Лекция №4 в курсе "Основы программирования встраиваемых систем" (весна 2017). Преподаватель курса: Кирилл Владимирович Кринкин Страница лекции на сайте CS центра: goo.gl/XTMQzz Все лекции курса: • Лекция 1. Введение. Пр...
КОМЕНТАРІ: 45
@denyssimanchuk31647 років тому
Кирилл Владимирович, отличный преподаватель все лекции и не только эти заходят хорошо. Здоровя щастья и по больше )
@denniskoshkin53687 років тому
Кирилл Владимирович, спасибо большое за лекцию!
@BlackShadow_863 роки тому
Знаю и умею stm32, esp32, Atmel. Но вот с ассемблером хотелось разобраться. Спасибо за труд !
@sergonutoru93582 роки тому
Спасибо Вам за труд!
@user-mm8ms9dl1k4 роки тому
Спасибо! Понравилось!
@Nyamchik-0_02 роки тому
Сегодня в завтрашний день не все могут смотреть. Вернее, смотреть могут не только лишь все. Мало кто может это делать... Ну это понятно идем дальше
@m110h19867 років тому
архитектура AVR же
@aleksander59254 роки тому
Подскажите пожалуйста, вы объяснили что делает команда ld1 r16, lo8 (RAMEND), ld1 r16, hi8 (RAMEND), а вот для чего это и, что это за значение константы lo8 (RAMEND),hi8 (RAMEND) , непонятно
@user-qt5do3fx1x3 роки тому
Это команды инициализации стека (указывается адрес конца памяти), туда будут записываться разные числовые значения, которые нужны в процессе работы программы. Например при использовании команды "call" (вызов подпрограммы) в стек записывается текущий адрес, а потом, при окончании работы подпрограммы, следует команда "ret", и из стека извлекается адрес, где мы остановились в момент использования программы "call". Конкретно в примере из лекции в стек помещаются значения регистров r16-r18, чтобы их не потерять в процессе работы программы задержки, а потом командой "pop" снова возвращаются в регистры. Адрес стека 16ти битный, при том, что микроконтроллер 8ми битный, поэтому используются 2 байта адреса SPH (stack pointer high - старший байт) и SPL (stack pointer low - младший байт). Стек всегда начинается в самом конце памяти, адрес которой записан в константах "high(RAMEND)" и "low(RAMEND)" (RAMEND - Ram End) самого микроконтроллера AVR (не надо каждый раз искать эти адреса по даташитам на каждый контроллер). Есть условие - в AVR оба эти значения должны записываться одновременно, поэтому первая часть адреса самим микроконтроллером помещается во временный регистр, а при записи второй, одновременно с ней записывается из регистра и первая, поэтому очень важен порядок написания этих команд: сначала указывается SPH, потом SPL.
@adminroot13453 роки тому
В озу программа не лежит. Она лежит в флеше.
@denpar54502 роки тому
в флеше она лежит, а в озу она бегает туда -сюда ))))
@vzo6951Рік тому
определить порт и помигать светодиодом запутанно но понятно . а теперь попробовать написать программу видеокамеры и не запутаться в циклах )))
@D0sart7 років тому
Будет продолжение?
@CompscicenterRu7 років тому
Лекции пока в процессе подготовки, но рано или поздно выложим:)
@D0sart7 років тому
Спасибо большое за ваш труд.
@andreyevs21883 роки тому
@@CompscicenterRu где лекции????
@kolhoztv2 роки тому
Не понимаю.. если за 1 такт частоты МК может выполнить 1 команду (ну скажем в 2 байта или 16 бит), то частота сигналов и генератора должна быть в 16 раз больше? Ведь в одно колебание можно подать только 1 цифровой сигнал (1 бит). Или это не так?
@protiv_bioРік тому
Не очень понятно, что ты имеешь в виду. За 1 такт генератора в электронной схеме может много всего произойти. Могу посоветовать "цифровой дизайн" Харрисов, там должен раскрываться этот вопрос.
@protiv_bioРік тому
Например JTAG "живет" как минимум два раза в такт - на фронте и на спаде, для этого есть специальная схема задержки клока.
@protiv_bioРік тому
Я бы может подробнее объяснил, но сам только начинаю можно сказать изучать все это
@magadan46266 років тому
Я правильно понимаю - один пин - это один разряд порта?
@str1231231235 років тому
1 ножка
@ildarvaletov8647 років тому
Название лекции не правильно написано: Архитектура AVR. Ассемблер.
@CompscicenterRu7 років тому
Спасибо большое за внимательность! Поправили.
@user-cl5ut1np4fМісяць тому
ОКэй))
@user-oy1wj7pb6c3 роки тому
Про регистр PINB не сказал не слова
@RC-gf2if2 роки тому
Крутая лекция, я прям кайфанул. 👍 Осталось непонятным откуда взялось 12 млн. циклов, ff(256)*ff(256)*10(16) = (1048576). Циклов чего, тактов с кварца? И как выяснено время выполнения в секундах, эмпирически?
@asciipi36797 років тому
И причём тут ARM ? очепятка в названии а второе, я так и не понял зачем нужен асм для контролера.. только в целях оптимизации он годится, но обычно проще взять более крутой при проблемах с памятью. и про висячие контакты не надо.. пока к ним не обратишься они полностью виртуальные и на работу не влияют
@user-tg6yo7io2y4 роки тому
Вот оно, новое одарённое поколение! 😂
@user-rb4uv2ud9p3 роки тому
Правильно asciipi. Не нужен тебе асм, да и си -тоже. Да и сам микроконтроллер не нужен...
@user-vo9kn3pp6p2 роки тому
а прерывание?
@pavelv.ivannikov42563 роки тому
ИСП им. Иванникова В.П. РАН . Арутюн Аветисян причастен к тяжкому преступлению. Заявление о возбуждении уголовного дела в СК РФ (коммент с 31:59 ) ukposts.info/have/v-deo/imRjfoWKh4qaz58.html
@user-kv4ol8ef9j4 роки тому
из шестнадцатеричной в двоичную не умеете переводить даже. пытаетесь учить кого то
@user-qs9hx5xr5i3 місяці тому
Все правильно он перевёл
@user-op3iw4xf5m2 роки тому
Нихуя подобного, мнемоники однозначно вообще не соответствуют опкодам, так для мнемоника mov(x86) несколько опкодов
@RC-gf2if2 роки тому
Чем ты слушал? Это же RISC- тем и славиться что все мемкоды однозначно транслируются в опкоды.
@themars84ify9 місяців тому
Поздновато будет ! но отвечу ... Для команды Mov как и для других команд микропроцессора разные опкоды ...так и есть ! А почему ??! Да потому что разновидностей этой команды несколько !!!! Бездарь ..... смотри таблицу ..... Mov как для аккумулятора так и для других регистров ..... поэтому разные опкоды
@vladpetr91683 роки тому
Очень плохо! У лектора множество слов-паразитов. Мысли скачут как шарики в погремушке. Тяжко ученикам его....
@Nyamchik-0_03 роки тому
Но ведь реально нихрена не понятно сухая теория причём поверхностная, похоже что препод кроме как помигать диодом больше ничего и не писал. Р. С самое страшное это попасть на платные курсы к такому преподу
@user-rb4uv2ud9p3 роки тому
Denisка, если не поймешь зачем мигают диодом ("дрыгают ножками"), то дальше тебе что-то объяснять бесполезно.
@Nyamchik-0_03 роки тому
@@user-rb4uv2ud9p Я то как раз понимаю поэтому и бомбит от таких недопреподов.
@deniskhakimovРік тому
Чел, если ты заплатишь за курсы приличные деньги, то в любом случае приложишь максимум усилий по выуживанию полезной информации. Для того, чтобы изучить нечто новое, нужно приложить определённые усилия (ведь новая информация не полезет в голову "самостоятельно", если не является предметом жгучего интереса). А чтобы приложить усилия, нужен специальный, сертифицированный _"волшебный пендель",_ и плата за обучение как раз является чем-то подобным! Плата за обучение пробуждает интерес и заставляет по-новому взглянуть на лекции, а также мотивирует к самостоятельному изучению дополнительных материалов.
@Nyamchik-0_0Рік тому
@@deniskhakimov Вот там такие и сидят на видео с недопреподом который даже обозначения пинов на мк не знает. Мы заплатим и как это по руски будем терпилами.
@deniskhakimovРік тому
@@Nyamchik-0_0 а ведь терпение - это одно из важнейших качеств, необходимых для достижения поставленных целей! Хм, если подумать, то с точки зрения среднестатистического _диванного иксперда,_ _"терпилами"_ являются такие выдающиеся представители рода человеческого, как Мухаммед Али, Майкл Фелпс или Арнольд Шварценеггер. Во всяком случае, их всех объединяет как минимум одна общая черта - для того, чтобы взобраться на вершину Олимпа, *они на протяжении многих лет терпели тяжёлые, почти невыносимые тренировки.* При этом они не искали оправданий для безделья и не пытались докопаться до малозначительных мелочей, как поступает большинство бездарей и _диванных икспердов_ (не буду показывать пальцем). >> _даже обозначения пинов на мк не знает_ Зачем запоминать столь малозначительную (в контексте главной темы курса лекций) информацию? Подобные вещи не запоминают, а находят на первых страницах даташитов в тот момент, когда они действительно нужны. Это как заставить _погромистов_ заучивать определения всех основных шаблонов проектирования. Хоть я их и выучил (причём на русском и английском языках), но могу подтвердить, что это абсолютно бесполезная в работе информация. Ты либо понимаешь, как работает та или иная система, либо нет. Если понимаешь => найдёшь способ её оптимизации, если же нет, то даже заученные определения тебе не помогут. Так вот, большая часть вменяемых студентов посещает подобные курсы не ради заученных определений, а для того, чтобы разбираться в вопросе и понимать, как всё устроено.