Роботрактор, прототип сельскохозяйственного робота. Павел Будников. Митап 18.02.18

  Переглядів 2,375

DIYorDIE

3 роки тому

Концепция: зачем нужен прототип и почему такой большой.
Проектирование и изготовление шасси: колеса или гусеницы, 3D проектирование и сварка алюминия.
Выбор компонентов: Ublox Neo или JAVAD, Raspberry Pi и Arduino или Nvidia Jetson и CAN Bus, лидар или Intel Realsense, моторы, драйвера и батареи.
ROS и роботы, или все придумано до нас (почти).
Управление и высокоточная навигация: джойстик от Xbox, PPP и RTK в RTKLib, лидар, одометрия и фильтр Калмана, построение маршрута и объезд препятствий.
Будни работы с железом: погони по парку за буйнопомешанным роботом, «опять все сгорело», «все надо переделать» и другие истории.

КОМЕНТАРІ
Aleksandr Aleksandr
Aleksandr Aleksandr 5 місяців тому
что за ламерство? 1) если у вас помеха на юарт сигнал подвешивает систему управления - проблема не в чувствительности юарта, а в пустой голове и кривых руках 2) если у вас юсб выгорает из за помех - проблема не в юсб, а в пустой голове и кривых руках 3) если у вас в "кан басе" невозможно реализовать гальваническую развязку , то проблема не в кан басе, а в пустой голове и кривых руках 4) если у вас связь по кан басу сложна в реализации, то проблема не в кан, а в пустой голове и кривых руках
Maddocrus Mad
Maddocrus Mad 2 роки тому
А нельзя обратную связь реализовать? Если нет связи с джойстиком останавливать?
Илья Будников
Илья Будников 2 роки тому
" отправить за пивом "- очень понравилось !
Gippopotam Studio
Gippopotam Studio 3 роки тому
А можно ли как-то подробней узнать про радиодальномер?
Идеология и текущий статус ROS (Robot Operating System)
25:42
Sberbank Robotics Laboratory
Переглядів 1,6 тис.
Усачев уехал из России. Почему? / вДудь
1:43:52
Picking Task Demo with ROS + Moveit! + Motoman
1:35
Nishida Lab
Переглядів 4,7 тис.
Робототехника в борьбе с сорняками. Обзор техники.
9:01
ТЯПКА ИЛИ РОБОТ?
6:10
Терра Роботикс
Переглядів 2,4 тис.
Усачев уехал из России. Почему? / вДудь
1:43:52
🟨 СПІВАЮТЬ ВСІ | ВИПУСК 4. СЕЗОН 1
2:13:27
Співають всі - All Together Now Ukraine
Переглядів 286 тис.
BIKINI LIFE HACK!! 😱 - #Shorts
0:53
Julius Dein
Переглядів 23 млн
НИКТО НИКОГДА не был В КОСМОСЕ - ТОПЛЕС
37:21