КОМЕНТАРІ
@user-wg6xg8tu4b
@user-wg6xg8tu4b 22 дні тому
=) а обслуживать оборудование с таким пк кто будет ИТ специалист?
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 22 дні тому
Я лично считаю, что инженер АСУТП тоже ИТ специалист, но банк со мной не согласен 🫤 и льготную ипотеку не даёт 😅. Обслуживают «такие плк» точно те же самые люди, что и обычные, немного подучив C#, Python или C++.
@user-wg6xg8tu4b
@user-wg6xg8tu4b 21 день тому
@@ClickClackLogic =) как это повлияет на время поиска? Будут сидеть брейк поинты ставить, а компания в этот момент будет терять по 100к в минуту =)). Да и какой в этом смысл. Что такого не может делать, ПЛК, что необходимо для управления оборудованием? Надо же понимать, что нет ничего, что ПЛК делать не может. А для всего остального с ПЛК данные можно переместить куда угодно и делать с ними, что угодно. Просто ИТ очень хочет в АСУТП. Только проблема том, что они ничего там не понимают =)) а учиться не хотят.
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 21 день тому
Как я это вижу. Инициатива исходит не от потребителей, а от производителя. Это раньше, когда все производители были +- равны, они боролись за мнение потребителя, а сейчас когда весь рынок по сути поделен между несколькими крупными корпорациями это ни к чему. Сейчас крупнейшие производители решений плк, как любой другой производитель упершийся в потолок своего рынка сбыта, начинает увеличивать прибыль за счет оптимизации своих расходов. Так вот зачем производить и разрабатывать свое железо, когда можно взять готовое?! Тем более, что те же пк сейчас очень компактные получаются. Зачем тратить деньги на разработку своей среды программирования, когда ее всеравно потом «спиратят» (сколько копий Tia portal продается?!), когда можно взять опять таки готовое (Codesys), а еще лучше, просто толкать всем очередной фреймворк по подписке?! Именно поэтому с точки зрения корпораций это «движение» очень даже обосновано и рентабельно, но делать это «вдруг» нельзя, нужно потихоньку 😅 чтобы жертва не заподозрила ничего плохого. И такая оптимизация сейчас микро шагами идет повсеместно. Еще в 2011 году впервые от немцев услышал о специальности «мехатроник». Это такой программист/кипиа с гаечным ключом и бочкой гидравлического масла с зарплатой техника кип 😅. Чуть позже на некоторых предприятиях стал встречать «техников-технологов»… это такой оператор, который 12 часов стоит за станком, подавая расходники и выполняя роль оператора, но периодически самостоятельно делает переналадку станка и выполняет мелкий ремонт и диагностику, заменяя собой дежурного механика и техника кип. И все это счастье за зп чуть выше обычного оператора. 🤷🏻‍♂️ С моей точки зрения путь неверный, но спрашивать никого естественно не будут 🫤
@nick8765
@nick8765 5 днів тому
@@ClickClackLogicА какие такие «преимущества» есть у ПК перед ПЛК в плане возможностей программирования? Любую логику можно и нужно реализовать только в ПЛК с применением стандартизированных языков. Что-то более сложное в любом случае идёт в виде отдельной системы, которая общается с ПЛК по промышленной сети. Например: роботы-манипуляторы и системы ЧПУ(в большинстве случаев комбинированы с ПЛК).
@user-wg6xg8tu4b
@user-wg6xg8tu4b 22 дні тому
А если мы посмотрим в кросреференс на используемые таймер Т1 там будет показан как используемый? Как потом инженеру в большой программе понять какие таймер используются, а какие нет? Просмотреть всю программу и увидеть место где на вход функции подается номер таймер. А если он не заметит то он просто использует таймер два раза. К чему это приведет? на стимуляторе конечно ничего не случиться, а с реальным оборудованием ...
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 22 дні тому
Добрый день. Мне приходилось обслуживать десятки немецких станков различного назначения где весь код написан через указатели и косвенную адресацию. Были даже программы, где перекрестные ссылки показывали, что в программе вызывается только OB1, а все остально друг с другом не связано 🤷🏻‍♂️. Иногда к такому коду шла документация с перечислением занятых ресурсов плк. Но чаще всего, если я что-то и писал дополнительно, то как правило либо уже досконально знал, какие ресурсы свободны, либо использовал программные аналоги таймеров и счетчиков. А пример этот в том, что такой подход встречается сплошь и рядом в различный станках. Правильно это ли нет… наверное скорее нет, чем да. Но имеем, что имеем…
@user-wg6xg8tu4b
@user-wg6xg8tu4b 21 день тому
@@ClickClackLogic Да согласен, что так пишут. Делается это для того, чтобы максимально завязать покупателя на производителя. Но говорить о том как делать правильно с мыслью о том, что этот код в дальнейшем будет инструментом диагностики оборудования. Такие компании как Jacobs или General Motors разрешают в требованиях к оборудованию писать код на только на lad. Все остальные языки запрещены. Так как когда это модернизация то время затраченное на нее обычно не на что не влияет. Точнее все время на заводах влияет на деньги но в случае модернизации это недополученная прибыль, а в случае ремонта это огромные потери денег просто потому, что поиск занимает больше времени чем мог бы занимать при правленом написании кода. Учите писать правильный код это действительно улучшит положение на заводах, тогда не придется людям разбираться в "помойках".
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 21 день тому
Есть другая сторона медали. Я работал на предприятии, где на замену и ПНР нового станка в поточной линии дают 1.5-2 недели максимум. Так вот, в качестве поставщика станков всегда выбирали KHS или KRONES, так как эти фирмы сейчас производят модульные станки. Такой станок монтируется в течении 1 недели, потом представители производителя заливают в него свою типовую программу (вся на косвенной и по сути универсальная под все комплектации), и производят конфигурирование через HMI, согласно приобретенной конфигурации, без программирования и уже на следующий или даже в этот же день можно запускать продукцию и производить корректировку рецептов. Конечно покупатель вправе выбирать поставщиков и даже вправе предъявлять свои требования, но вот такой «модульный» принцип конфигурирования имеет свои преимущества… ведь позже можно просто докупить еще какой то модуль, установить его самостоятельно, а производитель просто по удаленке активирует его, изменив конфигурацию. И если производство уже «подсело» на подобный способ модернизации, то никто как правило уже не спрашивает у инженеров эксплуатации будет ли ему удобно возиться в подобной «лапше»… И как правило проблемы на заводах были именно потому, что люди впринципе не понимали, что возможно писать подобный код и всегда надеялись на перекресные ссылки. Из-за этого потом, как вы правильно заметили, возникали коллизии и остановки линий. Код в видео лишь показывает, что такая возможность есть, а пользоваться ей или нет пусть решает каждый сам.
@JRo85
@JRo85 23 дні тому
Все четко и ясно
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 22 дні тому
Добрый день. Спасибо за вашу активность. 🤝 Как сказал один мой товарищ после просмотра: «Все ясно, один зеленый, а другой фиолетовый» 😅. Будем стараться адаптировать более информативно.
@DNM_Live
@DNM_Live Місяць тому
Отличное видео
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic Місяць тому
Спасибо. У нас есть еще много интересного 😄🤝
@user-mv3mc5zj7b
@user-mv3mc5zj7b Місяць тому
Спасибо!
@ujin1784
@ujin1784 Місяць тому
Спасибо за очередное познавательное видео!
@user-yv3yx4xl1g
@user-yv3yx4xl1g Місяць тому
Спасибо !
@nowar7464
@nowar7464 2 місяці тому
В манометрических датчиках температуры с уставкой выставляемой по месту установки прибора. при достижении уставки, в цепи меняется индуктивность. Специальный барьер MTL фиксирует это и передаёт информацию в рсу
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic Місяць тому
Спасибо. Очень интересно! Не приходилось такое видеть, увы.
@nowar7464
@nowar7464 2 місяці тому
Применяется в качестве дискретных датчиков положения пневмоприводов
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic Місяць тому
Возможно вы говорите о индуктивных датчиках, которые на метал реагируют, но в этом видео немного про другой вид датчиков говорится.
@user-hg4ye9mv1r
@user-hg4ye9mv1r 2 місяці тому
Спасибо за видео молодцы
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic Місяць тому
Мы старались ☺️, спасибо.
@emilabbasov8310
@emilabbasov8310 2 місяці тому
А мржно тренд експортировать, желательно как .csv ?
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 2 місяці тому
Добрый день. Лично мне не приходилось это делать. Дело в том, что для Excel у DeltaV есть специальное расширение, через которое можно спокойно дергать любые данные с сервера Historian прямо в Excel. Можно даже все автоматизировать через макросы Excel. Данное расширение всегда можно найти на установочных дисках DeltaV.
@emilabbasov8310
@emilabbasov8310 2 місяці тому
@@ClickClackLogic Спасибо за ответ. А не помните, как оно называется
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 2 місяці тому
DeltaV Reporter
@emilabbasov8310
@emilabbasov8310 2 місяці тому
@@ClickClackLogic Спасибо
@user-mv3mc5zj7b
@user-mv3mc5zj7b 4 місяці тому
Здравствуйте! Уважаю творческую работу Вашей команды. Почаще радуйте нас.
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 4 місяці тому
Спасибо. Будем стараться. 👍
@maraalipbekov2852
@maraalipbekov2852 5 місяців тому
спасибо
@user-dy9we9rj8y
@user-dy9we9rj8y 5 місяців тому
Можете, пожалуйста разобрать на канале использование языка SCL и LAD? Именно эти два языка составляют костяк в написании кода
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 4 місяці тому
Добрый день. Я подумаю. Нужно придумать хороший пример для этого.
@user-dy9we9rj8y
@user-dy9we9rj8y 3 місяці тому
@@ClickClackLogic у меня на совбесе в начале лета была задача сделать программу по схеме
@basharezzat740
@basharezzat740 6 місяців тому
Thank you very very much, I hope you continue explaining other stuff like PID and how to use prediction property , I wish you all the best.
@endprg6477
@endprg6477 6 місяців тому
У РеалПарс ролики хорошие, но без Ваших переводов смотреть их невозможно.)
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 4 місяці тому
Спасибо. ☺️
@endprg6477
@endprg6477 6 місяців тому
Спасибо
@endprg6477
@endprg6477 6 місяців тому
Хорошие переводы. Не прекращайте их делать.
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 4 місяці тому
Спасибо. Потихоньку будем двигаться. 👍
@den7502
@den7502 6 місяців тому
Как хорошо что я нашёл этот канал
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 6 місяців тому
Добро пожаловать 🤗
@den7502
@den7502 6 місяців тому
У нас много где используется такое соединение. На много дешевле чем специальное устройство tool change.
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 6 місяців тому
Интересно. А как именно у вас они используются? Что за технологический процесс?
@den7502
@den7502 6 місяців тому
@@ClickClackLogic используются в двух вариациях, как на видео, смена инструмента (захватов) на роботе, и на трех осевом роботе для разворота детали. Процесс металообработки
@den7502
@den7502 6 місяців тому
Информативная анимация , отличная озвучка . Лайк однозначно
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 6 місяців тому
Спасибо ☺️
@den7502
@den7502 6 місяців тому
Есть вопрос про терминаторы , в видо говорится о том ,что последний должен быть включён . Но показано что и первый и последний . Тут где то ошибка ?
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 6 місяців тому
В видео возможно не совсем верная формулировка. В действительности необходимо включать терминаторы на всех концах линии.
@Bolwoj100
@Bolwoj100 4 місяці тому
Не корректный перевод - терминаторы должны быть включены в начальной и конечной точке каждой линии.ПРоще всего ориентироваться если у вас по схемам и впринципе устройство конечное, пришел только 1 кабель, то резистор должен быть включен.
@LukyTexan
@LukyTexan 6 місяців тому
Все верно, только P&ID лучше произносить на языке оригинала (пи эн ай ди)
@serg1567
@serg1567 6 місяців тому
2/3 видео порожняк.
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 4 місяці тому
🤷🏻‍♂️
@megapoland5637
@megapoland5637 3 місяці тому
Сделай лучше и дай ссылку 😂Я напишу какую херню ты сгородил.😂
@bolotofloto
@bolotofloto 7 місяців тому
у плк крышка открыта? или что в нем открытого?
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 6 місяців тому
Шнайдер считает, что раз его ПЛК можно программировать, не используя их софт, то это уже OpenPLC 😄
@serhiron6038
@serhiron6038 7 місяців тому
Ребята, ваша работа очень важна для начинающих инженеров. Спасибо
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 6 місяців тому
Спасибо. Сейчас у нас перерыв, но скоро мы вновь будем выкладывать новые видео.
@Genesis29725
@Genesis29725 7 місяців тому
Всё просто и абсолютно понятно, спасибо!
@valeriikor8918
@valeriikor8918 8 місяців тому
Расскажите и покажите с ПРИМЕРАМИ код программы на языке Ladder использования ПРЕРЫВАНИЯ в программе (по событию, изменению состояния бита, переключателя, датчика) во время выполнения основной программы с запоминанием параметров (состояния) основной программы (енкодер, флаги, состояния битов), и возврат к исполнению основной программы после окончания ПРЕРЫВАНИЯ. Поддержите лайками, если кому интересна эта тема!!!
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 6 місяців тому
В Siemens для аппаратных прерываний используют OB40 и соответственно модуль DI поддерживающий прерывания. В такой связке никаких особых программных решений не требуется. Возможно у других производителей ПЛК имеются аналогичные решения.
@dylanakoue1722
@dylanakoue1722 8 місяців тому
nee more
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 6 місяців тому
Будет. Еще есть, что рассказать. 👍
@user-br7vc8nc2x
@user-br7vc8nc2x 8 місяців тому
Более 10 лет работаю с плк, легко работаю на языках ST, STL не говоря о LD(LAD) , FBD. "Язык" описываемый в данном ролике, не единожды пытался освоить, но ни чем хорошим эти попытки не увенчались , даже поверхностного понимания нет.
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 6 місяців тому
Этот язык очень хорошо подходит для написания последовательных действий, последовательностей и рецептур. Шаг за шагом выполняется программа по цепочке, которую программист пишет на таком языке. Конечные автоматы в общем 🙂
@endprg6477
@endprg6477 6 місяців тому
А чем ST от STL отличается? Это просто Сименс ST адаптировал?
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 6 місяців тому
STL Сименса - это IL язык. SCL Сименса - вот это как раз ST язык.
@hejlalalei4545
@hejlalalei4545 9 місяців тому
Прекрасно!!!
@James_Baxter_
@James_Baxter_ 9 місяців тому
подскажите, пожалуйста, каким образом и на каком моменте были связаны do и di сигналы?
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 9 місяців тому
Добрый день. На момент записи данного видео, у меня под рукой был стенд с контроллером. Когда в видео я говорю, что соединяю выход и вход проводником - это означает, что я физически соединил выход карты DO со входом карты DI кусочком провода. Процесс соединения я заснять не смог, так как камеры под рукой тогда не было.
@r_h1030
@r_h1030 9 місяців тому
Спасибо что вы есть
@iliahvershinsky
@iliahvershinsky 10 місяців тому
Хороший канал
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 10 місяців тому
Спасибо большое за вашу оценку 🙂
@user-op8bt7zw5t
@user-op8bt7zw5t 10 місяців тому
Приятный голос переводчицы!😊
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 10 місяців тому
Спасибо, очень приятно ☺️
@fuzzySlash
@fuzzySlash 10 місяців тому
Дайте ссылку на такие девайсы, желательно китайского производства
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 10 місяців тому
Добрый день. К сожалению пока ничего подсказать не можем. 🤷🏻‍♂️
@fuzzySlash
@fuzzySlash 10 місяців тому
@@ClickClackLogic печалька. Для роботов есть в продукции SCHUNK
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 10 місяців тому
Я уверен, что необходимые устройства существуют, просто мы как-то не прорабатывали этот вариант сейчас. Нам сейчас это не нужно. Если найдете, поделитесь информацией. 🙂
@fuzzySlash
@fuzzySlash 10 місяців тому
@@ClickClackLogic ок. Мы как то прикидывали колхоз. Безпроводную зарядку от AGV телеги + 2а бытовых роутера. Но это колхозно
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 10 місяців тому
Это называется инженерное решение 😃👍
@user-bv9gb3xl4b
@user-bv9gb3xl4b 10 місяців тому
Спасибо, очень познавательно.
@sipler2796
@sipler2796 11 місяців тому
Спасибо за переводы таких видео
@paulkarkarin466
@paulkarkarin466 11 місяців тому
Мм...два часа бесплатно. Уже побежал качать и изучать этот недоязык. Изучайте нормалльные ЯП, а не эту хрень.
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 11 місяців тому
Добрый день. Codesys это не язык, это платформа для ПЛК и для построения систем автоматического управления технологическими процессами. И два часа это время выполнения кода программы в одном запуске. Через два часа бесплатная версия Runtime закроется, но ее можно снова запустить и снова два часа будет работать. На языках высокого уровня таких как Java, Python и т.д. можно конечно писать программы для плк, но это будет сложно обслуживать. Тестами тут не проверишь, а одна ошибка это не падение прода, это возможно сломанное оборудование или чьи-то жизни. Стандарт не зря был придуман. Сейчас конечно некоторые производители пытаются переходить на C++, но что у них получится посмотрим в будущем.
@toxirxoliqov4555
@toxirxoliqov4555 11 місяців тому
Спасибо за ваш труд
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 11 місяців тому
Спасибо вам. 🙂
@sk_1980
@sk_1980 11 місяців тому
"Доступность: Вы можете бесплатно скачать дистрибутив..." - ну-ка, ну-ка, подскажите мне, как не имея VPN и ранее созданного аккаунта скачать сейчас дистрибутив?
@user-ev9jh3vf1x
@user-ev9jh3vf1x 11 місяців тому
Попроси того у кого есть ранее созданный вккаунт и VPN, он тебе скачает.
@sk_1980
@sk_1980 11 місяців тому
@@user-ev9jh3vf1x Т.е. без ВПН и готового аккаунта никак не скачать? Себе то я скачал. Вопрос в другом. В текущих реалиях было бы полезно рассказывать о рисках использования софта/железа. Потому как сегодня оно доступно, а завтра заблокируют. Есть ли 100% отечественный софт+железо? Вот используем мы российские контроллеры Fastwel, которые в CODESYS программируются, а что с ними завтра будет? И какие процессоры там используются? Или ПЛК Регул от Прософт - вроде ПО для программирования своё, российское, но процессоры Intel Atom - как они будут доступны завтра? Вот об этом хотелось бы услышать.
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 11 місяців тому
Добрый день. Наш ролик - это перевод одного из роликов с канала RealPars. Насчет доступности. Да сейчас есть трудности с доступом к IDE Codesys, но они вполне преодолимы как и все другие трудности. Даже сейчас мой завод закупает оборудование Siemens и получает его от различных поставщиков. Насчет Регул, насколько мне известно ПО для них базируется на том же самом Codesys, т.е. это не полностью своя разработка. Россия под санкциями относительно не долго, за такой период времени к сожалению невозможно разработать и заменить все своими разработками 🤷🏻‍♂️
@sk_1980
@sk_1980 11 місяців тому
@@ClickClackLogic Да, насчёт Регула - точно, для программирования ПЛК там тоже CODESYS. Я спутал с их программно-техническим комплексом AlfaRegul, вот эта скада вроде их собственная разработка. Сейчас ещё 11-й пакет санкций будет, тогда даже из Китая не сможем, возможно, привезти процессоры. Так что будем надеяться, что российские производители (Эльбрус, Миландр и пр.) наберут мощности, чтобы обеспечить все потребности производств в контроллерах. В любом случае - спасибо за ролик! Очень познавательно.
@user-xz5xc2ug4o
@user-xz5xc2ug4o 11 місяців тому
Да не очень точный перевод. Аккумулятор? Назвали бы ресивер или воздухосборник.
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic 10 місяців тому
Добрый день. Наш перевод тоже подходит, так как ресивер аккумулирует энергию сжатого воздуха, т.е. по сути является аккумулятором. Но и вы несомненно правы, такой перевод «режет ухо», но сказанного уже не вернешь 🙂
@user-mj2ez1qd7o
@user-mj2ez1qd7o 11 місяців тому
+
@user-mj2ez1qd7o
@user-mj2ez1qd7o 11 місяців тому
++
@user-mj2ez1qd7o
@user-mj2ez1qd7o 11 місяців тому
++
@user-mj2ez1qd7o
@user-mj2ez1qd7o 11 місяців тому
++
@user-mj2ez1qd7o
@user-mj2ez1qd7o 11 місяців тому
++
@Video7S
@Video7S Рік тому
Очень странное заявление, что ПК конкурирует с ПЛК в АСУ ТП
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic Рік тому
Добрый день. Очень много промышленных компьютеров визуально выглядят как обычные плк. Например, у сименса есть линейка пк в корпусе плк, но с Windows embedded на борту, где в качестве плк используется ПО WinAC. Поэтому часто не сразу понятно с чем имеешь дело. Но я с вами частично согласен. Промышленные компьютеры скорее всего еще долго будут уступать плк.
@nick8765
@nick8765 5 днів тому
@@ClickClackLogic На самом деле сомнительно решение и очень редко применяемое. ПЛК проще и надежнее. И заказчика именно это устраивает в первую очередь.
@user-hm1zg8cq3t
@user-hm1zg8cq3t Рік тому
Ну,а где выдувка?
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic Рік тому
К сожалению сам процесс выдувания показать нет возможности. На видео видно как открывается пресс-форма, из нее выходит готовая бутылка, а на ее место загружается преформа. Преформа ранее равномерно разогревается и уже внутри пресс-формы из нее, используя воздух под давлением около 40 бар, выдувается бутылка.
@user-ox5wj7hd4c
@user-ox5wj7hd4c Рік тому
Если форма будет открыта, то бутылка лопнет как шарик. Давление в районе 30 бар. Скорости я видел 20-25 тыс. Бут в час.
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic Рік тому
Все верно. Форма должна быть закрыта и не должно быть утечек. Скорость действительно около 25тыс. Если использовать преформу с большим количеством пластика может потребоваться давление повыше 30. Но сейчас идет тенденция к уменьшению пластика и веса преформы.
@viktort9326
@viktort9326 Рік тому
То что архитектуры процессоров разные вы не указали. ПК был разработан для работы с текстом и машинное слово подгоняется под эти нужды. В ПЛК изначально идёт работа с числами. Также привычные ОС не являются операционками реального времени. Промышленные ПК используются как АРМ и как хранилище данных. То есть отвечают тем требованиям, что и изначальные ПК : работают для человека. Есть попытки использовать виртуальные ПЛК в составе промышленных ПК, но там куча проблем.
@ClickClackLogic
@ClickClackLogic Рік тому
Добрый день. На сегодняшний день пк прекрасно себя чувствует в качестве серверов для всей банковской инфраструктуры, поэтому нет сомнения в возможностях пк быстро обрабатывать огромные потоки чисел. К том уже существующие процессоры для ПК, такие как x86, x64 или ARM являются многоядерными и отдать одно или два ядра для подсистемы реального времени не является чем-то из ряда вон. Как пример могу назвать существовавший ранее WinAC от Siemens или прекрасно развивающийся Codesys, ядро реального времени которого можно установить на любой пк, raspberry pi или на смартфон с андроид. Из моей практики могу вспомнить роботизированные машины от KUKA, в основе которых почти всегда находится ПК с ядром ПЛК.