Манера подачи материала шикарная. Приятно смотреть.

Уважаемый "Владимир Мулявин" в очередной раз благодарю за прекрасный материал и отличную подачу. Всё по заветам этих наших интернетов "...наглядно и по полочкам." Удачи и успехов.

Для меня это всё давно известно, но настолько хорошо рассказано, настолько правильная подача материала, что смотрю с кайфом. Каждый выпуск для меня -- отличное завершение дня. СПАСИБО! :-)

Вот я вам говорю, видео с канала ПРОСТО надо скачивать и хранить для обучения будущих поколений. Спасибо вам за старания.

Мужик, интересно и доступно рассказываешь. Давай в том же духе. Было бы интересно еще, контроль температуры , влажности, давления, освещения и включение какой-нибудь периферии.

Фантастически. Прямая загрузка в мозг. Спасибо вам!!!

Клёвое видео, много полезной информации и автор такой эмоциональный 😅

Как всегда - вкусно и полезно !!!!))))

Супер! Всё как и всегда, понятно и без кривотолков!) Только сейчас обратил внимание, что смотрел без подписки, исправляюсь) Вдохновения Вам, энергии и сил на новые темы!!!))

Автору -- респект! Очень доходчиво и информативно. Присутствует и историческая справка.

Как я рад, что подписался на такой замечательный канал!

Спасибо дядька, за ностальгию! Я первый свой шаговик запускал от генератора импульсов на К155ЛА3, а драйвер был на двух триггерах К155ТМ2 и 4 транзисторах КТ817 на выходе. Да, без этих ваших контроллеров и прочих интернетов. Не было их тогда, в широком доступе. И кстати, без 4-х канального двухлучевого осциллографа С1-102 не запустил бы. А с ним очень наглядно было. Спасибо ещё раз за хороший контент.

Супер! Вот бы нам на лекциях так читали 😊

Спасибо. Как всегда, на высочайшем уровне.

Спасибо за Ваши труды!

Спасибо, за порцию гневисти. 👍

Неужели дождался )) Как всегда уроки на высшем уровне !!!! Спасибо огромное ! 👍

Спасибо, очень интересно.

Как всегда- задорно и позновательно! А на счёт готовых драйверов- ну, а канифолью повонять, транзистороф пополить!?😊

Спасибо. Очень познавательно и кратко, как Чехов.

Спасибо отличная подача матерьяла.

Дядь, очень хорошие у тебя ролики, пили еще!

спасибо за интересный ролик!

Хорошая работа !

КЛАСС !!!👍 Спасибо !👏👏👏🤝

спасибо за твой труд , дай бог тебе здоровья

Жду каждый выпуск!

Спасибо за познавательные видео!

Волшебник!

медаль! за продвижение науки в массы!

Очень интерно и понятно давно хотел узнать как это все работает

Послушал как профессионал профессионала! А хорошо, однако вышло, коллега! Кот учёный тоже одобрил!

Толково рассказал. Подписался, поставил лайк

Оооо ну вот опять!!! И вкусно и полезно. Здрасьте кстати. Очень интересная тема эти всякие мотрочики, через pwm особенно. Как всегда на высоте, боюсь перехвалить.

Круто! Лайкос! Сделаю часы из шаговичков.

ещё не посмотрел. но лайк поставил))

Спасибо за видео

Отличная подача!

Да офигенно

До сих пор ходим ремонтировать токарнокарусельный станок с шаговым искателем, а в нем два храповых шаговика.

Классный чел лайк поставил подписался)

Очень доходчиво. Может еще будет видео как реализовать I2C протокол в довесок к вышерасказанному и управлять этим всем добром другим микроконтроллером.

Пришёл, увидел, подписался :-)

👍👍👍👍👍

Так ото шо сказати имею! Все технари, ноне пенсионеры, (партия Злобных Одуванчиков), выросла и окрепла на передаче ОЧЕВИДНОЕ - НЕВЕРОЯТНОЕ. Автор и ведущий Сергей Капица. А Вы, его реинкарнация. Огромное спасибо за правильную и очень интересную, эмоционально захватывающую подачу материала молодому поколению!!!

основной "подводный камень" в том, что если шаговик по какой-то причине не прокрутит ротор на очередном шаге - например, из-за повышенной нагрузки - управляющая схема без датчика не будет ничего об этом знать. Она будет думать, что раз импульс был подан, движок находится в определенном положении, а это совершенно не обязательно так.

Спасибо!

познавательно спасибо

Лайк ;)

Очень хочется повторить сервоприводов Чена. Или сделать аналог с колекторным мотором с редуктором и перфодиском на его валу и чтобы вся это затея работала как шаговик взяв за основу двигателя от автомобильных дворников.

Шаговый двигатель это прежде всего синхронная машина, а синхронная машина требует векторного управления. Это когда вектор тока и напряжения 90 град. При таком управлении он будет иметь одинаковый максимальный момент на всем диапазоне и если держать плоскогубцами, то задание заблокируется регулятором и он будет выдавать максимальный момент, как только отпустите он максимально быстро компенсирует ошибку. То есть с векторным управлением его невозможно перегрузить пропустить шаг и он выдает максимальный момент как минимум до 1000 об/ мин

А на-ка тебе, дорогой, лойс и подписчика. Хорошо объясняешь азы. Я уже давно МК занимаюсь, правда AVRками, но это сути не меняет. Подача материала шикарная. Жаль, не рассказал подробно про микрошаг, чем он от обычного отличается и как точность повышается при его использовании, однако и это, думаю покажешь. Мое почтение!

Интересно! Лайк! Подписка!

огонь🔥

Прикольно гайды для PIC микрокнтроллеров. ЧПУ разрабатывать собираетесь?) Как идеи построить электроискровую/электроэрозионную машину? Логика работы такова: 1) генератор сигналов подает через мосфет ШИМ сигнал - данный сигнал подается через электрод на заготовку посредством шагового двигателя 2) сигнал с генератора так же проходит через трансформатор обратной связи, который замеряет просадку по напряжению (либо другой удобный способ замерить просадку). Сила просадки контролируется смещением резистора на тригере шмидта - на выходе тригера либо "1" либо "0" 3) Микроконтроллер получает команду сделать N шагов и движет электрод к заготовке вперед вычитая целевые шаги покуда с триггера приходит "0" В случае если сигнал меняется на "1" - то контроллер крутит мотор в другую сторону и прибавляет шаги. 4) частота сигнала 20-50 кГц. Заполнение ШИМ небольшое, или лучше регулируемое. Напряжение желательно около 20-40 вольт, заготовка с электродом обдается водой из под крана.

Та с одним движком всё ясно. А как насчёт управления сразу двумя или тремя движками одновременно и чтобы они с разной скоростью крутились тоже одновременно? Вот это мне интересно понять) будет об этом видео?))))

👍спасибо

Нихрена в этом не понимаю , но смотрел с открытым ртом и мало того , подписался )))))

На некоторых гибридах при увеличение частоты увеличивается подаваемый ток, частично компенсируя падение момента.

про старт и стоп(ускорение и замедления )видео жду. спасибо за видео и лайк подписка 🫡🫡🫡

а вы случайно не планируете выпуск про удаленноу передачу команд? ну например как работает пульт от того же квадрокоптера или радиокатера, которые в одну сторону передают команды а на встречу получают кучу информации, а иногда даже с видео

Сделайте пожалуйста гайд по установке и прошивке zigbee модуля в любую светодиодную лампу, делая её умной и управляемой (желательно с поддержкой rgb😁)

Борис Семенович Якоби: "Тэээкс, что тут у нас сегодня изобрели?.. О чудо-движитель! А изобрету-ка я его через ДВА ГОДА (повторно и независимо)." ;)

Плюсанул +9

Як завжди круто!

А как от одного микроконтроллера управлять двумя независимыми шаговиками step/dir одновременно?

Я уже повторил пару Ваших схем, работает, спасибо! Надеюсь, покажете как сделать ампер\вольтметр на РІС контроллере и lcd экранчике? А то на ардуинах есть схемы, но заумно как то.

Шариш в теме брат! Держу подписку на канал от меня ! ;-) Где ты раньше был? Лет 7 или 10 назат? До покупки мной всего китайского? Теперь снова буду пробовать создать своё . только уже более совершенное. Я отчаявшись выбросил 2 камня пик18ф4550 в мусор. Теперь куплю стм32

вот смотрю ващи видео, раньше думал, что без знания ассемблера даж нет смысла самому програмировать микроконтролеры, а тут почти тот-же бейсик, в котором я ещё на спектруме простые програмы писал когда-то давно, есть некоторые отличия, но вот по сути дела то-же самое, вот единственное что непривычно, в том старом бейсике была нумерация строк, и все циклы по команде GO TO и номеру строки, а тут немного другой принцип

Мне больше нравятся униполярные движки: работая с движками я заметил, что в биполярных появляется характерный свист (возможно у меня самый дешёвый, с низким КПД магнитной индукции, может поэтому и ценник у них может отличаться в несколько раз при одном и том же размере + мотает энергии ОЧЕНЬ много). Вот как раз этот свист и будет мне потом мешать: при разработке модуля - может дать существенный вклад в погрешность в построении звуковых сигналов из динамика поблизости. Когда я буду тестировать уже систему целиком, то отсеивая ошибки одну за другой я доберусь до этой, но лучше не доводить всё до крайностей (подобно человеку, нельзя разделить всё на строгие части, изучить/протестировать - всё работает только целиком, это система). Я взял за основу дешёвый 3д принтер, разобрал и протестировал все основные узлы и как это не странно, но самое слабое место - двигатели (их необходимо в будущем менять на другие). Дополню его другими частями и получу готовый съёмный модуль для своего оборудования. Так как проект (решение) получится рентабельным, то нет никакого смысла экономить на всякой мелочёвке, главное что бы было надёжнее и быстрый съёмный модуль - время-деньги. Мне кажется нужно сконцентрироваться на главном, а всякую мелочь: схемотехнику, подбор наилучшего варианта двигателей, разработку лампы накаливания с сильным смещением по току и другое лучше доверить профессионалам. В ходе размышлений над реальными опытами (квантовая механика) я понял как давать численные оценки (они не всегда могут иметь аналитическую часть, очень часто - дискретную "траекторию движения", что ОЧЕНЬ плохо вяжется с обычной жизненной интуицией для макротел, таких как человек или автомобиль), т.е. давать со своей стороны ГАРАНТИРОВАННЫЙ РЕЗУЛЬТАТ.

Я записывал константу 10001000 и сдвигал умножением или делением в нужную сторону. Так управлял обмотками.

Лайк и комментарий

Спааааасиб

👍👍👍 👌

А можно так же про линейный шаговый двигатель и принцип его работы и как сильно они различаются? Заранее благодарю!

Классный обзор💪💪💪 Хотел бы уточнить, вот эти показанные моторы (да похоже и все шаговые моторы) ведь имеют встроенный редуктор, а если бы его не было, мотор бы (если у него 4 катушки) поворачивался на 90° на каждый импульс?🤔 А вот был бы номер, когда в 1830-х годах сэр Александр Гайвер учил бы крестьян крутить моторомъ 😁

... а если захотите: интерполяция - разновидность аппроксимации. - Ничего сложного! А так все хорошо начиналось: катушка, шестеренка с зубчиками.

15:35 А если его начально крутануть на 330° и там попутать, то возвращаться на исходную будет через долгую или коротким путём?

Помогите как подключить ZK-SMC01 к драйверу ТВ6600, но не тому что в чёрном корпусе, а бескорпусному. Не понятно куда цеплять минус и откуда брать +5

достойно, понятно очень доходчиво и полезно ...

Здравствуйте, кстати!

Здравствуйте уважаемый автор! Хороший у вас канал) Что вы думаете про самодельные частотники? Я тут наткнулся на видос как их люди делают и все у них работает вроде как. Был у меня объект пару лет назад, я насчитал там смету с частотниками и проводами, хотел людям все по-человечески построить. Им завод немцы строили. Они увидели цену на материалы и наняли другого) Который им китайщины насчитал ясно-понятно, кабеля заменил на ПВС, а потом у меня еще спрашивали как частотник подключается) Как вы думаете можно ли на заводы фигачить самодельные частотники, тупо платы в шкафу прикрутить на панель, ну и пропеллер поставить на радиатор ЛГБТ-транзисторов

👍

Так похож на Джеймса Хетвилда из Металики.

Интересно ещё про шины данных 485 и двухканальные. Как раз разбираюсь чипами sn 751177

Спасибо! Я тоже написал программу управления ЧПУ 3х координатным с индикацией координат и с шагом 0.01 мм по осям. Написал много лет назад, в программе qbasic4. Но управление ручное, от кнопок клавиатуры, пока держишь кнопку - идёт движение, цифры показывают перемещение. Не разобрался, как в программе на qbasic4 загрузить файл и передать ему управление.

На заднем плане в ноуте матрица мигает зелёными иероглифами :) что за прога? Заставка?

А можно ли сделать так, чтобы двигатель возвращался в нулевую точку по кратчайшему до неё расстоянию?

как сделать что бы количество шагов регулировалось внешним потенциометром?

Поржал про неубиваемые механические счетчики импульсов.

Автор вскользь упомянул о возможности деления шага, и показал таблицу истинности для делителя шага на два. В дальнейших видео будут рассматриваться другие варианты делителей, 4, 8, 16, 32, 64 и 128, или автор оставит их за скобками? Тем более что такой сложный сигнал не нужно реализовать самостоятельно, так как есть на это драйвер, и упомянутое управление степ/дир (шаг/разрешение). В образовательных целях такая информация будет полезной.

15:50 управление дроссельной заслонкой двс.

Снимаю шляпу, маэстро!

я бы записал к вам сына на уроки :)

Лично мне даже как-то обидно что не упомянут интерфейс CW/CCW. В отличие от STEP/DIR (будь моя воля, вообще не стал бы его использовать) там не требуется задержка при смене направления. Для каждого драйвера эта задержка своя и указана в мануале как минимальная задержка сигнала STEP после изменения сигнала DIR, если конечно производитель нормальный. И бывает даже так что эта задержка в 1,5-2-3 раза больше минимального периода следования сигналов STEP. Так что надеюсь в следующей версии кода, где будут реализованы ограничения на рывок (в неправильном смысле, устоявшемся у FDM-щиков) и ускорение, реализуете и задержку смены направления вращения.

Здравствуйте, по C++ уроков не будет? Только pic?

0:59 И Попов и Маркони скачали свои "изобретения" в брошюре Оливера Лоджа _"The work of Hertz and some of his successors"_ , вышедшей за год до этих "изобретений".

Храповый механизм существует столетия с того момента, когда появились первые механические игрушки и часы

Те кто понтуются всякой электроникой, не понимают, что всякая лектроника без меанической части, ничто. Взять хоть вихревой расодомер, так вот в нем много зависит от тела обтекания и установку сенсоров в нем. Так то конечно безумие как он работает, по сравнению с диафрагмой.

ну все-равно синтаксис gcb сводит меня с ума. есть же куча способов записать весь этот код всего в пару строк, но на других ЯП =)