Хотелось бы еще добавить пару моментов, не уточненных в видосе. 1) Контур тока в подчиненном регулировании из видоса справедлив для DC двигателей. Для других двигателей он выглядит чуток сложнее. Но регуляторы положения и скорости для всех движков одинаковы. 2) PID-регуляторы очень плохо дружат с нелинейными системами. Т.е. такие вещи, как трение покоя, люфты и прочая дребедень будут сильно мешать его работе и настройке. Возможно, что вообще не получится без дополнительного шаманства нормально настроить PID. Нет, я не говорю, что все вообще работать не будет, просто не стоит, в таком случае, ожидать получения из рандомного движка привода станочного уровня. Хотя, если запариться, то и это сделать, в теории, можно. Для этого есть два стула: либо улучшить систему, чтоб в ней было минимум нелинейности, либо добавить в регулятор элементов, компенсирующих эти нелинейности. Можно даже какие-нибудь предсказательные регуляторы на нечеткой логике попробовать. Возможно это даже на канале как-нибудь будет. Ну а так, с учетом, что я сам первый раз пробую потрогать тему позиционирования и регуляторов (до этого я только про них в книжках читал, а сам я больше по интелектуальным системам), то вышло не слишком ужасно :) P.S. Что думаете насчет робособаки? Делать или нет?

Ютуб предложил видео. "Ну ладно, кликну..." И КАК ЖЕ Я ОХРЕНЕЛ! Автор! Спасибо! Это как глоток свежего воздуха. Процесс как ты всё собираешь есть. Теория есть. Юмор есть. Приятная картинка - есть. Код - есть. Лишней нудятины - нет. 3Дпечать - есть! ХОСПАДЕ! АФТАР, ПИЛИ ЕЩЁ ПОЖАЛУЙСТА! Когда херанул по кнопку подписаться - сломал МЫШ

И зачем я в универ шёл? Огромное спасибо автору! Представляю, как сложно собрать и подготовить материал таким образом, чтобы и достаточно сложные вещи объяснить доступно, и смотреть это было интересно. Щепотка юмора и самоиронии поднимает настроение. Желаю успехов и процветания! Я думаю, все комментаторы здесь с нетерпением ждут новых видосов.

Этот парень круче Гайвера, отличные и интересные видосы!!!!!! Продолжай пожалуйста 👍🤝

Только сегодня нашёл этот канал! С каждой минутой каждого видео у меня не пропадает мысль: как много закадровой работы!!! Особо порадовала ирония по поводу легкости и несложности происходящего на видео)) Объём знаний и навыков впечатляет! А также спасибо за труд по монтажу и съемке этих действ, это вдохновляет! Успехов в проектах!!!

Внимание! Материал таки является обучающим. Учитесь пока ютуб не прикрыли и автор не остыл к творчеству.

Дружище, твой канал - это нечто! Я сам профессиональный чпушник, робототехник. Ради развлечения смотрю подобные каналы, думал, что кроме Гайвера у нас ничего толкового нет. А тут ты! Был приятно удивлен! Респект тебе и уважение, дерзай дальше, улучшай качество. Твои видео реально улучшили настроение и качество жизни. Вон даже солнце вышло, наконец!)))

Весьма специфическое техноблудие. С развитием и доступностью современных технологий, такого рода хобби - прекрасный способ к саморазвитию. А распространение этого дела в массы становится почетным и уважаемым среди рукастого контенгента делом. Энтузиазм - дело хорошее! Спасибо за труд!

Просто оргазм для глаз, съемка, подача, просто вау. Желаю 1 000 000 подписчиков!

спасибо за видео. желаю успехов афтору!

Автор не останавливайся на достигнутом продвигайся дальше успехов тебе !!!

Атас! Как такой интересный канал мог пройти мимо на с учёным котом? Это именно то, что мы любим и делаем - рассказывать просто о сложных вещах! Спасибо, коллега, за такой великолепный материал!

Даешь во все школы нормальное образование! Ребята, красавцы! Всего самого лучшего вам!!!!

Спасибо за труд. Очень интересное видео.

Браво! Просто, интересно, без воды и кратко! Удачи вам в развитии канала! И если можно попросить, то видео про робота паука в вашем исполнении очень интересно.

Вот это действительно качественный контент, у автора явно талант, спасибо

😄 Ничего не понимаю, но очень интересно. Знаю только про сервоприводы для швейных машин. А искала как сделать позиционирование иглы на старенькую швейную машинку. А тут такОООе! 😊

Огромное спасибо вам за труд, очень хотелось бы видосы по чаше, жду следующее видео с нетерпением.

Навалите лайков этому таланту, господа!

Это то что я так искал последние несколько месяцев! Спасибо)

Очень познавательное видео я и подумать не мог что можно так заморачиваться с обратной связью прямо мозг подкипел👍

Какой прекрасный материал, намного меньшего ожидал от случайного клика. Также впервые узнал как реализуются PID на практике, до этого всегда их боялся потому что не понимал что конкретно они из себя представляют. Оставлю данное видео в закладках что вернутся к нему, и скорее всего не раз.

Канал просто супер, ценная находка на ютубе, среди множества умерших проектов или скатившихся в банальный гид по инструментам и базовой обработке. Ну а теперь несколько мыслей по существу, ну и пища для размышлений. Вот что конкретно мне в любительских сервоприводах не нравится, так это их форма и компоновка в тех случаях, когда нужен высокий крутящий момент и минимальные размеры, ну и думаю, ясно по каким причинам нежелательна червячная передача. Сами по себе очень топорные в плане отсутствия регулировки скорости и инерционности, и отдельное негодование может вызвать напряжение в типовые 5-7 вольт, почему я предпочитаю 24 вольта - думаю, понятно. С суставами придумал довольно интересный трюк - линейная передача с основным приводом + управляемая миниатюрным приводом регулировка соотношения рычага через винтовую передачу, что позволяет регулировать режим максимум силы/максимум скорости. Но тоже не всегда выручает, потому использовал тросы в рубашке, тросы со шкивами, даже пару гидроцилиндров двойного хода, чтобы вынести основной привод за пределы рабочей конструкции, вдобавок снизить её вес, тем самым локально увеличив грузоподъемность.Та еще задачка.

Какая же клевая подача материала) Легко, просто и с юмором) Спасибо. Лайк и подписка)

Очень просто и понятно всё объяснили! Спасибо! Хочу больше таких видео!

Не валы о оси. Вел передает момент. А на оси вращается тело.

Первый раз твое видео нашёл. Сразу - подписулька! Спасибо за толковый материал, за харизматичную его подачу! :)

Спасибо. Однозначно подписка на канал. Пойду посмотрю предыдущие видосики. 🍻

Круто , очень интересно и полезно, спасибо за Ваше творчество.

Отлично подан материал, спасибо большое!

Случайно наткнулся на данное видео и не ожидал увидеть подобного качества материал - это как раз то что мне нужно... скачал видео на всякий пожарный. Подписался буду смотреть и другие видео.

за 13 минут видео получил больше информации чем за 4-ре года универа! Спасибо!

Круто что объяснил про основы управления этим устройством

Гексапод круче, но есть ньансы! 1) В 1.5 раза дороже, т.к. больше ног. 2) сложнее система управления. 3) "паучек" обычно основан на статической системе, т.е. он в любой момент времени находится в равновесии. Собака же динамическая, она в большинстве случаев находится в неустойчивости (как у бостона). В результате собака более быстрая. Да, можно сделать наоборот, но динамическое равновесие у паука нигде не видел. 4) компоновка. у собаки ноги ПОД туловищем, у паука все в стороны. Это затрудняет контроль над движением в автономном режиме, т.к. паук будет за все цеплять ногами, через какие-то кусты он не пройдет в принципе. Что бы это решить нужно оооочень постараться. У собаки реализация движения делится на 2 части - движение как на машине, не обращая внимание на ветки, палки, кирпичи и восстановление разновесия при "спотыкании". Да, это не совсем так, но упрощенно так и есть. На пауке такие упрощения невозможны от слова совсем.

Довольно-таки информативно . Большая работа проделанна

Спасибо автору за этот материал, Немного с другой стороны взглянул на создание и использование с сервоприводов

спасибо! Очень интересная подача, оказывается в таком простом узле как серво целый PID регулятор скрывается...

о, прикольное описание про роботов))

Ураааа новый видос! Спасибо что продолжаешь выпускать видосы)

Натыкался на этот ролик раза три, но только сейчас посмотрел полностью и ВНИМАТЕЛЬНО 🤫... Впечатлился!!! Вспоминая как возился с этими "страшными" PID когда делал муфельную печь для старения литья и калённых деталей... При этом имея неплохой опыт в автоматизации цехов и даже завода. Успехов и неиссякаемого энтузиазма ! Верю в робособаку, но не требую, несколько попыток уже было, может ещё попытаюсь.

Зачётно!

Отличное видео. Благодарность автору.

Очень круто и доступно!

Автор, всем своим детям отправил ссылку на твое видео, спасибо , большое спасибо!

Спасибо за абсолютный магнитный энкодер, узнал только сейчас, полезная штуковина. А в целом видео шикарно, очень интересная тема и раскрыта довольно подробно. Спасибо, подписался)

Ура! Новый видос! Как всегда круто

отлично разбираюсь в механике, слабо в электронике. очень понравилось видео, подача материала огонь! моё почтение!

Крутейшее видео! Спасибо за контент и удачи в развитии

Привет, а можно контуры положения, тока и скорости включить параллельно?

Спасибо за ролик, познавательно и понятно.

Это просто офигенная подача и тема выбрана очень интересная

Очень интересное изложение непонятных для меня вещей. Лайк и подписка однозначно!:)

Ваще супер! Однозначно подписаться и в коллекцию

годно, подача очень класная! лайк и подписка

Мне твои видосы ютуб порекомендовал. А я и посмотрел. Круто, делай ещё)

Еее шикарно, рад что попался на этот канал))

По науке изложение, это заслуживает лайка в любом случае

Спасибо, полезный видос. А волновой мотор-редуктор не рассматривал?

Успехов в начинаниях 👍

Очень интересно. Вам удачи в делах

Интересное видео, спасибо. В комментариях предложили обратить внимание на роботизированные протезы, огромная ниша с практической пользой, ещё перспективное направление это экзоскелеты, вот это вообще огонь.

классный ролик! спасибо!

спасибо за контент! очень понятно, доходчиво и грамотно всё рассказано

Очень интересно и познавательно! Спасибо!

Вау! Качество всё лучше и лучше!

Люто, бешено плюсую! Автор жги ещё!

супер объяснение по сервам

Спасибо, полезно.

Bardzo przyjemnie się oglądało.

Спасибо! А мне недавно как раз пришли платы самодельные для сервомоторов. Я в них current sense amplifier с шунтом добавил - думал буду только для защиты и учета электропотребления юзать, а то что можно улучшить алгоритм с их помощью - я не додумался. Охрененно!.

Сегодня нашёл канал случайно - подписался! Супер.

Отличная тема! Надо закупить

Идеальное сочетание теории и практики. Сама теория не поверхностная, и подана отлично, да и никогда бы не подумал, что в видосе про сервопривод на 3д принтере увижу кусочек ТАУ. Автор гений, жду видос про станок.

Чёткость этого видео просто зашкаливает.

3:40 спасибо за идею!

три дня как выложил и 80к просмотров, топовый материал, спасибо автору буду ждать еще такой годноты, лайк, подписка

Спасибо, похоже это то, что мне нужно. Делаю вездеход, КПП механика в 2 метрах от водителя, с помощью покупных двух моторов DC с редукторами можно будет сделать КПП автомат, ну или хотя бы с кнопочки включать нужную передачу, не городя тросы для мех. Включения передач.

С первых минут стало понятно, что мне попалась очередная жемчужина! Чел, ты обречён на успех! Готовься, но не зазнавайся😊

ну ты человеко, Молодец одним словом, продолжай в том же духе!!!! я в тебя верю! :)

Фиксики для взрослых.... автор жги ещё ... ваще заходит!!! ходя и знаю про пид не мало, посмотрел с огромным интересном ....

Спасибо! Как раз собираю сервопривод зависимый от скорости движения ) Даешь Серву от сигнала GPS )

ОЧЕНЬ АККУРАТНАЯ РАБОТА ! РЕСПЕКТ И УВАЖУХА

А на шаговики чпу есть ли возможность поставить эти дешевые энкодеры со стандартной прошивкой grbl или слишком геморройно и пинов не хватит на ардуинке ?

Еще один шикарный видос!

5:52 походу пассатижи по наследству достались!!!😂👍

Робокошечку) спасибо, пойду моделить) да и круто быть блогеров! Пыль от дремеля совсем не летит)

Клиент: с сервера сняли, промыли мать (щеточкой, мылом и теплой водой) просушили все и поставили назад. Все запускается, все гудит и горит но изображения на мониторе нету. Есть ли какие-нибудь особенности после таких процедур у этих матерей? Техподдержка: Привет. Конечно, есть особенности. Так как мать негабаритная и скорее всего не войдёт в урну целиком, то рекомендуется её распилить на части.

Очень хороший канал!! На такой практике показать принцип работы пид регулятора.. А есть шанс, что мы увидим превращение двух ног в начале видео в полноценного робота?

Подскажите как из мотора от дворников на 12 вольт сделать серво мотор для робота -как это все завязать -шаговый мотор управляется через драйвер .

С прямым приводом конечность робота будет работать калечено, как старые роботы из 80-х и 00-х - никакого прогресса. С классической сервухой бостон дайнемикс не получится. 1) разгон 2) выход на эффективные обороты 3) торможение 4) противовключение 5) конечность невозможно "расслабить" (движению будет мешать редуктор и двигатель) Нужно сцепление. Да самое примитивное жёсткое кулачковое. Тогда мотор сможет работать постоянно на эффективных оборотах (которые тоже можно регулировать, но, главное, не нужно будет разгоняться с 0), вся мощность будет доступна сразу, не нужен будет никакой разгон мотора и редуктора. А возврат конечности в самом простом варианте можно осуществить при помощи пружины. Да, точность будет мягко говоря меньше (для хождения и бега точность ЧПУ и не нужна), зато сила, скорость, отклик, переход будут не в пример, почти как у живых организмов.

В одном из вариантов вы используете редукторный 400й мотор, с магнитным кольцом на валу мотора. Этот датчик дает 11 импульсов на оборот мотора. При редукции в 200, это 2200 импульсов на один оборот вала. Сравнимо с оптическими энкодерами. Ваши мысли? Там точно нужен второй магнитный энкодер?

Спасибо

попал случайно на канал но уже на 1:51 зашёл стиль и я подписался)

А пройтись по bldc c подчинённым регулированием?

Это шедевр! Я год назад пытался сделать серву с абсолютным энкодером и дошел до того, что можно сделать с помощью потенциометра. Мечтал когда нибудь собрать манипулятор в виде очень долгого хобби. Проковырялся с кучей железа и все заглохло потихоньку. А тут и живой пример с такой сервой и оказывается есть магнитные энкодеры и куча объяснений с нюансами что да как. Чувствую скоро будет дубль два. Большое спасибо!!!

Первый раз на канале. Через 10 секунд видео сразу же подписался и поставил колокольчик!

ля, вспоминаю лекции по приводу, там матрица с коэффициентами, векторное управление все дела, только нифига уже не помню

Ждём робособаку) а видос класс, как раз этим вопросом занимаюсь, спасибо большое

Один недостаток, самодельная серва работает через h-мост и для её управления нужно 3 провода как минимум , один положение, второй и третий направление вращения , а вот простая микросерва управляется всего одним проводом , не считая общего, к тому же если использовать мосфет по питанию можно также реализовать шим и плавный пуск сервы

вот очень интересно было бы посмотреть на разработку стабилизатора и трекера сигнала на сервах, сервошаговый мотор на магнитном энкодере тоже интересно