MOTOMAN SIA5 + Multi Kinect V2 + Moveit! on Gazebo

  Переглядів 978

Nishida Lab

Nishida Lab

8 років тому

複数のKinect V2を使って1台では補えなかった領域（オクルージョン）をカバーすることで，より正確な障害物情報を取得しモーションプランニングに活用しています．

КОМЕНТАРІ
【静岡ホビーショー2024】タミヤXM-01PRO　Mサイズラリーシャーシ　TRF河野さん解説
15:43
【静岡ホビーショー2024】タミヤXM-01PRO　Mサイズラリーシャーシ　TRF河野さん解説
すだぴょんRCチャンネル
Переглядів 9 тис.
Substance Painter 2021 Getting Started - Part 02 - Filters & generators | Adobe Substance 3D
20:56
Substance Painter 2021 Getting Started - Part 02 - Filters & generators | Adobe Substance 3D
Adobe Substance 3D
Переглядів 273 тис.
ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ ПРЯТКИ ОТ 100 КЛОУНОВ !
29:11
ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ ПРЯТКИ ОТ 100 КЛОУНОВ !
A4
Переглядів 9 млн
ВІКТОРИНА #30. РОМА МІЩЕРЯКОВ ТА АНДРІЙ БЄДНЯКОВ х КУРАН ТА ВЕНЯ | ВЕЛИКОДНІЙ ВИПУСК. Майже реванш!
1:52:12
ВІКТОРИНА #30. РОМА МІЩЕРЯКОВ ТА АНДРІЙ БЄДНЯКОВ х КУРАН ТА ВЕНЯ | ВЕЛИКОДНІЙ ВИПУСК. Майже реванш!
Ветерани космічних військ
Переглядів 700 тис.
Артем Пивоваров х Klavdia Petrivna - Барабан
03:16
Артем Пивоваров х Klavdia Petrivna - Барабан
Artem Pivovarov
Переглядів 8 млн
LIVE - Парад Победы в Москве. 9 Мая 2024
2:27:56
LIVE - Парад Победы в Москве. 9 Мая 2024
AKIpress news
Переглядів 2,2 млн
#95「フランス×ピノ・ノワールとガメイ」のワインをテイスティング
11:23
#95「フランス×ピノ・ノワールとガメイ」のワインをテイスティング
Blind Wine Tasting
Переглядів 2,3 тис.
福岡空港 滑走路でATR42が急停止！後続のBoeing777が迫ってくる！
3:41
福岡空港 滑走路でATR42が急停止！後続のBoeing777が迫ってくる！
RJ.AIRPLANE
Переглядів 6 тис.
1 HOUR - Cyberpunk Epic Music Mix | Electrifying & Motivational Beats | Future Vision Music
1:00:25
1 HOUR - Cyberpunk Epic Music Mix | Electrifying & Motivational Beats | Future Vision Music
Future Vision Music
Переглядів 7 тис.
【不測の事態】あちゃー！やっちまったなあ 特集！！一瞬の判断ミス、操作ミス、はたまた想定外のアクシデントがドライバーを襲う【VIDEO OPTION切り抜き】
9:27
【不測の事態】あちゃー！やっちまったなあ 特集！！一瞬の判断ミス、操作ミス、はたまた想定外のアクシデントがドライバーを襲う【VIDEO OPTION切り抜き】
V-OPTスピード【VIDEO OPTION切り抜き】
Переглядів 66 тис.
【隣の駅が近い】歩いて行ける!? 駅間の短い駅をまとめてみた【ゆっくり解説】#鉄道 #電車 #ゆっくり解説
12:00
【隣の駅が近い】歩いて行ける!? 駅間の短い駅をまとめてみた【ゆっくり解説】#鉄道 #電車 #ゆっくり解説
ゆっくり各駅停車
Переглядів 13 тис.
フェラーリ５１２TR　ケーニッヒ　スペシャル
29:44
フェラーリ５１２TR　ケーニッヒ　スペシャル
CarConcentCost矢野康二
Переглядів 10 тис.
驚くべき最新の道路技術
19:52
驚くべき最新の道路技術
ワウテック
Переглядів 6 тис.
#UnrealEngine - UE4 GEMS - Unpack, modify & Pack the *.Pak files
11:42
#UnrealEngine - UE4 GEMS - Unpack, modify & Pack the *.Pak files
mamoniem
Переглядів 254 тис.
Picking Task Demo with ROS + Moveit! + Motoman
1:35
Picking Task Demo with ROS + Moveit! + Motoman
Nishida Lab
Переглядів 7 тис.
Unreal Engine Level Design Post Apocalyptic Part 1
1:21:03
Unreal Engine Level Design Post Apocalyptic Part 1
RenderRebels
Переглядів 1 тис.
🤯Самая КРУТАЯ Функция #shorts
0:58
🤯Самая КРУТАЯ Функция #shorts
YOLODROID
Переглядів 3,2 млн
Вы поможете украсть ваш iPhone
0:56
Вы поможете украсть ваш iPhone
Romancev768
Переглядів 362 тис.
Как ДВА сервиса не заметили этого?😱ТОПОВЫЙ ноутбук Tianxuan 4(i9-13900H, RTX 4060) / нет изображения
23:30
Как ДВА сервиса не заметили этого?😱ТОПОВЫЙ ноутбук Tianxuan 4(i9-13900H, RTX 4060) / нет изображения
notebook-31
Переглядів 17 тис.
Сэм Альтман рассказал о GPT-5 и будущем OpenAI | Роботы Tesla вкалывают на заводе | Робопчелы и Марс
14:11
Сэм Альтман рассказал о GPT-5 и будущем OpenAI | Роботы Tesla вкалывают на заводе | Робопчелы и Марс
PRO РОБОТОВ
Переглядів 67 тис.
КУПИЛ КАРТУ RTX 4090 ? А ЗА РЕМОНТ ПРИДЕТСЯ ЗАПЛАТИТЬ КАК ЗА 1.5 4090 - ФЕЙЛ КОМПАНИИ ASUS
1:00
КУПИЛ КАРТУ RTX 4090 ? А ЗА РЕМОНТ ПРИДЕТСЯ ЗАПЛАТИТЬ КАК ЗА 1.5 4090 - ФЕЙЛ КОМПАНИИ ASUS
Inter Link
Переглядів 172 тис.
Этот смартфон ЗАМЕНИТ Samsung в 2024 Году! Надо брать…
11:46
Этот смартфон ЗАМЕНИТ Samsung в 2024 Году! Надо брать…
Thebox - о технике и гаджетах
Переглядів 35 тис.
etc! Is this the legendary power bank that can replace batteries? ##shorts
0:21
etc! Is this the legendary power bank that can replace batteries? ##shorts
Tech way
Переглядів 3 млн