Персонажі мультфільму наділені рисами як звичайних людей, так і тварин. Вони носять одяг, живуть у будинках, ходять на роботу, у театр, їздять на автомобілі тощо. Діти відзначають дні народження, катаються на ковзанах, граються у парку - одним словом, займаються тим, що й звичайні діти. З іншого боку, персонажам притаманні вчинки тварин - свинки хрюкають та полюбляють поніжитись у болоті, овечки бекають, а кішки нявкають.
Кожна серія Свинки Пеппи має свій сюжет, не пов'язаний з іншими. В основному, в ній висвітлюється певна сімейна дія: діти йдуть в гості та відзначають день народження когось із членів родини; сім'я йде в парк; діти катаються на ковзанах тощо. Зазвичай, кожна серія мультфільму закінчується тим, що всі дружно сміються.