Спасибо Александру Гусеву за идею использования ДВС со свободным поршнем для решения проблемы энергообеспечения

Жду от этого парня подробный гайд, как создать рабочий силовой доспех Космодесантника

Класс, очень информативный ролик! Спасибо за информацию и успехов в создании экзы!)

Спасибо за видео! Было очень интересно и я узнал для себя много нового!

пожалуй лучший канал про экзоскелеты,лучший в плане подачи материала и содержательности)

Не думал , что ты знаешь этот маленький канал , смотрю его уже около года, красавчики развиваете экзо строение!

Наконец то видосик😀

Классное видео! Спасибо, Безумный Мек!

Good work!

Ого как-то натыкался на твой видос про то как ты тот красный баллон пилил, но по недосмотру не подписался и потерял канал из виду и вот нашёл. спасибо за то что не бросил. Продолжай, это очень годный контент.

Отличное видео. Сильный обзор и хорошие идеи.👍👍

Я считаю что разумно будет совмещать пневму, гидравлику и электричество, ибо гидравлика-сила, пневма- мягкось, электричество- питание и управление. + Композитные материалы физика и математика. Удачи тебе техно бро!!

Ура новый видос 🥳

Тоже буду строить экзу - собираю всю инфу по данной теме.

В пневматике самая большая опасность - взрывное разрушение конструкций при ошибках эксплуатации. Лучше чем электропривод + тросиковую передачу еще мало кто придумал - можно удачно вынести все приводы и облегчить подвижные части, да и проблему автономности явно проще решать. Яркий пример использования - LIMS2

Музыка в видео: Down In Ashes - Killing My Heart Led Foot 1973 Hitting the Streets

супер! красаУчик! продолжай в том же духе!

Аббревиатура для "Активный экзоскелет" - АЭС. Техническая часть превосходна, жду развития темы. С меня лайк!

Хороший контент👍

Опа, ждал!!!)

You are real genius

Много интересных мыслей но позволю себе немного критики: пневматика весьма сильна и быстра при достаточном давлении даже при малых диаметрах трубопровода и как плюс при использовании ресивера (автор назвал пневмо-аккумулятор ) имеется возможность их заменять довольно быстро (как пример баллоны для пневматики) и к тому же не нужно"носить" вес энерго носителя как с аккумом. Гидравлика очень сильна но работает медленно, а электро приводы весьма дороги при таких же размерах и ресурсе как у пневмо. Мой вердикт пневмо система лучше при довольно малых вложениях, не слишком требовательна к обслуживанию ( как гидро), на втором месте стоит электро ну а гидро вообще не стоит юзать, разве только как силовую часть которую редко используют.

не, ну это лайк)

Добрый день. Может имеет смысл использовать электромагнитный привод как в подвеске компании BOSE?

о чувак спс за наводку на канал с экзо т60))))

Don't know what he's saying, but its good. :)

Удачи тебе в разработки эгзаскелетов

Будет ли работать ходовая дредноута? Он не должен терять равновесие при поднятии одной ноги?

есть еще асинхронный линейный двигатель, в качестве привода будет очень интересен, единственная проблема будет в преобразователе от аккумуляторов в 3ех фазный ток, или же можно использовать генератор автомобильный на небольшом двс, там уже внутри 3 фазы идут так что просто будет

Сделай полный обзор терминатора т 800 как он работает какие там скрытые механизми и насколько они были бы реальни

Видел в одном из тех.журналов описание игрушки. Это паучок,состоящий из расположенных под углом прямоугольных камер с газом или смесью газов,разлагаемых действием света.в противоположные стороны от камер под прямым углом к ребру угла соединенных камер располагаются ноги паука - трубки - сильфоны,разгибающиеся от давления. Причем трубки соединены не со своей камерой,а с противоположной! А теперь основной фокус. Верхняя часть обеих камер прозрачная,а на них сверху помещена повторяющая форму угла камера.наполовину заполненная прозрачной жидкостью. То есть жидкость заполняет только одну плоскость получившегося угла,а если наклонить камеру,то она перетечёт в другую плоскость.так обеспечивается поочерёдное засвечивание рабочих камер - сначала одна,повышается давление,разгибаются трубки - ножки,поднимается другая сторона паучка,перекрывается свет в первую камеру.и паук пополз!было бы солнышко... Та я о чём - такая камера с ультрафиолетовой засветкой могла бы стать основой ещё одного типа пневмомышцы,причём баллон с рабочим телом можно разместить как составную часть самой мышцы! Включаем лампу-повышаем давление,гасим-понижаем

крутое видео

10 из 10

По поводу пневмо-мышцы. Попробуйте рассмотреть такой вариант. 1) Полые кости овального сечения относительно большого объёма с постоянным рабочим давлением, в качестве промежуточного ресивера. 2) Клапан непосредственно на штуцере мышцы. 3) Мышца не единая, набор 3-5 мускулов меньшего сечения на одном штуцере (тут важно увеличить суммарную площадь поверхности мышцы). 4) Мини компрессор на ДВС и насосы лягушки в подошве ;-). 5) Ресивер болончик от пеинтбола или в качестве источника давления. 6) кардиодатчик для снятия управляющего сигнала. 7) А компрессор со свободным поршнем не рассматривали? Та же идея только наоборот. поршень магнит и две катушки гоняющие его, туда, сюда, внутри цилиндра. Обе катушки работают одновременно, только меняй полярность. Тяни-толкай. Будет интересно подкину еще одну конструкцию пневмомышцы (тут нужно чертить), разработали ее ребята из ставропольского института, лет 7 назад, но с тех пор эта разработка пропала из сети. Обещают 20% прирост, по отношению к обычному чулку.

Привет ещё раз Mad наконец-то дождался твоего новые видео скажи как дела

Чувак давай еще такого добра пили!) А вообще запиливай жало на электросервоприводы и гидрач.

Жду гайд по двс с свободно движущиимся поршнем.очень уж интересно как там будет решено с зажиганием

мне кажется соленоид самый лучший вариант, один минус, требует много электричества, но проблему можно решить тем же самым термоакустическим стрилингом, например в качестве тепла использовать разного рода термическую реакцию, то же самое каталитическое горение бензина, нет ни шума и практически нет выхлопных газов.

Мы требуем видио об ДВС с свободным поршнем.

По-моему, лучше использовать систему тросов (3-4 на сустав). А привод(ы) за спиной.

Забудьте про ШВП в экзоскелете, у нее есть один колосальный недостаток: отсутствие реверса (при отключении питания экзоскелет не сможет двигаться вообще).

Некоторые двс развивают хороший момент и с помощью тех же фрикционов можно передать энергию маховика например на руку для очень быстрого и сильного удара, точность конечно 0, управляемость тоже, но для нужд махача это может зайти. Мб для резких движений можно использовать цилиндры, где будет сжигаться газ.

Оптимальное решение для экзоскелета уже давно придумано - bldc мотор и волновой редуктор. Аккумуляторы сейчас собираются из ячеек и ёмкости хватает на 8-10 часов при весе АКБ в 3 кг.

12:07 где можно оригал посмотреть?

Эгзакастюмы рулят, но для меня мехи больше нравятся

КБ ОЭС- коллектив бухих огнеупорных экзоскелетов. Видос как всегда огонь, но тут как всегда лайк без очереди. Под липтон смотреть это святое. Саныч на связи.

Посмотрел, вспомнил Аlex lab, с его аллюмо-водородным реактором, который он предлагал использовать как компрессор для пневмомышц, но его идея закачивать супервзрывоопасный водород в движущие части меня смутила. Думаю рациональней было бы использовать газ из реактора в небольшом ДВС, который будет крутить компрессор и генератор.

У боинга там ещё разработка была искусственной мышцы ,они хотели с помощью их у себя крылья с изменяемой геометрией делать.

Didn’t even realize this was a thing time to go get creative

Дружище, ты не упомянул пневмо и гидродвигатели с крыльчаткой, проточного типа, где есть возможность комбинации их с редуктором и контроллером положения. Такие стоят на пневмо и гидроинструментах и дорожной технике. Они проще цилиндров. Так же есть двигатели которые сразу обеспечивают угловое смещение и значительное усилие. Могут являться непосредственно и суставом и двигателем. Кроме того, силовую установку можно разместить на спине а усилие передавать посредством , тросов, тяг, либо проволоки. Кроме того систему питания можно сделать гибридной. Скажем, по магистралям подается сжатый воздух, что обеспечит хорошую энергоемкость, для пневмо крыльчаток, которые в свою очередь будут вращать уже гидроприводы замкнутого типа, у которых малое угловое смещение, но чудовищное усилие. Контроль привода производится датчиком положения, а управление - непосредственным отбором воздуха из магистрали. Такой гибридный привод позволит обойтись подающим компрессором с небольшим ресивером и компактными интегрированными приводами суставов, в теле несущей конструкции. Практически любой вид привода дает люфты из за зазора в шестернях, помех в электро цепи, температурного расширения или сжатия жидкостей и т.д. Единственный способ этого избежать - датчики положения. ТО бишь без мало мальской электроники по ходу не обойтись. Что-то типа ЭБУ, как на инжекторном ДВС, все же необходимо.

Нравиться чем ты занимаешься, посоветуй на кого пойти учиться что бы разбираться во все этом?

Интересно, очень интересно. Жаль конечно что нет более совершенного привода для экзоскелета, но кто знает что дальше придумают... А если так подумать, может просто можно взять и сымитировать работу человеческой мышцы?

Броня Т-60 Александра без каркаса, интересно, какое всё сделает .....

Покопайтесь в настройках выдержки камеры, что бы убрать мерцание света.

Что в ДВС со свободным поршнем будет ограничивать движение поршня от встречи с головкой?

газы и гидравлика могут выступать только как вспомогательные системы, один фиг все ложится на электронику. Даже электропилы есть, а уж там мощи требуется много в маленьком размере. Обрати внимание, что щас появились очень компактные ШВП на алике, а линейные подшипниковые направляющие аж 5мм

Хочется прогнать видос через upscale нейронку))))

Можеш посоветовать книги по мехатике или ссилку на такое видео?

Заебумба

а комбинированные системы?

Давай ДВС

По поводу мышцы 1987 можно попробовать к примеру спирт, которому нужно немного нагрева для испарения и при нормальных условиях он довольно быстро конденсируется назад. Это повысит отклик. Кстати, а вариант с электромагнитом и неодимовым магнитом или. 2 электромагнитами работающими на отталкивание друг-друга? В теории если собрать довольно мелкие сборки то будут хорошо управляться

А почему бы не использовать в качестве привода, какиенибуть двухсторонние зубичитые рейки, с двумя небольшими моторами с каждой стороны.

Оптимального нет, собственно в природе в человеке используются все приводы комплексно. И индукция и кручение и гидравлика. Нужно комбинировать методы.

Нитинол. Простейший и эффективный способ нагрева: пропускать ток через саму нитиноловою спираль работающую в качестве резистора.

Простой логический вопрос А что если объединить идею пневмо мышцы, и использовать в ней не сжимаемую жидкость ?

надеюсь мы когда нибудь увидим битву пацанов в самодельных скелетах.

Недавно видел ролик, не могу не задать вопрос - в человекоподобном роботе LIMS2-AMBIDEX используются системы блоков и тросов в суставах и (судя по внешнему виду) волновая передача от электродвигателя. Робота делают намеренно слабым, чтобы он был безопасным для людей, но вроде как можно его сделать в разы сильнее. Рассматривали подобный вариант?

А как же сервоприводы ?

Я долго думал на тему приводов. И мысли эти были тяжкими. Экзотика типа нитинола или нагрева - сразу идёт нафиг - силы нет, КПД нет, компактности нет, ничего толком нет. Пневматика - силы нет - расчёт тут прост - если рука тянет 100 кг, то бицепс на рычаге 1:10 должен тянуть 1000 кг = 1 тонна + склонность к обмерзанию, малая жесткость, низкий КПД. Надо сильно извращаться чтобы пневматика развивала 1 тонну усилия - нужны огромные поршни и высокие давления - страдает компактность. Пневмомышцы - возможно, если их грамотно спроектировать. Хотя всё равно сложно. Электрика - тяжелая и дорогая - но если выжать характеристики на максимум (неодимовые магниты, литий-полимерные батареи, бесколлекторные моторы, малогабаритные стальные редукторы, ШВП, максимальная интеграция двигателя с редуктором и самой рамой без лишних муфт и креплений) - то потащит по силе и скорости (в зависимости от передаточного числа редуктора), но с трудом. Гидравлика - по силе и скорости потащит любая и без вопросов. Так что мой выбор - гидравлика. Ещё можно комбинировать разные привода - результатом будет что-то среднее - возможно это понадобится для каких-то задач. На пассивные экзы - смотрю как на гэ - толку от них мало. (Сори.)

11:35 это просто божественно я уже представил, чувака закутого в екзу, с оппозитным движком ухкающим на спине (если что я серьезно, идея проста и в тоже время гениальна) когда видос про создание этого генератора?

А что если для пневмомышц использовать электролизёр(генератор водорода) в качестве источника газа.

Немного не в тему, но есть идея попробовать сделать лазер на углекислом газе в условиях гаража.

Попробуй просчитать идею нейлона на электроприводах, тоько подумай еше о простых накопителях мех энергии типа пружин, короче говоря как в лифте чтоб моторчику было проще тянуть большой вес на другой конец вешаюб пару бетонных блоков, в твоем случае можно использовать пружины

Дает ли защита экза от взрыва мины пмн 1?

а дизельные самоги скороходы?

Как насчёт сифона? На пневматике, ну или гидравлике.

Alex Lab создал реактор из железного человека. Советую работать совместно ;) там за счет этого реактора у него и пушка в руке стреляет)

а как же электроактивные полимеры?

ДВС давай

Санек норм парень. Но говоря про гидравлику ты забыл про "гидроаккумулятор"... Уволить!!! И что за фантазии "пусть не сильный,но эргономичный" ? Как раз для супер силы и делается все! С гидроаккумуляторами есть шанс,потому как нужен менее мощный насос и движок,единственное,нужно дождаться пока наполнится гидроаккум. Давление в нем может быть и под 30 мПа,что неплохо,если рабочее давление около 7-14 мПа. Ну и по поводу удобности,гидравлика явно тише электро и пневмоприводов... Поршневые гидроаккумуляторы погугли)

В дредноуте нш-100 стоит?! А вот только левый или правый?

Со скоростью передачи сигнала у пневматики проблем нету - 340 метров/секунду на расстояние, ну например 2 метра - это примерно 0.00588 секунды. То есть мгновенно. А вот если диаметр шланга 5 мм. и в нём куча изгибов - то его пропускная способность в литрах на секунду - будет не очень.

С пневмомышцей я пока не могу решить проблему с управлением газовыми потоками, слишком громоздкие большинство вариантов либо имеют лишь режим вкл-выкл. С помощью фотополимерного принтера высокой точности эта проблема решается конечно, но трудность управления остается из-за огромного количества мышц для максимального повторения возможностей, например человеческой руки. На кисть с предплечьем у андроида нужно минимум 28 мышц(и то с упрощением подвижности фаланг до пальцев, экономия в 20 мышц). Ещё вопрос с газовыми балонами и углекислотой - им требуется тепло хотя бы из внешней среды чтобы сжатый воздух от них не заморозил полимерную оболочку внутри несмотря на нагрев при высокой частоте, и при высоком расходе может случится их разрыв или просто трещины. И в итоге одну руку для андроида можно запросто приспособить вместо протеза из-за децентрализации систем управления и распределения. В теории экза на такой системе легче и сложнее, у нас большая площадь по поверхности тела, но надо постараться не зажать себя броней и расширяющимися мышцами. В теории требуется минимум 3 см толщины экзо скелета чтобы это имело смысл, так еще и подвижные пластины и секционность(раскрытие спереди или со спины как у железного человека очень сложно). А плечи и позвоночник это вообще кошмар, как у нового человека паучка вообще подобное устроено в его тонком костюме?

А когда и где будет этот турнир по боям в экзоскелетах?...

Сделай двс из компрессора от холодильника

На счёт двигателя со свободным поршнем - если нагрузка на генератор пропадёт - электромагниты не будут создавать никакого сопротивления движению поршня - в итоге с отдной стороны будет рабочий ход (под 100 атмосфер) с другой стороны будет сжатие (в нормальных двигателях - 10 - 11 атмосфер) - закончится это сжатием рабочей смеси до 30 атмосфер и её детонацией. Или ударом поршня о головку. Также под большим вопросом размеры электромагнита, который сможет остановить поршень, над которым будет 100 атмосфер. А также под вопросом размеры и вес подвижных магнитов - большие магниты будут тяжелыми, что очень плохо для возвратно-поступательного движения. Маленькие магниты - не смогут передавать высокую мощность на генератор. Короче нужна хитрая система управления, или дополнительная механика, чтобы такой двигатель не развалил сам себя и поддерживал стабильную степень сжатия топливно-воздушной смеси в пределах 10 атмосфер или около того.

вспомнилась неплохая стимпанковская анимешка "Левиус"

Есть такое направление в научной области, как создание структуры материала с определенными свойствами(честно, не помню название, хотелось бы ролик про это направление, пару лет назад читал статью, больше ничего на эту тему не видел), т.е. создают из микрочастичек(не молекул) нужных материалов конструкцию нужной формы, получая частичку нового материала с уникальными свойствами. Так как эта технология позволяет миксовать любые вещества друг с другом в обход химических законов(так как тут нет законов молекулярных связей), я вот думаю, почему бы не собрать таким образом частицу, способную сокращаться под действием каких-либо сил, например, электрического поля и собрать из таких частиц мышцу? Проще же некуда, чем бороться с ограничениями существующих материалов и городить огород.

Фига lvl up Респект автору Возможно благодаря этому человеку будем жить как в вархамере😀🤘

Что по битве экзоскелетов?

10:36 очень интеремная затея, а может быть существует жидкость, которая при электролизе существенное давление газов и собирается обратно в жидкость при нормальных условиях(или при повышенном давлении, как в мышцЕ) ? понятно, что вода взрывоопасный вариант + нужны условия для обратной реакции(может катализатор какой, что бы без взрыва)

у робота из бостон динамикс на гидравлике работает)

Чуть не уснул

первые 40 лет мальчика самые веселые)

Передай привет Саньку от меня 😉

Если использовать электролизер в качестве компрессора, то можно будет использовать пневмо-мышцы.

А чем закончилась битва на экзоскелетах?

Всё отлично, но в Atlas от BD как раз гидравлика рулит.

Ждем когда Мед Мек, соберёт трёх метрового меха)