях к видео "Маленький помощник"
@user-ve6fk2zo3i 4 роки тому
@@user-mj2vs4ir7t он не открывается(
@user-mj2vs4ir7t 4 роки тому
@@user-ve6fk2zo3i печально. Я сейчас в командировке, а скетча с собой нет, смогу скинуть только в октябре.
@user-ve6fk2zo3i 4 роки тому
@@user-mj2vs4ir7t жду)
НОВОСТНИЧОК
Переглядів 15 млн
ZAFER YILDIZ
Переглядів 76 тис.
Техника умельцев. Вездеходы тракторы квадроциклы
Переглядів 36 тис.