Роботрактор, прототип сельскохозяйственного робота. Павел Будников. Митап 18.02.18

  Переглядів 3,195

DIYorDIE

DIYorDIE

6 років тому

Концепция: зачем нужен прототип и почему такой большой.
Проектирование и изготовление шасси: колеса или гусеницы, 3D проектирование и сварка алюминия.
Выбор компонентов: Ublox Neo или JAVAD, Raspberry Pi и Arduino или Nvidia Jetson и CAN Bus, лидар или Intel Realsense, моторы, драйвера и батареи.
ROS и роботы, или все придумано до нас (почти).
Управление и высокоточная навигация: джойстик от Xbox, PPP и RTK в RTKLib, лидар, одометрия и фильтр Калмана, построение маршрута и объезд препятствий.
Будни работы с железом: погони по парку за буйнопомешанным роботом, «опять все сгорело», «все надо переделать» и другие истории.

КОМЕНТАРІ: 4
@user-bm5qw7py4f
@user-bm5qw7py4f 5 років тому
" отправить за пивом "- очень понравилось !
@gippopotamstudio7705
@gippopotamstudio7705 5 років тому
А можно ли как-то подробней узнать про радиодальномер?
@maddocrusmad464
@maddocrusmad464 4 роки тому
А нельзя обратную связь реализовать? Если нет связи с джойстиком останавливать?
@aleksandraleksandr2852
@aleksandraleksandr2852 3 роки тому
что за ламерство? 1) если у вас помеха на юарт сигнал подвешивает систему управления - проблема не в чувствительности юарта, а в пустой голове и кривых руках 2) если у вас юсб выгорает из за помех - проблема не в юсб, а в пустой голове и кривых руках 3) если у вас в "кан басе" невозможно реализовать гальваническую развязку , то проблема не в кан басе, а в пустой голове и кривых руках 4) если у вас связь по кан басу сложна в реализации, то проблема не в кан, а в пустой голове и кривых руках
Развод в автосервисе! Спасаем тачку клиента.
1:42:54
ИЛЬДАР АВТО-ПОДБОР
Переглядів 1,8 млн
5ти осевой чпу + поворотка
19:53
CNC MAN Ukr
Переглядів 10 тис.
Всё о физике ЛАЗЕРА: мазер, лазер, сазер, спазер
44:58
Макар Светлый
Переглядів 227 тис.
ЭПОХА МОБИЛОК: WINDOWS MOBILE И PHONE
21:52
IGM
Переглядів 157 тис.
Пилю 🪚 телефон 📱 😵
0:28
Багз Банни
Переглядів 33 тис.