3D Printed Robotic Arm controlled with Arduino & ROS using a user interface

  Переглядів 28,341

Andres Araque

Andres Araque

4 роки тому

3D printed robotic arm of 6 degrees of freedom (6DOF) based on the design of BCN3D Moveo. This Robot can be use to plan and execute predefined trajectories or create new ones for simulation and real life through a user interface.
Code and detailed instructions freely available at:
github.com/andresaraque/centa...

КОМЕНТАРІ: 17
@Saya1418.
@Saya1418. Місяць тому
Detailed video may help community
@Saya1418.
@Saya1418. Місяць тому
Sir im using ramps board need to know wiring and changes to be done in appropriate with ramps and atmega
@window.location
@window.location 4 роки тому
Thanks sir this is what i exactly searching for past few days And thanks for documentation also ❤❤
@andresaraque8118
@andresaraque8118 4 роки тому
you're welcome, it's a pleasure to try to contribute something to the community
@temappkk
@temappkk 2 роки тому
Крутой проект!
@mujotaletovic6259
@mujotaletovic6259 3 роки тому
Hello Mr Araque, what is the weight of the block that the manipulator is moving? Which maximal payload could you achieve with this platform? Thanks and regards.
@cerenefoong
@cerenefoong 3 роки тому
Hii, I also want to use this for my final year project, i need help, may i know the robot's maximum load it can carry and the height and width of the robotic arm?
@_XY_
@_XY_ 2 роки тому
👏👏
@mr.es1857
@mr.es1857 4 роки тому
Hi there thank you for the video, I need someone to help me out with this, the thing is that I need to know what is the actual weight of the robot arm. Can you help me out with this?, I'm starting to buy all of the components! On the other hand, how can I start with ROS, is there anything you recommend?? EDIT: Perdon andres, ya habia visto tu proyecto en otro lugar e incluso te busque en facebook y en la pagina de tu universidad pero no te encontré y ahora ya doy contigo, tengo un par de cuestiones en el desarrollo de este proyecto estoy haciendo unas modificaciones al moveo original muy interesantes. ¿Ustedes diseñaron el sexto eje? ¿Me podrías ayudar a saber aproximadamente cuanto pesa el robot? Encontre un PDF tuyo de tu universidad y decia : "Articulacion 1: 9kg " Se me hizo raro ,pero si me gustaria saber un aproximado del peso total, Gracias!
@andresaraque8118
@andresaraque8118 4 роки тому
The mass of the robot is approximately 9 kg
@kennethfajardo9554
@kennethfajardo9554 2 роки тому
What 3d printer you use sir?
@xabierrodriguez9406
@xabierrodriguez9406 7 місяців тому
Tengo el hardware terminado y motado, estoy estudiando robótica industrial y todavia estoy algo verde en esto. Con Centauri, como determinas la posicion 0 o le haces homing al robot? has instalado finales de carrera, encoders en los ejes o algo? Gracias
@albertocastorena2826
@albertocastorena2826 6 днів тому
Usa motores a pasos con estas ya estás usando una retroalimentación
@williamhuang5329
@williamhuang5329 2 роки тому
Hanzhen harmonic drive gear , over 30 years experience , robot arm gear
@noithugian494
@noithugian494 Рік тому
0: 51 You can do step by step? thank
@michaelzajac5284
@michaelzajac5284 2 роки тому
What's Ubuntu?
@TheFabricator03
@TheFabricator03 2 роки тому
Linux operating system
I Made a Robot Arm to Hold My Camera [$500]
11:55
3DprintedLife
Переглядів 498 тис.
6DoF mostly 3D Printed Robot Arm (Part 6) Arduino code!
23:25
Skyentific
Переглядів 102 тис.
Voloshyn - ЗУСИЛЛЯ (прем'єра треку 2024)
06:17
VOLOSHYN
Переглядів 638 тис.
Помилка,  яку зробило військове керівництво 🙄
01:00
Радіо Байрактар
Переглядів 444 тис.
BMW просто издевается над нами! Силы на исходе…
1:34:41
ИЛЬДАР АВТО-ПОДБОР
Переглядів 3,7 млн
SCARA Robot | How To Build Your Own Arduino Based Robot
25:27
How To Mechatronics
Переглядів 868 тис.
20 NEW INVENTIONS THAT WILL BLOW YOUR MIND
20:39
Techy Folks
Переглядів 16 тис.
МОИ 20 ПЕРВЫХ ЗАКАЗОВ НА 3D ПЕЧАТЬ
18:24
Open-source Industrial Robot Controller Part 2: Starting Over...
23:31
Excessive Overkill
Переглядів 206 тис.
I made a DUMMY ROBOTIC ARM from scratch!
16:05
稚晖君
Переглядів 1,5 млн
Easy SLAM with ROS using slam_toolbox
25:47
Articulated Robotics
Переглядів 104 тис.
Visually Guided Robot with Arm mounted Camera Picks Boxes from a Conveyor  Visual Robotics
4:14
The First PCBs: Open-source Industrial Robot Controller Part 3
11:41
Excessive Overkill
Переглядів 53 тис.
Creating a rough 3D model of our robot with URDF
27:18
Articulated Robotics
Переглядів 84 тис.
Вы поможете украсть ваш iPhone
0:56
Romancev768
Переглядів 152 тис.
I wish I knew this When Istarted Programming #school #software  #codingtips
0:34
Claude Ams - Programming Guru 💻
Переглядів 14 млн
Creepy Samsung Alarm cannot be turned off 😱🤣 #shorts
0:14
Adani Family
Переглядів 1,1 млн
How Neuralink Works 🧠
0:28
Zack D. Films
Переглядів 25 млн