В топ!

С языка снял 😂

А потом про серво-шаговые 😺

Серво-привод эта система из двигателя и привода. Одно из разновидностей эта шаговый двигатель и драйвер, но может быть постоянный двигатель и привод под него.

Также двухфазные и трехфазные, не очень понятна сфера применения

Экономные китайцы ставят в принтеры обычные дешёвые и лёгкие двигатели, полупрозрачный диск с "зеброй" по окружности и оптический датчик - и принтер печатает нормально, без пропусков.

Сейчас есть уже и магнитные энкодеры с приличным разрешением за копейки. Просто в случае замкнутой системы регулирования, немного меняется подход к управлению. И хоть он и лучше, заморачиваться большинство производителей не хотят - работает ведь и так

@@doctorbsd Ну это и есть сервопривод. Есть еще лучше вариант: ставят датчик от оптической мыши, он считывает смещение прямо с бумаги по которой перемещается головка. Такая головка может корректно печатать даже если головку ведут рукой. Я видал такие принтеры. Просто проводишь по поверхности и появляется надпись. Печатает даже на коже... типа татуировка.

Ну да... Усилие которое может развивать шаговик ограничено, обратной связи нет, уверенности в правильности положения нет. Больше скорость, больше ускорение, больше сила... и не хватает силы, шаги проскакивают. Масса на приводе конечно увеличивает инерцию. стало быть увеличивает вероятность проскакивания, координаты теряются. Кроме того и сами обмотки имеют индуктивность и ток не может нарастать мгновенно, полюса не могут так быстро перемагнититься. Это тоже ограничивает скорость. В этом смысле сервоприводы в разы эффективнее. Система обратной связи адекватно отображает реальное положение инструмента, даже если мотор запаздывает то это не приводит к потере координат. Вот если бы Я делал принтер. то прямо в головку вставил телекамеру по типу как в оптической мышке и напрямую получал бы сведения о смещении головки относительно бумаги. Все схемы управления печатью, положение головки, управление чернилами. всё всё всё в одном чипе в самой печатающей головке. И тогда механизмы принтера можно упростить и удешевить.

@@IgorTs79843 Если питать обмотки повышенным напряжением, и вспомнить втиорой закон Ньютона, то разогнать шаговый двигатель моно до очень высоких скоростей без всяких пропусков шага, если делать это, ограничив ускорение. Скорость же ШД огнаничивается лишь времением нарастания тока в обмотке. Огнаниченность момента, развиваемого ШД, кроме недостатков, имеет и преимущество- Вы никогда не сломаете механику. В оптической мышке ,если она работает по бумаге, а не по специальной оптической сетке, жёсткая связь по положеию не отслеживается. Хватает приблизительной передачи скорости. Так что получить от датчика мыши сигнал положения, пригодный для принтера, всё равно не удастся. Всё управление принтером и так сосредоточено в одном чипе- микроконтроллере. Все другие цепи- это на 90% согласование низкоймощности выходных сигналов контроллера с большой мощностью управляемых устройств.А комплекс двигатель+драйвер+оптическая линейка в среднем дороже совокупности ШД с двигателем. Если же говорить про FDM принтер, то его скорость ограничивается необходимостью расплапвления пластмассы и ожидания охлаждения после нанесения, так что выигрыш по времени так получится, но не в разы, а на проценты. У меня уже 5лет работает FDM принтер, спроектированный и изготовленный мною на базе МК, и во все эти вопросы я вникал. Я решил, что плюс 20 процентов к производительности не стоят удорожания компонентов приводной механики в 3-5 раз.

тут на канале у автора знания по верхам видимо

Во первых датчик положения ротора, а во вторых, наверное имелось ввиду векторное управление, а не двигатель?)

Ты наверное BLDC спутал с серво-моторами) BLDC это бесщеточные моторы, применяемые в дронах, например. Хотя может быть ты прав и в манипуляторах реально используются похожие моторы с редукторами.

​@@dmitriibannikovasxосновная часть сервоприводов и сделана на базе pmsm как раз. А вообще, сервопривод при желании можно с любым двигателем сделать)

Самые демократичные по цене на сегодня - сервошаговые приводы (шаговый двигатель + энкодер+драйвер) Задачи разные, и формфактор "nema" как в видео - промышленный стандарт. Но уже появились магнитные линейные приводы, раз уж по продвинутости оценивать) Такими, кстати, эффектно будет закрыть будущий видос про сервоприводы.

Сервомоторы это система из мотора энкодера(обратной связи) они могут быть щеточными, безщеточными, шаговыми, по большому счету вообще любыми, вся суть приставки серво - в наличии обратной связи и учитывая что это преимущественно "виртуальная" сущность тяжело представить как про такое нарисовать целое видео.

@@SergeiSugaroverdoseShuykov О, спасибо. Думал это что-то сложное в техническом смысле.