In Folge 562 hatte ich einen so genannten "LitePlacer" gezeigt, ein Bausatz für eine so genannte Pick-and-Place-Maschine, welche Platinen mit Bauteilen bestücken kann. Seinerzeit hatte ich Hard- und Software so weit bekommen, dass sich alle Achsen bewegen lassen. Heute soll es dann etwas näher zu dem gehen, für das die Maschine gedacht ist: Bauteile finden, hochheben und ablegen. Dazu geht es um die optische Erkennung mittels Kamera, der Kalibrierung der Düse und dem automatischen Werkzeugwechsel. Ist zwar Alles noch immer nichts, mit dem man unbeaufsichtigt dutzende Platinen magisch fertig bekommt, aber eine gute Basis um bei Vorführungen das Konzept einer PnP zeigen zu können.
Inhalt:
00:00 Rückblick
03:47 Kamerakonfiguration
06:00 Optisches Homing
07:48 Z-Nullpunkt
09:20 Nozzle-Offset
12:33 Manueller Pick-and-Place-Test (0805?)
16:21 Automatischer Pick-and-Place-Test (0805?)
17:28 Werkzeugwechsel konfigurieren
21:57 Automatischer Pick-and-Place-Test (5050?)
24:29 Fazit
Transparenz:
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