Мощный BLDC мотор из картона! С редуктором внутри

Рік тому

Как-то раз загорелся я идеей сделать мощный BLDC движок, на подобие тех, что используют в роботах-собаках.
Ссылки на всю инфу из видео и не только:
Статья про обмотки: @inofid-bldc
Сайт-калькулятор обмоток: www.bavaria-direct.co.za/sche...
Про драйвер для BLDC - blog.avislab.com/brushless03/ (заходить через VPN)
Подбор толщины провода - duino.ru/blog/tablica-plotnos...
Сопротивление провода от длины:
tdliparcable.ru/blog/sovety-p...
electricalschool.info/main/sov...
Удельное сопротивление от температуры:
www.icsgroup.ru/library/consu...
Онлайн калькулятор: vpayaem.ru/information7.html
Драйвер на Arduino Nano:
electronoobs.com/eng_arduino_t...
• FOC Driver Controller ...
Бутстрепное питание: electrik.info/main/praktika/15...
Ноги собаки на BLDC - • bilateral teleoperation
Обзор разных BLDC - • MIT Mini Cheetah Actua...
BLDC с редуктором: aliexpress.ru/item/3298567185...
BLDC контроллер: simple-circuit.com/arduino-br...
Про КПД:
vsedetali.ru/articles/kpd-ele...
Альтернативные соц. сети:
💬 VK: inofid
✈ Telegram: t.me/inofid
🎞 Rutube: rutube.ru/channel/24254621/
💲 Задонатить/поддержать можно тут: boosty.to/inofid

КОМЕНТАРІ: 268

@inofid 9 місяців тому

Альтернативные соц. сети: VK: vk.com/inofid Telegram: t.me/inofid Boosty: boosty.to/inofid Rutube: rutube.ru/channel/24254621/

@igorovcharov7424 8 місяців тому

увеличить толщину пакета магнетопровода и увеличится тяговая характеристика мотора при тех же габаритах в диаметре. Ну будет широкоплечим и всего делов! А за счет широкоплечести, можно будет воткнуть и двухскоростной планетарный редуктор, который позволит ввести переключаемый режим, что то вроде ТУРБО для беготни и НОРМА для шага.

@user-yu5by7nb8r 8 місяців тому

Один вопрос : Зачем ???

@SergioKornelius 7 місяців тому

👍👍👍👍 Подскажите пожалуйста. Двигатель от самоката Kugoo m2 lux имеет 350 Вт на 36 В. Я хочу увеличить батарею по напряжению и ёмкости. Если я буду питать вдигатель на 48В. Это опасно? В каких условиях это опасно, при разгоне или просто при езде?

@inofid 7 місяців тому

@@SergioKornelius для двигателя не опасно, главное чтобы контроллер двигателя поддерживал такое напряжение.

@SergioKornelius 7 місяців тому

@@inofid А если напряжение повысить только на чуток. Как считаете BMS на 13s можно использовать как 12s или использовать только как 13s? на Ali продают на 10s и на 13s, я хотел совсем чуток поднять напругу на 11s или на 12s

@net_blin_soleniy 8 місяців тому

Кто-то делает пневматику из сантеха, кто-то - паровой байк из металлолома... Спасибо, автор этого ролика, за укрепление веры в возможности ручного труда одного человека!

@user-us8bd5zt3p 3 місяці тому

А кто-то гоночный болид из карбона

@user-dk9je2mb4x Рік тому

Да ты прям картонных дел мастер! Повторяемость и доступность об'яснения на высоком уровне! Всегда удивлялся тому, как люди из г-на и палок делают что то виртуозное! Не прекращай соершенствоваться и будет у тебя всё на отлично!

@user-wr1vt3xi2b 8 місяців тому

Картонный маньяк))) В хорошем смысле конечно) Ждем реактор холодного синтеза из картона)

@MihaiTeSla 8 місяців тому

Ну если без шуток из пресовоной бумаги можно сделать гитенакс, для создания печатных плат, папье-маше для элекронщиков.

@Rus00Win Рік тому

Крутящий момент: Пальцем хрен остановишь. Обожаю точные науки!

@inofid Рік тому

Дюйм - ширина толстого пальца. Фут - длина стопы. Ярд - расстояние от кончика носа до кончика среднего пальца вытянутой руки в сторону. И так далее. Так что как видишь, вполне себе прогрессивный метод измерения крутящего момента. =)

@shiza_electrica Рік тому

@@inofid крутящий момент двигателя- одни пассатижи! 👍

@user-vk1ci6ho9e 8 місяців тому

Умный парень, грамотно объясняет, коротко и доступно, молодец

@Nabludatel-to3ei Рік тому

Выход на новый уровень! Редукторный двигатель, это уже серьезно.

@pomatuchto Рік тому

Очень круто. Продолжайте развивать свои проекты. Планы у вас амбициозные

@user-ow8lm4mf3g Рік тому

Через пару лет: самодельный электромобиль из картона)

@black_inside Рік тому

Это потрясающе! Теперь ждём полноценную робо-собаку из бумаги! Подобные компактные моторчики можно было бы применить для автоматизации вашего штатива из бумаги) Кстати, у вас есть в планах создание генератора из картона? По-моему это было бы даже очень полезно, а главное, применимо на практике

@inofid Рік тому

Даже этот движок уже вполне себе работает как генератор. В тестах, когда гантель падала под своим весом, ротор раскручивался и на выходе получалось до 12 вольт. Грубо говоря, шнур подлиннее и гравитационный генератор готов. В целом мысли сделать генератор были, только вопрос чем его приводить в движение. Просто крутить рукой как-то не серьёзно. Тут либо двигатель стирлинга, либо паровая турбина. А это уже кратное усложнение технологии и одним картоном не обойдёшься.

@black_inside Рік тому

@@inofid Двигатель Стирлинга из бумаги - это конечно сильно... Можно попробовать ветрогенератор, если удасться картон сделать защищённым от дождя

@kudamne 9 місяців тому

В дождь можно поднимать ведро с водой, опускать его с генерацией и внизу чтобы выливало и цикл повторяется. Как это сделать даже не представляю, но в Китае так кранами поднимают груз в моменты дешёвого электричества и опускают в момент дорогого. Знаю примеры где также делают с водой в подземных резервуарах

@MrRenics 8 місяців тому

Да вы инженер высшей степени квалификации.

@SakharnyiCheburek-lg7df 9 місяців тому

Ты первый чел который практически обходиться без этого 3д принтера, я жму тебе руку.. Не я не говорю что принтер фигня, просто слишком часто его юзают...

@user-dq6xx9kb8p 8 місяців тому

Вот же прямые руки у парня! Восхищен

@Sabur4 Рік тому

ааааааааааааааааа! чё ты творишь! я прям в человечество поверил!))))

@vavilentatarsky9421 Рік тому

Порадовал отличным видео. Вдохновляет. Я уже закупил картон и клей. Буду пробовать повторять. Ждём продолжения.

@user-ce9xy5fg4k 8 місяців тому

смотришь и немного охреневаешь - это картонный, картонный двигатель. Сначала думал, что будет что-то вроде детской поделки, но когда видишь как движок из картона поднимает гантелю в 7 кг, определённо лайк, подписка...

@user-sp7hx5lb8u 5 місяців тому

Ценная информация. Спасибо!

@aladinmovies 8 місяців тому

Вообще мега бомба, рабочий мощный блдс двигатель с расчётами, те повторить при желании возможно. Молодец! Очумелые ручки!

@rokifrost1450 Рік тому

Такими ребятами в России можно только гордиться 👍👍👍

@Aleks_antiPu 8 місяців тому

А такими, но не в россии? У тебя рашизм-фашизм что-ли?

@asoftm2012 8 місяців тому

@@Aleks_antiPuтакими но не в россии гордятся те кто с ними живет не в россии. п.с. здорово вам там мозги промыли. даже формальная логика отсутствует.

@lake258 8 місяців тому

@@Aleks_antiPu а шо ты нам сделаешь, хохол?

@user-od7yf6ij4q 9 місяців тому

Красава. Огромный респект. Из таких материалов такие изделия! И главное как все остроумно придумано. Особенно понравилось изготовление корончатой шестерни. Желаю тебе всяческих творческих успехов, продолжай и дальше нас радовать своими видео!

@nikolayyurchenko5075 9 місяців тому

Так-так. А что, если накрутить на катушку сдвоенный тонкий провод? Когда хотим большую скорость, включаем сдвоенные витки в параллель. Когда хотим больший крутящий момент, включаем витки последовательно. Получаем вдвое более длинный провод с вдвое меньшим сечением. Универсально? И переключать можно на лету.

@hamidazizov8762 6 місяців тому

Просто слов нет🤝 отличная работа

@all4324 Рік тому

С каждым разом проекты все круче!

@user-or2ii6jr8j Місяць тому

Сегодня из бумаги-завтра из металла! Молодчина автор!!!!

@user-zl1ex9wc4y 8 місяців тому

за работу руками жму руку... класс!

@ivanbo2182 7 місяців тому

При намотке катушек между ними делай проставки, чтобы провода катушек не в коем случае не перехлестывались

@pointofview654 Рік тому

Светлая голова, руки из плеч и немного (магнитной) удачи = отличный контент! Не думали перевести свои видео на английский? BLDC в англоязычном секторе Ютуба набирают десятки-сотни тысяч просмотров. Даже такая оригинальная отливка шестерней, я думаю, наберёт.

@zloyfox5135 8 місяців тому

Очень красивые работы показал , трудолюбивый инженер !

@vdan2507 8 місяців тому

Ещё одно подтверждение пословицы "Кто не хочет ищет причину, а кто хочет ищет способ." И это удивительно, лайкос однозначно. 👍👏🙏

@DJKolyander 4 місяці тому

Отличное видео, спасибо, за физику +100

@life4manic 8 місяців тому

познавательно :) благодарю!

@architecture_masterstvo Рік тому

Этот серво привод просто музыка для ушей 👍

@homuchoghoma6789 8 місяців тому

Не давайте этому человеку 3D принтер! 😲

@user-rr9ni9ph6h 8 місяців тому

Сказать что это круто ничего не сказать , это Мега круто!

@nik452600 Рік тому

очень интересно и поучительно, собачка в доме - это весело будет ... главное не гадит где попало и не грызет тапки

@nicholasciunek 7 місяців тому

Eu sinceramente não pude entender a explicação dele por conta do idioma, mas admito que só pela parte visual do vídeo eu consegui compreender o conceito muito bem, parabéns pelo vídeo! O conteúdo ficou excelente, até eu consegui aprender bem mesmo só falando português Br!

@user-si1bl5jb1i Рік тому

Ай да молодца чувак да ты гений , столько всего знать надо чтобы сделать такой двигатель , очень круто и амбициозно красавчик продолжай в том же духе

@zas9207 Рік тому

Ты крут, других слов не подобрать👍

@Artificer-lv7ed 7 місяців тому

Молодец!

@worldofgemes6413 Рік тому

Настолько круто что вообще!

@white21332 9 місяців тому

Может я не увидел, и ты так сделал, но мне кажется магнитный поток нужно замкнуть на статоре под катушками и делать наборные пластины круглыми с зубцами под катушку. в твоем случае магнитный поток разомкнут и это снизит КПД. Очень крутое видео, спасибо.

@viktorlevchenko4337 9 місяців тому

Поддерживаю, нужно чтоб автор на это обратил внимание.

@slavas9200 8 місяців тому

Накидайте ещё, как это сдедать технологически, без высечки. Надфилем дрочить до пенсии?

@vyacheslavgrishkov4407 9 місяців тому

Наконец-то встретил реальное измерение мощности электродвигателя с объяснением! А то как-то задолбали диванные ынженеры(да и китайские производители) своим перемножением потребляемого тока на напряжение. Конечно лайк и подписка!

@miks4natik 2 місяці тому

ну таки ток на напряжение тоже мощность. Просто потребляемая а не полезная

@black_moon666 9 місяців тому

Ютуб выкидывает ваши видосы как попало. Отсюда и так мало просмотров. Так что постарайтесь,у вас золотые руки

@user-im1jt5sm3w Рік тому

очень круто!!! продолжай. как жаль что я мало в этом понимаю

@sergeymalanichev6540 8 місяців тому

Спасибо

@user-xh4nf9ly6f 11 місяців тому

Гениально. Я в глубоком шоке. Осталось собрать картонного гепарда.

@kosyac 8 місяців тому

Зачетная работа.

@Bondarev-Y 8 місяців тому

Для статора советую использовать железо из ротора болгарки. В мастерских этих роторов набрать можно. В основном они имеют 12 полюсов, что идеально для бк мотора

@user-nx2kg7ti3w Рік тому

Отлично получилось.

@user-vg6pj8gy4p 8 місяців тому

Подписываюсь. Ты реально крут чувак.

@pashkayakyni4ev380 9 місяців тому

Дядька! Классно излагаешь!) Красавчик! Помощник нужен будет, найдешь меня) 😊

@MrRenics 8 місяців тому

А что это за пластина которая проявляет магнитные силовые линии?

@alex_mc_arrow 9 місяців тому

Иногда, чтобы увеличить токоотдачу, используют несколько выходов MCU для управления одной нагрузкой, но тут еще надо смотреть максимальный ток на один I/O порт MCU, так как его тоже нельзя превышать.

@Loki861224 8 місяців тому

интересно было бы посмотреть кустарный движок на контробмотках, то есть вообще без магнитов. сердечники можно отливать из металлических опилок, пропитанных эпоксидкой

@FixitEasyDIY 9 місяців тому

Interesting video my friend ❤

@banich791 Рік тому

Интересное видео. Кстати для планетарного редуктора отлично должна подойти планетарка от авто стартера. Стоит это (если новый) порядка 650р.

@HOROREX Рік тому

Попробуй, пожалуйста, сделать квадрокоптер! Будет круто!

@_shlee73_msk15 9 місяців тому

У тебя вот тут 22:46 при определении диаметра проводов ошибка. Рекомендуемый диаметр 1,25мм имеет сечение 1,2мм, провод 0,35мм сечение 0,1мм, четыре провода имеют сечение не 0,35 х 4 = 1,4мм (сечение 1,5мм), а 0,1 х 4 = 0,4мм

@VitaliySunny Рік тому

Ты крут, подписался

@user-pp2xc6ky4c 9 місяців тому

вместо слов "из подручных материалов" прям ждал, что скажет "из говна и палок" =)

@user-nt6cf2yo6x 6 місяців тому

Сабири нармальный движок и выгода, прибыльно заслуживает уважения...

@user-df9lg5kp9q 7 місяців тому

22:02 почему ты берешь 4 провода по 0.31мм и у тебя получается максимальный ток примерно как у диаметра 1.25мм? так можно считать площадь сечения но не диаметр .например если у квадрата увеличить сторону в 2 раза то его площадь увеличиться в 4 раза

@xaero59 9 місяців тому

харош)

@AlyesKukharev 4 місяці тому

Прикольно! И вибрации минимальные))

@user-pb5xd5ww3v 7 місяців тому

👍 оригинально . Шум прямозубых шестерен можно уменьшить ?

@inofid 7 місяців тому

Можно. Просто добавить смазки

@user-sc4cs9sp6g 8 місяців тому

Гайвер - повелитель ПВХ, а ты повелитель картона :) Очень круто! Мне вот интересно, почему в катушках двигателя пытаются замкнуть только одну сторону магнитного поля - есть же ещё вторая

@inofid 8 місяців тому

Вторая замыкается через магниты ротора.

@user-sc4cs9sp6g 8 місяців тому

@@inofid тогда первая :)

@kaseyyellow7643 Рік тому

Класс, рукодельный, мне бы терпения не хватило

@Molotov150 9 місяців тому

BRAVO !

@Huma-Motors-BLDC-Builder Рік тому

это пушка

@__Semen__ 9 місяців тому

а цена конечного продукта к продаже считалась?

@gameshelf 9 місяців тому

Межслойная изоляция в виде эмали в данном случае бесполезна, если ты залил все это дело цианокрилатом, который прекрасно проводит электрический ток, лучше эпоксидом заливать.

@andrey_pav 9 місяців тому

я бы esp nodemcu взял, чтобы снимать показания вольтамперметра и передавать на комп

@user-rn1kd5cz6f Рік тому

Мотор колесо на велосипед из картона сделай.

@alkozayats 4 місяці тому

Настоящие орочьи технологии - я в восторге! Лайк, подписка, мб попробую повторить когда руки дойдут. Орков имел ввиду из Вархаммера 40к, если чо (и раскраска как раз в тему). Но ты это, может попробуешь сделать крылатую ракету с чипом из стиралки 😆? После видоса про картонный двигатель я вполне верю в ракеты на деталях от стиралок ))

@MihaiTeSla 8 місяців тому

Можно драйвера для управления полевиками собрать на маломощных биполярных транзисторах, есть один минус смеха становится громоздник.

@Serheibrest 7 місяців тому

Ну если делать рабочую модель, за основу брать не банку, а планетарный редуктор. К примеру, от шуруповерта, от стартера, от КПП итд.

@emake2394 8 місяців тому

Для защиты от влаги картона лучше взять эпоксидную смолу , имхо. Она более пластичная.

@Eldirel 9 місяців тому

А если напечатать на 3д принтере? Где взять модели для печати такого двигателя?

@pinokio514 9 місяців тому

в ютубе есть человек, который печатает их на 3д-принтере, кажется модели для печати продаёт (если верно помню, то за символическую плату). Русскоязычный, все рассказывает и показывает. А, вижу его в рекомендации справа - Sergey Dorosh называется канал.

@12vmotors98 Рік тому

Молодец парень, руки откуда надо растут, продолжай удивлять народ. До сих пор удивляюсь почему такие двигатели на электромобилях не используют. Ведь всё было бы круто и тяга сразу на четыре колеса и заодно четыре генератора на накате или торможении. Наверно не хотят сразу все знания человечества на рынок выплёскивать. Кстати, а если катушки намотать плоским проводом, то тяга будет вообще бомба. Первый такой движок увидел в советской вертушке Электроника, в которой практически нулевой коэффициент детонации, а второй раз, уже в качестве генератора на мотоцикле Suzuki GSX восьмидесятых годов.

@felixyasnopolski8571 8 місяців тому

Давно уже пробовали. Проблема в очень большой неподрессоренной массе. К тому же, дифференциал проще реализовать механически.

@Eugenemeo1 Рік тому

Крутое видео! Спасибо. А если взять магниты бОльшей силы? К примеру, 5*5*10. У них около 2 кг притягивания

@inofid Рік тому

Наверняка сказать не могу. Магнит большей силы будет сильнее притягиваться к сердечникам, от чего залипание будет сильнее. Что теоретически будет мешать вращению. Всё же там больше решает поперечная площадь электромагнитов, чем сила постоянных магнитов.

@yuoplan Рік тому

Не встречал на ютьюбе хорошую рабочую модель шагового двигателя . Если вдруг соберетесь сделать , то будет очень интересно !

@andrewdok3595 9 місяців тому

дорого по себестоимости и муторно по намотке. Плюс точность окажется ниже чем у самых ужасных китайских. И исходя из этого какой смысл? Делать большой мощности - так безщёточник с планетарной понижайкой оборотов и датчиком положения окажется и мощнее и точнее и Дешевле. хотите почти бесплатные моторы - скупайте по 100р старые нерабочие струйные принтеры. обычно по 1му шаговику там можно найти.

@_lnst 7 місяців тому

👍🔥

@maksimbober8443 8 місяців тому

Для квадрокоптера так же можно сделать мотор?

@inofid 8 місяців тому

Можно

@user-vw6wf5kb6y 9 місяців тому

Сделай с повышаюшим редуктором для раскрутки турбины

@user-hv5yd2lb5s 9 місяців тому

Нужна управляемая магнитная муфта на вал 10мм, скорость 100 об-1, момент тоже никакой. Напиши мне в личку. Спасибо!

@user-hv5yd2lb5s 9 місяців тому

@nnkadol

@JTCF 8 місяців тому

Ну это уже не картон, а композитный материал на основе целлюлозы, хехе

@hudomaster1294 7 місяців тому

Напиши плиз ссылку на индикатор магнитного поля

@inofid 7 місяців тому

aliexpress.ru/item/1005004004232699.html?sku_id=12000028194917783

@ermite66 7 місяців тому

Напряжение поднимай , что бы набирать обороты и как ты выразился бороться с остаточной намагниченостью.

@abdulazizmirahmatov4723 Місяць тому

А на какой программе вы смоделировали этот сервопривод ?

@inofid Місяць тому

Autodesk Inventor 2021

@abdulazizmirahmatov4723 Місяць тому

@@inofid спасибо большое

@hibahprice6887 Рік тому

Обороты на винтах не нужны, они нужны на маленьких винтах.. При низких оборотах и большим крутящим можно большой винт воткнуть и тяга будет выше

@andrewdok3595 9 місяців тому

Очень хорошо рассказано и показано. Не слишком интересно и увлекательно, может дело в голосе, а может в самой текстовке - в сравнении с Матвеевым - у него задорней что ли. Единственный вопрос по применению данной штуки. Да сделали, да можно, да можно по исследовать - непонятно по себестоимости, повторяемости и вибрациям. На глаз заметны ужасные показания именно в балансировке - настолько что применять даже один такой мотор в устройстве - сомнительная задача. Он ведь расшатает и раздолбает всю конструкцию. А делать ради сделать и положить на полочку - спорный результат - контент ради контента.

@user-el8yz2hv5m 7 місяців тому

Что за планка который показывает магнитный поле

@inofid 7 місяців тому

aliexpress.ru/item/1005004004232699.html?sku_id=12000028194917783

@user-furmandestroyer Рік тому

интересно посмотреть схему охлаждения в зависимости от температуры, что в конце видео

@inofid Рік тому

Работает на Attiny13 ukposts.info/have/v-deo/r4KQk3mamo-Cyas.html

@leshgabes 23 дні тому

а можно ссылку на пленку для определения магнитных полей?

@inofid 20 днів тому

aliexpress.ru/item/1005004004232699.html

@leshgabes 20 днів тому

@@inofid благодарю

@user-rc5ge5rl8b 9 місяців тому

магнитопровод из картона)

@timetimer6429 9 місяців тому

Говорили тебе или нет, но ты гений с 360 iq

@trang_22 Рік тому

Кайф

@sgafaroff 10 місяців тому

Круто из картона такое сделать )) А чертежи с размерами не остались случайно?

@inofid 10 місяців тому

Нет

@sgafaroff 10 місяців тому

@@inofid жаль, но все равно круто! Продолжайте в том же духе!

@fox5420 Рік тому

Блин! видось - бомба! однозначно лайк-подписка! но появился и вопрос не по теме: а как ты подобрал номинал термистора? upd: увидел следующее видео на канале

@inofid Рік тому

Термистор подойдёт с любым номиналом. Главное подобрать такой же по номиналу подтягивающий резистор. Отличаться будет лишь программная часть. На 10к Ом это по сути самый распространённый стандартный вариант. Можно выпаять откуда-нить.

@fox5420 Рік тому

@@inofid да, спасибо, я посмотрел следующее видео - увидел что у тебя реализовано управление вентилятором на основе МК... а вопрос у меня возник потому что вскрыл недавно БП от принтера для замены куллера.. и увидел там нераспаянное место с подписью NTC (а на самом деле цепь питания).. но места под какой-либо транзистор/мк и т.д. не предусмотрено(ну или я не нашёл) вот и т.к. изначально в видео я не заметил у тебя микруху вопрос и задал) а по распространённости.. у меня завалялись только на 10ом и на 100ком)

@fox5420 Рік тому

@@inofid в любом случае спасибо за ответ)

@inofid Рік тому

Идею я спёр из этого видоса: ukposts.info/have/v-deo/nn2UrJ94kG6DlJs.html Там есть варианты и без мк, даже чисто на транзистор + термистор.

@user-up9gh3ig2c 9 місяців тому

Потери в сердечнике не только на перемагничивание. Основные потери на вихревые токи. Поэтому сердечник дробят на пластины или порошок. 0.31 в 4 жилы никак не даст сечения провода 1.2, даст 0.62, примерно 16 жил надо. Лайк за старания, но желаю автору подтянуть физику и геометрию)

@artemylebedev9707 9 місяців тому

Методика замера параметров с весами сомнительная. Неизвестно, сколько энергии теряется на трение. С лебёдкой уже лучше. Ещё вариант - поставить маховик с известным большим моментом инерции и замерять динамику разгона.