Классная работа и симпатичный актёр 👏🏻

Хорошее видео. Идея хороша.

Очень крутое видео! Рад, что в России есть такая команда. 1) Конечно, вырывать сорняк с корнем , более перспективно. Это замедлит рост сорняков и не нужно будет так часто запускать автономных ботов. 2) Удивлен, что точность распознавания сорняков такая низкая. Уже набралось наверное много видеопотока за год. Если разметить эти видео руками. А затем использовать системы обучения с учителем? Точность классификации будет увеличиваться. 3) симтема навигации уже достаточно развита у вас. Можно за первый проход аграрного бота разметить х-у координаты культуры. Создать маску. А за остальные проходы, убирать, все что выросло по другим координатам. Так тоже будет уничтожено меньше культуры.

Думаю, нужно победить предупреждением появление сорняков, тогда не придётся бороться с последствиями. То есть, изучить причины появления сорняков и устранить эти причины, наиболее приемлемым способом.

Форсунки от инжекторных авто? Вместо камеры фотоаппарат? Добавьте в расствор Панэм. А так лайк!

Говорил что перерывов не будет ? где видоЗ ?

Насчет автоматики и возможной кражи этих "машин" вам в любом случае нужен будет оператор, который будет следить за работой этих машин и реагировать в случае сбоев (а такие будут). Дайте ему дробовик - вот и охрана. К тому же вам надо будет как-то доставлять "машины" к полям ( а они не всегда рядом с асфальтированной дорогой).

Ребята, где вы пропали. Или производители гербицидов уже вас разыскали?

Лазер лучше, хотя конечно 4 года назад это не так реалистично.

Действительно нужен распыл на сорняки, а не струйка. И стабилизация нужна. За счет шатания штанги из за движения по неровному полю будет много огрехов. Видео четкое. Все правильно, но в перспективе нужно отказываться от гербицида вообще

Ветер по любому будет мешать но если использовать осенне применение то будет работать хорошо скажите а лазеры вы не рассматривали как прием борьбы с сорняками потому что весной весь фотоотток с корней к листьям идет и химия менее активна при высоком увлажнении

И почему бы эту самую технику не использовать для подкормки, удобрения (опрыскивания) самих культурныхъ растений (на видео это не припомню)

Конечно все красиво рассказано, но это все при идеальных условиях. 1. Солнечные батареи - хватит ли мощности для "машины" при их использовании; также максимум энергии из солнечных батарей можно получить в ясную солнечную погоду, а если будут облачность (в наших краях так может быть неделю) батареи просто будут недобирать энергию

Насколько негативно будет сказываться глубокое рыхление почвы путем механического "вырывания" сорняков? Практически при каждом запуске поле будет перекапываться. В отличии от использования гербицидов, при удалении сорняков, от механики так же может повредиться корень культурного растения?

2. На видео "машина" обрабатывает грядки на идеально ровном поле - это где у нас на Руси такие поля. Т. е. как машина будет себя вести на неровных полях (застрянет, собьется с курса из-за автоматики)?

Хорошая идея , давно думал об этом, но Ваша идея думаю , как для современных фермеров не найдёт применение. У меня есть другая идея , можем поговорить , если Вам интересно.

Высота 60 см от поверхности и распыление с углом 10 градусов. Что будет если добавить сильный ветер?

IMHO думаю вы идёте по ошибочному пути. 1) Уповать на точность приводов, форсунок и прочей хрени бесполезно, всё равно в поле всё разладится. 2) Судя по всему вы используете "хомячковые" нейросети. Это тупиковая ветвь эволюции. Да они хорошо себя проявляют в рекламных роликах, но в реале получается ерунда никак не связанная с тем как реально работает распознавание у человека и животных. Распознавание должно работать с момента появления сорняка (или не сорняка) как маленькой зелёной точки, до момента как его выдернули из земли и полили гадостью. 3) Отсутствие адаптивного поведения и "нормального" ИИ ведёт к дорогим решениям типа GPS TRK и т.п., хотя на самом деле следовать нечётким просветам в грядках могут даже относительно простые алгоритмы вроде Калмановской фильтрации и т.п. из курса стэнфордских автомобильных автопилотов. Мне кажется тут фундаментальные ошибки в подходах, всех хотят сделать этакий трактор, в котором не будет человека, чтобы он так же быстро всё обработал (по сути опрыскал ядами) и дело в шляпе. При переходе на робототехнику так не получится, думаю в итоге будут рулить роевые подходы. Т.е. выпускаем на поле кучу роботов-крабов, они ползают и вырывают сорняки не спеша днём и ночью, то там то тут стоят "деревья" раскинувшие солнечные батареи вместо лиственной кроны и крабы от них подзаряжаются. Получается не требуются никаких дорогие камеры, приводы, компьютеры, можно использовать стоковые солнечно батарейные решения и т.п. Вот только ОС этих роботов должна поддерживать высокую адаптивность. Во-первых стая робот изучают ДАННОЕ поле и хорошо знают как выглядит конкретно их культурное растение, а всё остальное получается примеры сорняков, значит точность ошибок значительно снижается. Во-вторых учится один, учатся все другие, это касается любых ошибок и любых алгоритмов, например поиска пути на поле и т.п., они лавинообразно наращивают точность своих действий, т.к. параллельно учатся десятки или даже сотни экземпляров. Плюс для фермера (или огородника) - система отлично масштабируется, не надо сразу покупать дорогое оборудование, можно даже солнечно-батарейное дерево не покупать, достаточно поставить простую зарядную станцию, купить десяток начальных моделей и вперёд. Никаких не надо монтировать штанг и прочей хрени, никто не топчет почву, никакой тяжёлой техники и мотористов с гидравликой и дизелями ! Сломался краб - может быть его товарищи дотащат до зоны приёма сломанных и пойдут дальше заниматься делом, приедут из сервиса заберут поломанных, отвезут в ремонт, там поменяют типовые дешёвые узлы или краба целиком, привезут и выбросят обратно на поле, даже без участия фермера, программа и текущая повестка работ будет дана другими крабами.

Надо током сорняки хреначить! Электричество - оно по всюду...