Это редкое видео, которое мне пришлось не ускорять, а замедлять. Иногда не успевал догонять мозгами то, о чём Алекс говорит.

Это самая интересная и полезная тема из всего цикла про ардуино) От души!) Спасибо)

Я несколько раз пытался в умных книжках почерпнуть инфу о ПИДах - нихрена не понял. А тут такое простое и объемное объяснение!!! Спасибо!!!

Это, блин, лучший ролик! Демонстрирует как устроена жизнь! Все приборы вокруг можно настроить под себя)

Мнение одно - Браво, маэстро! То чувство, когда в соло научил людей больше, чем вся образовательная система ))

преподаватель от Бога)) в любую глухомань долетает качественный контент, жаль что я уже пенсионЭр, канал супер.

Где же ты был, когда я ~2 недели назад отчислился из института, из-за того, что не понимал ТАУ. Спасибо огромное за безумно простое и подробное объяснение :)

3 года в ВУЗе по автоматике, за 29 минут. Вот так надо учить! преподам должно быть стыдно. Спасибо за классно изложенный материал!

Спасибо, это большая работа, надо-же разобрать такую нужную в тоже время сложную тему и настолько доступно объяснить, если бы так объясняли в вузах было бы больше грамотных инженеров!

КИПовцы и АСУТПшники ставят лайк

Спасибо большое! Это редкий дар! Вот умеешь ты сложные вещи объяснить простыми словам

Очень круто, большое спасибо за работу!

"Пропорционально интегрально дифференциальный регулятор повное название которого как и полицейский инспектор дорожного регулирования лучше не сокращать" 10 из 10.

Идея сервой менять расстояние до лампочки - просто шикарная по наглядности!!

Хорошее видео. Осталось только рассказать про методы подбора коэффициентов регулятора и разобрать на примере какой-нибудь быстро изменяющейся системы, например, балансирующего робота.

Отлично подан материал. Вот бы в универе мне так преподавали. Аплодисменты. ТАУ в универе было 2 года а толку 0...

Давно пора перейти к теории и практике такого уровня. Спасибо, маэстро!

как долго я этого ждал, это лучшее видео этого года, да я пытался одуплить что такое PID сам, через вики. Нехрена не понял а тут такая подача. Да мне в школе учителя так не преподовали материал. А вузе вообще просто бубнили себе под нос.

это просто лучший ЛУЧШИЙ урок по ПИД регуляторам! У меня в гараже стоит 2 станка на серво приводах. В которых я настраивал ПИДы по зарубежным статьям, и так и не понял что и куда, выставил по наитию. А щас смотрю и понимаю что установленны они не правильно, без I составляющей. Урок просто СУПЕР, пайду пробывать как это отразится на ЧПУ станке) Спасибо АЛЕКС )))))

За полчаса объяснить то, что не смогли объяснить за 2 года на лекциях по ТАУ! Браво, спасибо большое

Как всегда всё отлично разжевал и объяснил. Да ещё и библиотеку сделал. Красава одним словом. Спасибо.

Дизы поставили полицейские инспекторы? Просто и понятно, красавчик, как обычно!

самое простое и самое понятное обьяснение что такое пид с наглядной демонстрацией, наконец то!!!!!!))))))))) жду каждого урока как праздника))))

Я пересматриваю это видео уже не первый раз. Наверное я ДУБ, но очень приятно иногда вспомнить то, что когда-то знал но забыл, а снова понадобилось! Это видео в качестве пособия в учебных заведениях нужно вводить. Невероятно грамотно объяснил! Да ещё и практику показал.

Ждали) Александр, большое Вам спасибо!!! Контент уникальнейший! Помню как в свое время намучался с поиском информации и подбором коэффициентов, даже думал нейронку простелькую для этого дела собрать, но потом как всегда "И так сойдёт"😅, "Работает? - Не трожь!") Решал задачи связанные с робототехникой, в области согласования движения нескольких приводов. А тут тебе все на блюдечке с голубой каемочкой)) Ещё раз спасибо! Прям душу греет)))

Спасибо! Очень толково, чётким языком, без мычаний и жвачки! Редко можно встретить столь качественное изложение!

Самое лучшее, понятное и наглядное объяснение принципов работы ПИД регулятора в рунете

Недавно понадобилось это и тут как раз видео по этой теме. Спасибо!

Очень интересно, великолепная подача материала! Действительно, преподавателям есть, чему поучиться!

Очень важная тема, объяснил просто и понятно, большое спасибо за проделанную работу. Лайк как обычно

Офигенчик, суперский ролик. Спустя 10 лет после Политеха понял как работает ПИД)

Первое видео от Алекса в котором я ничего не понял, но интересно было очень.

Спасибо большое! Одно из лучших видео! Реально понял, в отличии от того что было в универе. И появился интерес. Спасибо!

Спасибо, Александр! Всегда с удовольствием смотрю ваши видео, в них очень много полезного! Материал излагается последовательно и ясно!

Ох уж эта вечная борьба между настройкой ПИД регуляра, перерегулирования и времени переходного процесса 😊 Спасибо автору за видео

Отлично, но надо продолжение темы -- Автоматическая настройка ПИД-регулятора. Когда система сама тихонько подстраивает ПИД под реальные условия, и не надо тр*хаться с ручной подборкой коэффициентов. Тем более, что у вас в библиотеке аж 2 автотюнера уже есть. ;)

Спасибо за огромную работу Саня! Ждал урока около года! Круто!!!

Спасибо, гайвер! Когда-то давно экспериментировал с ПИДом, теперь понял как он работает)

Это очень круто, до сих пор не знал как правильно разобраться в настройках ПИД для регулирования температуры. Огромное спасибо.

Спасибо! Доступно, просто и , главное, с примерами. Браво!!!

Очень познавательное видео, много интересных примеров, спасибо 👍

Спасибо, Гувер, жду следующих видео, как раз учусь вроде на подобные вещи программировать.

Отлично изложенный материал! Несколько недель искал хоть сколько-то доступно, понятно и подробно разложенный контент по этой теме. Супер! Огромное благодарю!

Вот за что я Ваши видео очень уважаю! Не как лектор, а как друг объяснил... очень умный друг 👨‍🔬

Алекс, где ты был раньше... Все круто. Спасибо за работу.

23:59 Пример с сервой вообще огонь! Почти полностью готовый код по управлению (угольным) котлом отопления с одной заслонкой (на воздух)

Материал преподнесен в простой и понятной форме, очень круто. Единственное замечание - значение, к которому стремится регулятор принято называть уставкой, а не установкой.

Спасибо огромное, года 2 ждал этого видео!)

Вот это годный контент! прям спасибо, разжевал все и библеотеку готовую дал..

Круто, благодарю, сам на автоматизации в универе выучился, но только сейчас наконец увидел как это на практике работает, а то всё теоретически, да на графиках :) Отдельно благодарю за пример управления вентилятором, пригодится мне!

Шикарный ролик. Просто и доступно о сложном. С шикарными примерами.

Мегаполозный урок!! Спасибище!!!

Алекс, замути алгоритм автотюна ПИДа, вот это огонь будет для АСУТПшников!

Вот я не понимаю, прошёл школу, техникум и универ, и знаю что все эти страшные формулы можно записать в простой для понимания любого школьника форму, спасибо тебе что ты есть.

Молодец Алекс, просто о сложном, а главное с практической стороны! Ещё раз доказал что теория без практики - ничто! Лайк.

Спасибо большое за пример! Очень хотелось бы увидеть настройку ПИД для поддержания (не линейной) температурной кривой во времени :)

спасибо, очень важная тема!

огромное спасибо. этот урок на несколько порядков полезнее и информативнее любых самоделок.

предмет ТАу у меня на факультете АТПП был совершенно пустой. а тут лекция - просто красота!

Воооу, не то что лайкнул, скачал не глядя, Алекс ты лучший

Отдуши, наконец то под видеороликами закончится холевар на эту тему!!!

Выучить как таблицу умножения! Спасибо дядя Саша за работу!

Я всё это прекрасно знаю и делал реально, но почему-то посмотрел всё и с удовольствием! спасибо. Отлично, интересно и толково всё объясняете!

Потрясающий видос! Спасибо за твой труд! Жаль,что тема автотюнера не рассмотрена.

Очередное классное видео от Алекса! Но побольше бы видосов на основной канал...

Более хорошего объяснения я еще не встречал! Спасибо Алекс!

Excellent material! Although you are going fast and I did not get everything, you present really well. Thx!

Главное теперь и библиотеку не озвучивать полностью, иначе выйдет самооскарбление 😁🤣

Круто, спасибо ,

До просмотра этого видео я думал, что никогда не пойму принцип работы пид-регулятора. Теперь всё стало предельно ясно, спасибо автору за ролик.

ГОСПОДИ СПАСИБО ТЕБЕ БОЛЬШОЕ! Я только что наконец понял, что мне читали целый курс на ТАУ. Практики вообще не было, а ты всё показал и объяснил. Обожаю твой канал

Блин Гайвер, замути пожалуйста левитрон-подставку

Очень интересная и познавательная тема. В проектах, ох как может пригодиться. Ещё один лайкос - 👍

Боже, какой умничка, и голос какой приятный!

Как раз собирал инфу по ПИД-регулятору. Очень своевременно видео вышло. Просто о сложном. К тому же очень наглядно. Большое спасибо!!!

Спасибо за грамотное объяснение про ПИД. Интересно, а в библиотеке есть автонастройка?

Хороший урок для старшеклассников. Если это нравиться окончившим универ, то очень жалко наше высшее образование.

Доходчиво, спасибо! Нужная тема и так понятно рассказана.

Про прошлые и будушие ошибки - очень удачная аналогия!

это все конечно хорошо но вопрос то в том как настроить коэфициенты ПИДа

вот что надо нашим. операторам дать посмотреть, чтобы поняли, как работают петли контроля на оборудовании.

Уважаемый автор, здравствуйте!!! Спасибо Вам огромное за неимоверное количество уроков, примеров и библиотек! Возникла вот какая проблема: нужен ПИД-регулятор двигателя постоянного тока с постоянными магнитами (что могло бы быть проще). Но, контроль частоты вращения выполняется оптическим датчиком по прерыванию. По отдельности эти вещи работали как по учебнику, но вместе... Нужна какая-то хитрость. Если мотор остановить на ходу резко (при малой скорости), то прерывания прекращаются, система думает, что частота вращения сохранилась (поскольку она пересчитывается только при прерывании), т.е., регулятор выполнил свою функцию, а мотор при этом стоит на месте. Приходится в цикле loop каждый раз сбрасывать частоту вращения на ноль. Но тогда пид регулятор, видя, что реальная частота на нуле, дает заброс по скорости вращения. Реальную частоту вращения регулятор получает лишь изредка - от нечастых прерываний оптического датчика. Или такую вещь тоже можно исправить подбором коэффициентов и временем?

Огромный молодец, так разжевал, что ребенку понятно. Года 3 назад я неделю разбирался чтобы понять. Лайк и подписка однозначно.

Старик Бесекерский прослезился...

С друзьями поделился, лайк поставил, коммент написал, но не подписался: второй раз с одного канала сделать это не можна

Браво! Настолько просто и понятно ни один лектор не объяснил бы.

Самое лучшее видео о ПИД регуляторах. Спасибо!!!

как ты графики рисуешь?

Все контроллер Овен и emco можно не покупать 🤭

одно из самых полезных и клевых видео, респект от души

Гдеж ты был, дружище, год назад, задолбался институтские конспекты перечитывать, вспоминая как работают регуляторы, и как конкретно подстраивать коэффициенты. Спасибо, видео положил в копилку, использую в обучении молодежи.

Не голова ,а дом правительства!!!

За один ролик понял больше чем за 2 года ТАУ, ещё одно доказательство того как слаба наша система образования

Спасибо! Просто, понятно, доступно. Про смысл коэффициентов -- вообще, огонь! Машина времени: прошлое, настоящее, будущее )))

Шикарно! Я делал самолет на Unity который летал с симуляцией аэродинамических плоскостей и я пытался применить пид регулятор для автоматического достижения заданной высоты управляя тягой и углом наклона самолета, но при резких изменениях целевой высоты самолёт уходил в сумасшедшую раскачку. Думаю после просмотра этого ролика настроить было бы проще ...

Давайте делать паяльную станцию. На хако т12

Второй ведущий похоже принял ислам и расхотел пилить ролики на канал

великолепное видео, год назад искал замучался , тут всё ясно и понятно

Делал инкубатор на ПИД регуляторе. Добился точности температуры в 0,04 градуса (да! инкубатор с погрешностью в +- две сотки). Я больше МЕСЯЦА подбирал коэффициенты, потому что ВО ПЕРВЫХ - вообще был далек от темы ПИД регуляторов! ВО ВТОРЫХ - никак не мог понять зависимость коэффициентов. Потому что они измеряются в условных ПОПУГАЯХ. В ТРЕТЬИХ - параллельно изучил твои (и не только) ФИЛЬТРЫ, т.к. шумы от блока питания просто огромные....ЭХ!!! раньше бы вышло это видео!!! СПАСИБО ТЕБЕ ОГРОМНОЕ за все уроки и библиотеки... Сейчас, кстати, собираю автоматику на дистиллятор...

Них** не понятно.... Но очень интересно ......