Industrial Robot Teaching by Demonstration

  Переглядів 596

Nishida Lab

Nishida Lab

6 років тому

産業用ロボットの実演教示に関するデモンストレーションです．
【ROS ver.】 Indigo
【ハードウェア】ダブル技研 D-hand + 安川電機 Motoman SIA5 （7自由度）
【ソフトウェア】MotoPlus + ROS + Moveit!
【センサ】KinectV2 x1, Web Camera x1
【手法】
産業用ロボット側：
リアルタイムセンシング ＋ リアルタイムパスプランニング
パスプランニングに RRT-Connect を使用しています．
教示ブース側：物体認識＋ 物体追跡
物体追跡にパーティクルフィルタを使用しています．
Githubにてソースコードを公開しています．
github.com/Nishida-Lab/motoma...
github.com/Nishida-Lab/motoma...

КОМЕНТАРІ
How China Is Using Artificial Intelligence in Classrooms | WSJ
5:44
How China Is Using Artificial Intelligence in Classrooms | WSJ
The Wall Street Journal
Переглядів 3,3 млн
The 3D printers the community actually want: Your say in 2024
17:02
The 3D printers the community actually want: Your say in 2024
Teaching Tech
Переглядів 60 тис.
Moyens bizarres et cool de faire entrer des bonbons sans se faire prendre
00:40
Moyens bizarres et cool de faire entrer des bonbons sans se faire prendre
Mini-mimi
Переглядів 27 млн
ПОГНУТИ СТВОЛ або масові психічні розлади в росії #вечір_з_яніною_соколовою #победобесие
00:39
ПОГНУТИ СТВОЛ або масові психічні розлади в росії #вечір_з_яніною_соколовою #победобесие
Вечір з Яніною Соколовою
Переглядів 191 тис.
Сакура із свічки
00:35
Сакура із свічки
Afinka
Переглядів 141 тис.
Невістка | Український серіал про справжнє кохання | Серія 1 (2024)
47:29
Невістка | Український серіал про справжнє кохання | Серія 1 (2024)
Телеканал ДІМ
Переглядів 149 тис.
20 NEW INVENTIONS THAT WILL BLOW YOUR MIND
20:39
20 NEW INVENTIONS THAT WILL BLOW YOUR MIND
Techy Folks
Переглядів 41 тис.
クマがアフリカ大陸にいない理由がこちら【解説】
10:39
クマがアフリカ大陸にいない理由がこちら【解説】
ジオチャン(生物解説)
Переглядів 34 тис.
Using the Roboflow to prepare images dataset to train custom YOLOv8 model
8:52
Using the Roboflow to prepare images dataset to train custom YOLOv8 model
Germanov Dev
Переглядів 13 тис.
Super Hard! Process of making Diamond cutting Blade. Diamond Tools Factory in Korea
14:43
Super Hard! Process of making Diamond cutting Blade. Diamond Tools Factory in Korea
Factory Monster
Переглядів 110 тис.
レンデルシャムの森UFO事件。彼らが残したメッセージとは。
19:25
レンデルシャムの森UFO事件。彼らが残したメッセージとは。
じゅじゅ
Переглядів 94 тис.
Picking Task Demo with ROS + Moveit! + Motoman
1:35
Picking Task Demo with ROS + Moveit! + Motoman
Nishida Lab
Переглядів 7 тис.
Process of Building Satisfying Caravan With Amazing Skills. Interesting Mobile Home Factory
17:52
Process of Building Satisfying Caravan With Amazing Skills. Interesting Mobile Home Factory
All process of world
Переглядів 42 тис.
Boy uses umbrella to prevent elevator door from closing, causes free fall
0:47
Boy uses umbrella to prevent elevator door from closing, causes free fall
CGTN
Переглядів 58 млн
Elon Musk fires employees in twitter meeting DUB
1:58
Elon Musk fires employees in twitter meeting DUB
GeoMFilms
Переглядів 11 млн
It happened! Tesla Bot Gen 3 updated here!
18:40
It happened! Tesla Bot Gen 3 updated here!
TESLA BOT TODAY!
Переглядів 684
etc! Is this the legendary power bank that can replace batteries? ##shorts
0:21
etc! Is this the legendary power bank that can replace batteries? ##shorts
Tech way
Переглядів 3 млн
Умные очки с камерой от RayBan и Meta #распаковка #умныйдом #техника #rayban #очки #meta #raybanmeta
1:00
Умные очки с камерой от RayBan и Meta #распаковка #умныйдом #техника #rayban #очки #meta #raybanmeta
Павел Хмурчик
Переглядів 2,6 млн
Worlds smallest 4K headset 😎 Visor.com #technology #AIMR #vr #tech #virtualreality #oculus #frozen
0:14
Worlds smallest 4K headset 😎 Visor.com #technology #AIMR #vr #tech #virtualreality #oculus #frozen
Immersed
Переглядів 27 млн
Рекламная уловка Apple 😏
0:59
Рекламная уловка Apple 😏
Яблык
Переглядів 793 тис.
Subscribe for more Coding Tips! 🔥I wish I knew this When Istarted Programming #school #software
0:34
Subscribe for more Coding Tips! 🔥I wish I knew this When Istarted Programming #school #software
Claude Ams - Programming Guru 💻
Переглядів 15 млн
Эффект Карбонаро и бумажный телефон
1:01
Эффект Карбонаро и бумажный телефон
История одного вокалиста
Переглядів 22 тис.
Самая важная функция в телефоне?
0:27
Самая важная функция в телефоне?
Опросный
Переглядів 160 тис.