Управление БПЛА без привлечения внимания санитаров. Иван Макаров. Митап 16.06.19

  Переглядів 14,994

DIYorDIE

DIYorDIE

4 роки тому

www.slideshare.net/MailRuGrou...
Путь от первого лазерно-утюжного автопилота беспилотника-самолета в 2008 году до серийного выпуска целого комплекса приборов систем управления полетом для тяжелых беспилотников в 2019-м. Поделюсь знанием, как структурирована задача управления аппаратом.

КОМЕНТАРІ: 35
@user-sr1pi6ew7o
@user-sr1pi6ew7o Рік тому
Очень круто, хочу быть тестировщиком, сам увлекаюсь авиамоделизмом, fpv, ардуины немного умею готовить.
@vanosawufo
@vanosawufo Рік тому
очень интересно
@sergeyrink3003
@sergeyrink3003 Рік тому
Для управления нужно всего лишь настроить 3 PID регулятора по управлению КУРС, ВЫСОТА, СКОРОСТЬ. Это всего десяток строк кода на C++. Не нужно усложнять без необходимости. :))
@sencis9367
@sencis9367 2 роки тому
Для самолёта 2-3кг 50Гц достачно т.к. сервы всё равно быстрее не смогут отработать и на выходе будет меньше шумов гироскопов. А вот квадрокоптеру этого уже может не хватать АП05 ставили на большие квадрокоптеры? IMU на плате автопилота похож на ADIS сколько у него времени автономного счисления координат (без GPS)?
@user-cq9po5jy4e
@user-cq9po5jy4e 4 роки тому
Ссылку на сайт, где продаётся аппаратура, можно где-то найти?
@denleon403
@denleon403 4 роки тому
Ничего не понятно, но очень интересно)
@enricolongo242
@enricolongo242
25:40
@Koroleva_O_A
@Koroleva_O_A
Кошка без оператора умеет регулировать свою скорость, угол поворота и т.д. И все это без привлечения внимания санитаров..
@AndreyOnAir
@AndreyOnAir 4 роки тому
О каких санитарах идёт речь?
@Andrei011000
@Andrei011000 Рік тому
Хотите развиваться. Совет - развивайтесь по разным направлениям. Даже получение данных с неба - не так всё просто!!! вам придется изучать от а до я. Знать что такое ножницы в авиации.
@ostrov11
@ostrov11 4 роки тому
Серва ВСЕГДА дребезжит.
@TheMRARSONES
@TheMRARSONES Рік тому
Хорошая презентация и докладчик. Жаль придётся поставить дизлайк за кликбейт с потраченным временем не по теме
@sergeyrink3003
@sergeyrink3003 4 роки тому
А свернуть провода серв в витую ("пару") было конечно не сообразить, для этого нужно звание академика?
@VoltageLP
@VoltageLP
Надеюсь, ребята успели сбежать из России и не служат сейчас нацистам и террористам, толковые
Я бы Не Прыгнул Туда и За 100 Миллионов 😭
00:20
Глеб Рандалайнен
Переглядів 17 млн
skibidi toilet 72 (part 1)
03:06
DaFuq!?Boom!
Переглядів 26 млн
Я ЛЮБЛЮ УКРАЇНУ 3 сезон 3 випуск
1:35:26
Я ЛЮБЛЮ УКРАЇНУ
Переглядів 184 тис.
Sneaked into a super-secret drone lab
26:43
Игорь Негода
Переглядів 432 тис.
Лекция 1. Принципы навигации квадрокоптера
11:24
Образовательные квадрокоптеры «Геоскан Пионер»
Переглядів 953
Создание беспилотных летательных аппаратов
7:57
Инженерная школа Forbes
Переглядів 4,3 тис.
Review of AirLink 4G modem - control the UAV via the Internet
20:20
FPV Team Usman
Переглядів 37 тис.
Я бы Не Прыгнул Туда и За 100 Миллионов 😭
00:20
Глеб Рандалайнен
Переглядів 17 млн