Глюки драйверов шаговых двигателей

  Переглядів 8,397

makeCNC-pn

makeCNC-pn

10 місяців тому

Описание недостатков современных драйверов шаговых двигателей

КОМЕНТАРІ: 32
@user-uu5oh2hw2j
@user-uu5oh2hw2j 3 місяці тому
4 года на фрезерном станке стояли драйвера которые на видео вторые, я думал что станок где то коряво собран , а новый станок купили он уже с драйверами 556, так он бесшумный. Заменил в старом станке сразу драйвера, теперь песьня а не работа. А тут еще и видео это попалось где понятно почему так шумел и вибрации по станку были допом к шуму
@ilgizarifullin4033
@ilgizarifullin4033 10 місяців тому
спасибо доходчиво! теперь знаю какие драйвера покупать.
@AlexAlex-ll5sz
@AlexAlex-ll5sz 9 місяців тому
Я самостоятельно разрабатываю свой драйвер и микрошагом на 6 А/ф и у прототипа тоже есть небольшой шум во время удержания. Я рекомендую вам поставить RC цепи на фазу и в цепь БП установить индуктивность, параметры нужно подбирать для каждой модели мотора индивидуально.
@user-tk9qx3eo9y
@user-tk9qx3eo9y 4 місяці тому
в опытах желательно управляющие цепи размещать поближе к выходным цепям драйверов. Рекомендуется нарушать все требования ЭМС.
@marsm6619
@marsm6619 Місяць тому
У меня рабочая поверхность 3900х2700 (примерно) Представляете какая погрешность с этими дровами. Я тоже грешил на шум проводки, длинные всё таки. Спасибо. После вашего видео меня озарило.
@AntonKhrapov
@AntonKhrapov 10 місяців тому
Я избавился от этих драйверов и поставил TMC5160 на свой чпу. Пока полёт нормальный, работают тихо, шаги не пропускают.
@eugenenechaev5735
@eugenenechaev5735 3 місяці тому
А если исключить руку в качестве задающего воздействия - поставить микромоторчик, который точно будет вращать равномерно вал энкодера? Рука может и дрогнуть непроизвольно.
@user-uy9uo8xr5s
@user-uy9uo8xr5s 10 місяців тому
Здравствуйте, есть вопрос, как будет работать по программе. Будет ли поддерживаться нарезание резьбы G76? Постоянная скорость резанья G97, G96.
@LACNC
@LACNC 10 місяців тому
Планируются только команды, поддерживаемые Mastercam 8 и применяемые только для токарных станков с управлением 2-мя осями и подачей СОЖ. Никакого управления двигателем или головкой с инструментами или упорным центром не будет. Только ЧПУ применительно для станка переделанного в "электронную гитару". Смена инструмента в ручную - при получении соотвествующей команды на экране и звукового сигнала и после этого ручная установка в 0 другого инструмента.
@kotkotikow
@kotkotikow 10 місяців тому
На канале железкин есть доработка драйвер tb6600 доработка простейшая я её произвёл и такие драйвера меня теперь работают на токарном станке и на станке с ЧПУ
@LACNC
@LACNC 10 місяців тому
Посмотрел - мне кажется он устраняет другую проблему. Дело в том что на оптроне драйвера зажженный светодиод нужно держать определенное время - я эксперементировал от 5 до 20 мкС и если это время меньше - то начинаются пропуски шагов. Поэтому я думаю что он устраняет лишь следствие слишком малого периода зажженного светодиода. Я смотрел исходники ЭГ от Олега - там вообще этот период нигде не контролируется и я думаю что он значительно ниже, аналогично сделано и в открытых исходниках 3Д принтеров. У меня же это дело отслеживает аппаратный таймер - так что все периоды на драйвер соответствуют даташитам и такая проблема исключена.
@user-eo8uv9yl2p
@user-eo8uv9yl2p 10 місяців тому
Внутри что у них?
@sega9748
@sega9748 10 місяців тому
Познавательно. У Вас драйвера так и будут настроены на 400 импульсов на оборот?
@LACNC
@LACNC 10 місяців тому
Нет. Шаг драйверов вы выбираете самостоятельно на самом драйвере переключателями и вносите эти значения в настройку в программу. Я такой шаг выбрал только для видео чтобы хорошо была видна амплитуда обратного хода.
@sega9748
@sega9748 10 місяців тому
@@LACNC Это понятно. По какому критерию выбирается этот шаг? Есть-ли какие-то оптимальные значения для данного типа устройства?
@LACNC
@LACNC 10 місяців тому
@@sega9748 чем меньше число микрошага - тем больший момент двигатель развивает и его можно настроить на более высокую скорость работы. Для драйверов типа 6600 - чем выше микрошаг - тем тише он работает и меньше погрешность из-за таких сбоев вращения.
@kokotmkokot4926
@kokotmkokot4926 3 місяці тому
Вы случайно не смотрели сигнал на микроконтроллере после оптопары по линии дир в момент произвольного изменения направления вращения (глюков)?
@LACNC
@LACNC 3 місяці тому
В первую очередь я это и проверил - от МК в момент глюка никакого импульса нет поэтому я и сменил все драйвера.
@kokotmkokot4926
@kokotmkokot4926 3 місяці тому
@@LACNC я не совсем об этом, не от мк... а на мк драйвера после оптопары драйвера (внутри драйвера стоит мк)...
@LACNC
@LACNC 3 місяці тому
Нет не смотрел.
@kokotmkokot4926
@kokotmkokot4926 3 місяці тому
@@LACNC жаль, многое бы прояснилось
@nRADRUS
@nRADRUS 10 місяців тому
не, если на несколько шагов в другую сторону, то это наверное не в этой коробочке дело, она только по шагам работает. или у вас напряжение меньше рекомендуемого на уровнях.
@LACNC
@LACNC 10 місяців тому
И каково это "рекомендуемое напряжение"? У меня 2 блока питания - проверял на 36 вольт и 24 вольт. Стабильно работает только DM556. И блоки питания сцециализированные - так что в их стабильности сомневаться не стоит.
@nRADRUS
@nRADRUS 10 місяців тому
@@LACNC может 3.3 вместо 5в (на уровнях)
@LACNC
@LACNC 10 місяців тому
@@nRADRUS ну нет - на разъем OUT подается только 5в и 3в на этом разъеме вообще нет - так что даже перепутать невозможно и по току - через светодиод оптрона идет ток 10мА что более чем достаточно для его нормального свечения. И DM566 работает же отлично - так что не нужно искать причину там где ее нет.
@nRADRUS
@nRADRUS 10 місяців тому
@@LACNC , ааа, там наверное принцип открытого коллектора. кстати помню разбирал пару таких драйверов, и там были не пропаяны некоторые SMD компоненты)
@vasyapupken
@vasyapupken 3 місяці тому
TB6600 это нормальная, хорошая микросхема. они массово стоят в больших копирах/принтерах и работают годами без единого сбоя. если китайцы не смогли её нормально подключить это их проблемы, говорить же что "TB6600 это китайский развод" вообще не корректно.
@LACNC
@LACNC 3 місяці тому
Ну я вообще-то про китайский драйвер на базе TB6600 говорил. И раньше этот же драйвер у китайцев назывался как TB6600 так что я думал что это их клон. А раз вы говорите что китайских клонов TB6600 нет - то тогда все еще хуже - что это за производитель если он перестал даже маркировать свое изделие? Или бракованную партию выпустил на рынок?
@valeriylopuxov8022
@valeriylopuxov8022 Місяць тому
А что скажете по поводу сервопривода.
@LACNC
@LACNC Місяць тому
Скажу в ближайших видео.
@valeriylopuxov8022
@valeriylopuxov8022 Місяць тому
@@LACNC Спасибо. Просто один знакомый агитирует за него. Да ещё и не фирменный который я конечно не собираюсь ставить а клона G320. На чипмейкере есть тема про него с названием А300. А я сомневаюсь. В любом случае без цифровых линеек это лотерея.
How does microstepping affect stepper motor torque?
28:06
Darxton. Всё о ЧПУ.
Переглядів 11 тис.
Nemo - The Code (LIVE) | Switzerland🇨🇭| Grand Final | Eurovision 2024
03:28
Eurovision Song Contest
Переглядів 8 млн
Godzilla Attacks Brawl Stars!!!
00:39
Brawl Stars
Переглядів 9 млн
DM856 vs TB6600
5:30
Сергей Короткевич
Переглядів 55 тис.
LACNC энкодер шпинделя.
7:13
makeCNC-pn
Переглядів 2,9 тис.
Проблема пропуска шагов решена!))
19:30
КОНСТАНТИН ЖЕРЕНКОВ
Переглядів 2 тис.
DM556 ремонт драйвера шагового двигателя
13:54
ElEnBlog - блог об электронике
Переглядів 29 тис.
4 травня 2024 р.
0:10
Володимир Луцик
Переглядів 576 тис.
Прорыв в мире ДРИФТА: шины Toyo Tires
0:22
ЛАЙФСТОРИ
Переглядів 2,8 млн
DO YOU LOVE HELPING THE HOMELESS | write ✍️?? ✍️
0:51
Collagen mask for dry hair 🔥#nouhailaait__
0:39
nouhailaait__
Переглядів 21 млн