3 - MoveIt - Easy Hand Eye Calibration with MoveIt
Переглядів 16,679
День томуMoveIt Calibration is a new tool built on top of MoveIt for extrinsic camera calibration. It provides an easy-to-use GUI for calibration of cameras mounted either on a manipulator (eye-in-hand) or statically in a scene (eye-to-hand).
@BOURNE399 3 роки тому
Excellent tutorial!! Good work!
@user-bg1bb4qo2x 10 місяців тому
This is an excellent tutorial. May I ask if the figure in 5:20 could be found in any published paper? Or if we want to cite that figure, is there any suggestion? Thanks a lot.
@konstantinosvasios3852 Рік тому
High value tutorial, great presentation.
@manpreetkaur-pz7eg Рік тому
Thank you for the tutorial. I am using UR5 robot, collected the samples but context dont change. It means it didn't perform calibration. Can you please help?
@balachandar2134 11 місяців тому
Great Tutorial.I am doing eye-to-hand calibration using logitech c270 as my web cam. When I select the sensor frame in the context tab it shows usb_cam as sensor frame. I dont see camera_optical_frame as sensor frame. How can I select the camera_optical_frame as a sensor frame for the logitech camera?
@AhnDanil Рік тому
Brilliant
@eirikhalsen4393 Рік тому
Can anyone point me in the direction of dr. Yans paper on comparison of published methods?
@zhenyang2540 2 роки тому
i followed the steps . everything is ok but i just cannot find the topics （/panda/camara/image_raw；/panda/camara/camara_info） My RViz drop down menu just display image topic automaticlly(/handeye_carlibration/target_detecyion) .thank you!
@yanqingwu4832 2 роки тому
hi, did you manage to solve this?
@fcc3155 Рік тому
I'm having the same problem. Did you find a solution?
@keerthisagar6560 Рік тому
@@fcc3155 You need to launch the camera node - IF you are using Realsense or any USB cam you need to launch the camera node and relaunch Rviz
@fcc3155 Рік тому
@@keerthisagar6560 I‘m trying to just perform a simulation without any physical camera. Must it work with a physical camera?
@Marco-ho5dq 3 роки тому
I use ROS kinetic and I don't have the pannel named handeye calibration, why?
@KensonLeung0 3 роки тому
the plugin requires manually git clone and catkin_make in your workspace.
@KensonLeung0 3 роки тому
its not yet available to be installed using the apt-get install way
mvtecsoftware
Переглядів 19 тис.
Осторожно: Собчак
Переглядів 8 млн
Супер Стас
Переглядів 4,7 млн
Robotics and ROS Learning
Переглядів 29 тис.
Cyrill Stachniss
Переглядів 31 тис.
Гаражанин
Переглядів 542 тис.
i-shoppers обзоры
Переглядів 63 тис.
Thebox - о технике и гаджетах
Переглядів 78 тис.
АЙДЕН
Переглядів 371 тис.
ROZETKA
Переглядів 30 тис.