Пневмомышцы. Как сделать, принцип работы, физика процесса. Перспективные разработки [КБ ОЭС]

  Переглядів 232,930

Mad Mek

Mad Mek

3 роки тому

Приветствую дорогой зритель! Сегодня мы поговорим об пневмотических (воздушных) мышцах. Сделаем своими руками 3 вида пневмомышц, разберемся как они работах, какую силу развивают и что надо знать, чтобы сделать самую сильную пневмотическую мышцу. Приятного просмотра!
--------------------------------------------------------
Kopeykin Show: / @kopeyk1n71
Оказать финансовую поддержку на расходники и пельмешки: www.donationalerts.com/r/madmek
Поддержать автора на Patreon: / vegamm ___________________________________________
Список литературы:
Статья: doc-112940624_54318492... patentimages.storage.googleap... patentimages.storage.googleap... patents.google.com/patent/US4...
Группа ЭкзоМех: exomech
___________________________________________
Музыка в видео:
Tied Up That
House - Dance With The Dead Outlet
A Young Man Propeller
Anamnez - Падающая звезда

КОМЕНТАРІ: 408
@Nosferatu_rrr
@Nosferatu_rrr 3 роки тому
У меня фантазия разыгралась)) Можно подумать о том, чтобы печатать такую мышцу на 3д принтере, двумя видами пластика. С учетом возможности объединения их в модули, как в лего. Миниатюризация, модульность и расширяемость.
@SasukeUchiha-nl1mg
@SasukeUchiha-nl1mg 3 роки тому
Здравствуй Техно-брат, да благословит тебя боже наш Омниссия
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Дарова! Взаимно бро! Будем топить вместе!
@user-ip3mf6yv7o
@user-ip3mf6yv7o 3 роки тому
а не техноересь ли это часом где одобрение высших чинов механикус...
@ASS_Developer
@ASS_Developer 3 роки тому
Восславим Омниссию братья,наше учение должно доминировать.
@user-ot4ug2oc6v
@user-ot4ug2oc6v 3 роки тому
Император одобряет) Астартес нужны новые доспехи)
@user-pj8bw7ft1l
@user-pj8bw7ft1l 3 роки тому
3:16 это все сила сперали! магма течет в наших венах раскаляя сержца!
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Твой бур пронзит небеса Симон!
@KanuaLian474
@KanuaLian474 3 роки тому
ВЫ ЗА КОГО НАС ДЕРЖИТЕ !!!?
@skatepattern
@skatepattern 3 роки тому
тенген топа гурен лаган))
@devishin4312
@devishin4312 3 роки тому
верь в мою веру в тебя
@Life_for_the_future_of_people
@Life_for_the_future_of_people 3 роки тому
Увеличение количества мышц в данном случае очень даже влияет. Я как то собирал подобную Руку. Но потом понял что программирование не потяну, что бы всё это работало.
@Lab169
@Lab169 3 роки тому
Всегда приятно твои видосы смотреть ,понятно и доступно рассказываешь ,спасибо 👍
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Спасибо за поддержку!
@user-cn1mf7nt8g
@user-cn1mf7nt8g 3 роки тому
Уважаемый, почитайте анатомию. Много маленьких трубочек, собраны в пучек. И сгибают руку. Удачи в опытах с интересом смотрю видео
@Maur00t
@Maur00t 3 роки тому
там даже не трубочки, там целая сеть волокон, но верно, их очень много
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
их до дохерища! я знаю анатомию и биомеханику прекрасно)
@sonyericsson4130
@sonyericsson4130 3 роки тому
жаль нельзя распечатать много пучков, целую систему трубочек, готовую руку, на 3д принтере резиной, или можно?
@Maur00t
@Maur00t 3 роки тому
@@sonyericsson4130 да ну. Из печати выходит изделие, сформированное послойно. Для такой гидравлической системы минимум нужна 100% целость, иначе будет высокий риск разрыва (а с резиноподобным филаментом так и говорить неочем, однозначно нет), да и нет такой сверхточной машины, чтобы распечатать пучёк маленьких трубочек. Это ещё было бы возможно на фотополимерном принтере, только с полной заменой химического состава и сверх точной матрицей излучателя, но сорян, такое нигде не найдёте.
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
@@sonyericsson4130 я встречал на просторах сети печать резиной. Так что в теории, можно)
@user-cw9iy8fm7w
@user-cw9iy8fm7w 3 роки тому
Вот это полезно и интересно! Спасибо!!
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Олды на месте! Гранд мерси за саппорт!
@Gypsy_gentleman
@Gypsy_gentleman 3 роки тому
Круто! Можно попробовать вместо нитей оплётки использовать упаковочные стяжки, которыми коробки обтягивают. Эти ленты хорошо поддаются скручиванию, сгибанию без существенной деформации по большему ребру, и крайне неохотно сгибаются по меньшему ребру - практически нереально. Мышца потребует увеличенного давления, но зато не разлохматится как карбон
@Ivan_Ovcharov
@Ivan_Ovcharov 3 роки тому
You made a great work. Thx a lot
@andreigrimmo2665
@andreigrimmo2665 3 роки тому
очень круто, спасибо за труд )
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
вам спасибо, что не забываете и оцениваете видео!
@net_blin_soleniy
@net_blin_soleniy 3 роки тому
Жду повторение робота осминога на этих мышцах!
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
тут бы одну рубу или лапу бы сделать, а осьминог то.....)
@Vasiliy_Nosov
@Vasiliy_Nosov 3 роки тому
Музон в конце доставил. ЛАЙК!
@benjaminzarecky1602
@benjaminzarecky1602 3 роки тому
Наконец-то что-то интересное и познавательное, однозначно подписка и лайк с лету.
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Спасибо за поддержку!
@user-yv1wf7nh1r
@user-yv1wf7nh1r 3 роки тому
Как всегда крутто
@aubergineman1639
@aubergineman1639 3 роки тому
Попробуй такую мышцу сделать по типу гидравлики, чтобы сжимаемости рабочего вещества поменьше было
@user-ug8wi9wi1q
@user-ug8wi9wi1q 3 роки тому
В 2007 году делал, как пневматические мышцы, так и мехатронные аналоги. Было время... был молод)
@user-qk1yt9ce1r
@user-qk1yt9ce1r 3 роки тому
наконец-то кто-то по делу о них расскажет)
@DeadDaem0n
@DeadDaem0n 3 роки тому
Перегрев пневмомышц такой конструкции идет по большей части из-за трения оболочки с камерой и внутренним между нитями. Решается банально смазкой и дополнительной оболочкой для защиты от ее вытекания.
@iningard5017
@iningard5017 3 роки тому
Лайк. За рассмотрение патентов дополнительная похвала. 8:35 - тут огромная рабочая площадь, навскидку квадратный метр. Надувные домкраты тоже поднимают тонны при низком давлении. Имхо, любая пневмомышца работает как вытеснитель, а оплетка из данного примера - линейный угловой редуктор. Я пришел к мнению, что использование эластичных материалов в качестве вытеснителя - тупиковое направление, ввиду плавающих показателей давления и рабочей площади.
@user-if1mo1ys3e
@user-if1mo1ys3e 5 місяців тому
А какие материалы и как можно использовать вместо эластичных?
@iningard5017
@iningard5017 5 місяців тому
@@user-if1mo1ys3e В моих тестах стабильнее всего себя показала "гармошка". Я в тестах бывало запихивал в оплетку и обычный сложенный целофановый пакет. Во всех случаях был наиболее высокий КПД. Там нет таких потерь на гистерезис и ниже рабочее давление.
@user-if1mo1ys3e
@user-if1mo1ys3e 5 місяців тому
@@iningard5017 какая гармошка? Ты имеешь ввиду такое: ukposts.info/have/v-deo/gaJnbYOPsIWnp6c.htmlsi=yMSiq_mLAOwR4PfM
@iningard5017
@iningard5017 5 місяців тому
@@user-if1mo1ys3e да, но я как-то по-другому делал, запаивал что-то похожее на гофру. Сейчас уже точно и не вспомню, дело было году в 2015-м. Одно знаю точно, все эти конструкции куда лучше резиновой трубки в кабельной оплетке.
@cherbankov
@cherbankov Місяць тому
Привет, я тут статью пишу, можешь дать вк или телегу чтобы я мог с тобой связаться? Ибо ты меня заинтриговал
@user-hf8od5en7f
@user-hf8od5en7f 3 роки тому
Ого, а ты растёшь. В плане качества контента. Было интересно, спасибо.
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
оу ееее, спасибо!
@motivak676
@motivak676 3 роки тому
Ого очень круто буду использовать в своих проектах
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Все на пользу людям!
@user-nq3ip9ig9r
@user-nq3ip9ig9r 3 роки тому
Нужно таких много как настоящие мышцы
@user-gw7wd5ge3m
@user-gw7wd5ge3m 3 роки тому
спасибо за видео
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Вам спасибо за поддержку!
@sdrrtl8534
@sdrrtl8534 3 роки тому
Парень занялся нормальной темой помогите ему пропиарить канал !
@user-wn4cl5jp3b
@user-wn4cl5jp3b 3 роки тому
Здравствуйте! Хотел сказать одну идею. Можно сделать трёхпалую руку (с большими пальцами,как у боевого или погрузочного робота) и к каждому пальцу сделать винтовой электропривод. Или можно пойти по пути максимальной лаконичности и сделать двухпалую руку,но не клешню,а со специальным механизмом, чтобы в открытом положении противостоящие пальцы образовывали некое подобие полукруга,а в сжатом - плотно прижимались друг к другу всей своей поверхностью.Тогда всё будет работать от одного привода.
@user-qv3vo1mt2t
@user-qv3vo1mt2t 3 роки тому
всерьез о пневмохвосте дельфиньем задумался. там и охлаждение и запитка от баллона. только мне сдается, что рукав плетеный ни какой не карбоновый, а из такой же лески. в радиотоварах сам такой брал.
@ashtray84
@ashtray84 3 роки тому
Это круто
@user-ef2vd9nn7d
@user-ef2vd9nn7d 3 роки тому
Боженька, которая кидает на прогиб гидравлику🤣🤣🤣
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
прям как профи борцуха)
@Hirurg_XX
@Hirurg_XX 3 роки тому
Если использовать плечо (как в настоящих мышцах, то можно перекрыть минус расстояния сокращения. Настоящие мышцы тоже сокращаются на 20-30%, как и твои пневмомышцы. Только в настоящих есть плечо. В отрывке видео теста с кистью плечо не использовалось, поэтому расстояние маленькое. Чем ближе второй конец к суставу, тем больше будет сгиб при одинаковом сокращении мышцы.
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
как говориться синус угла еще не отменял)
@romaninappropriate1197
@romaninappropriate1197 3 роки тому
"Вот такие пироги" Аж олдскулы свело. Инфа в видео просто отвал п*изды, моё почтение!
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Гранд мерси)
@noki9930
@noki9930 3 роки тому
Чел ты не закрыл мат)
@cottoncat3700
@cottoncat3700 3 роки тому
Погоди-погоди! Если мы найдём в-во которое от разности потенциалов увеличивается в объёме (пусть и незначительно), то собрав кучу таких трубочек, можно получить полноценную мышцу! Проблему с нагреванием, можно будет решить жидкостным охлаждением, это же почти мечта про настоящий экзоскелет или даже лучше - восхитительных, бесшумных роботов (без пневматики, гидравлики, сервоприводов и двс)! Просто невозможно представить потенциал такой техники
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Все верно. Можно будет считать такой привод панацеей от всех проблем в теме экзов и протезов
@abouteverything7417
@abouteverything7417 3 роки тому
как же ты хорош)
@simtnt2183
@simtnt2183 3 роки тому
Интересно! Мне бы в лом было искать это всё.., хотя несколько моментов можно выгадать самому....)
@vasilys9776
@vasilys9776 3 роки тому
Разбери вариант мышцы - скрутка лески с проволокой. Проволока для нагрева, скрученная леска сокращается при нагреве. По моему очень дешёвый вариант мышцы. Иннервация напрямую через разряд по проволоке. У меня встаёт вопрос только с системой охлаждения для возвратного движения. Но по идее внутри можно пустить трубку с хладагентом.
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Дойдем и до этого! Все попробуем, все потестим и обо всем расскажу, со временем)
@Larby777
@Larby777 3 роки тому
Не плохо)
@seves934
@seves934 3 роки тому
Видос топ
@user-mr2vd3wi6v
@user-mr2vd3wi6v 3 роки тому
Медмек красава
@avt-CNC
@avt-CNC 6 місяців тому
Для колхозного варианта можно использовать оплетку кабелей от бп пк! Я с этим давно экспериментировал в два слоя и немного силиконового масла выдерживает не меньше 150кг
@infinite-in-one3451
@infinite-in-one3451 3 роки тому
Brother you are great please make more videos on exoskeleton and weight lifting super strong exoskeleton
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
thanks for the support! I will definitely do
@user-bw6vh8rh4t
@user-bw6vh8rh4t 3 роки тому
Рука из этих мышц будет?
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Да, она будет на баллончиках СО2 работать!
@simtnt2183
@simtnt2183 3 роки тому
@@madmek3155 ждём!
@user-ys3jy1iz8k
@user-ys3jy1iz8k 3 роки тому
Одно сжатие и минус баллончик. Зато она красиво взорвется.
@ColAnIII
@ColAnIII 3 роки тому
@@madmek3155 а потом эти баллончики в зажигалки переделаем)
@barsozavr334
@barsozavr334 3 роки тому
@@madmek3155 ваще не лучший вариант. Оптимально компрессор 12 в, акум и резервуар. Ну и мозги для впрыска естессна)) повторюсь, загугли - робот теспиан.
@user-nk7kb4qx9b
@user-nk7kb4qx9b 3 роки тому
я когда то думал сделать "аниматроника" на пневмоцылиндрах и ардуине а корпус сделать из досок соседского забора :). каркас скрутил саморезами, заказали цылиндр, я ево прекрепил к руке аниматроника потом пришол набор ардуино с али експресс и клапана, но клапана не подошли, цылиндр не двигался назад. с того времени "аниматроника" я забросил и перешел на двс, недавно купил готовую поршневую, скоро буду делать
@user-wy4ie8ps3z
@user-wy4ie8ps3z 3 роки тому
Руки базуки нервно курит в сторонке)
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Музыка в видео: Tied Up That House - Dance With The Dead Outlet A Young Man Propeller Anamnez - Падающая звезда
@nurislamdarapov4768
@nurislamdarapov4768 3 роки тому
У меня идея с гидравликой А если сделать 2 сторонний поршень С рабочей областью внутри цилиндра и в штоковой Тогда просто подавая давление в разное полости можно двигать поршень в обе стороны Это сэкономит место Вместо 2 приводов Можно использовать 1 но сложный
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
@@nurislamdarapov4768 Привет. Только сейчас я увидел твое сообщение. В таком случае будет замкнутая система, которая будет сама себя балансировать. Т.е гидропривод обычный не получиться, необходимо устанавливать дополнительный цилиндр в котором будет поршень с ШВП. Вот тогда система будет работать на перемещение. Но вопрос, а будет ли это работать как классический гидропривод, вопрос открытый
@simtnt2183
@simtnt2183 3 роки тому
Попытаюсь поэкспериментировать, смастерю из подручки, а там видно будет...)
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
ждем результатов у тебя на канале;)
@simtnt2183
@simtnt2183 3 роки тому
@@madmek3155 вообще, канал должен был быть посвящен изготовлению самодельной пневматики, но что то не пошло, и канал я "забросил"... Посмотрим, как говорится.)
@user-xc9op3tb6o
@user-xc9op3tb6o 3 роки тому
Отлично использует технологию ксеносов
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Это был долгий путь до мира-кузни. Наш астропат был пьян и повел нас по "короткому" пути через Очко ужаса и сегменты ксеносов.... Мы превозмогали как могли!
@electro-lis
@electro-lis 3 роки тому
Не плохо
@redbarreksne3589
@redbarreksne3589 3 роки тому
Очень хорошо, спрячу под футболку и буду хвастаться что у меня накачанные кубики пресса
@Glyc01
@Glyc01 3 роки тому
А как ты ротодуть будешь без палева? Придётся попердывать)))
@asdffewfew
@asdffewfew 3 роки тому
коммент для поддержания канала
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Спасибо))
@Alex_Nimova
@Alex_Nimova 3 роки тому
УРААААААА!
@kopeyk1n71
@kopeyk1n71 3 роки тому
А когда пневмо пятилитровая боклашка спирта? Которая сможет вместить не 5 литров, а 10. Правда тогда видосы выйдут через год. М-да..
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
дык она уже закончилась. Вон ролики как часть стал делать, а не раз в месяц как обычно)
@user-gt7mr9hj1j
@user-gt7mr9hj1j 3 роки тому
@@madmek3155 интересно а сколько тысяч тонн давления нужно чтобы сжать чистый спирт в два раза ?
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
это вопрос ради которого стоит поставить опыты на себе и результаты продемонстрировать людям!
@user-jj3ng5ce6k
@user-jj3ng5ce6k 3 роки тому
@@user-gt7mr9hj1j а точно спиртяга останется?)
@user-ny2jb8jr8c
@user-ny2jb8jr8c 3 роки тому
Недавно делал такой проект, почти всё сделал, но как начал заливать спирт, дело встало, уже 4 месяц не могу доделать, запой мешает (
@olegkolupaev4789
@olegkolupaev4789 3 роки тому
Ты чертов гений ! Развивай идею.
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
идея мышц не моя. Я просто систематизировал материал и сделал обзор)
@user-gk1ff4by7i
@user-gk1ff4by7i 2 роки тому
Видел эту штуку. Подумал что балон все равно электричеством через компрессор качать.) Не интереснее было бы много электромагнитов цепочкой на реостате. Как то зафиксировать расстояние между отдельными магнитами, что бы не было разрыва в магнитном поле, еще и пустить таких цепочек несколько параллельно. Тогда и силу можно было бы регулировать. Проблема только бы та же осталась с перегревом.)
@aleksandrrush4076
@aleksandrrush4076 3 роки тому
Только думал сегодня о таком и оно тут же в рекомендациях 😐
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
как четко совпало)
@user-co3qj3gd4m
@user-co3qj3gd4m 3 роки тому
Можно фаллосы резиновые использовать в место пневмо мышц
@user-fo5uz6hr3w
@user-fo5uz6hr3w 3 роки тому
Точно сегодня звёзды сошлись сразу задень Mad mek, Madman, Негода.
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
К-к-к-к-кооооомбооооо!
@mozasaurus
@mozasaurus 3 роки тому
еще канал Workroom Siberia, если не смотрели раньше, зайдите и посмотрите, очень талантливые ребята
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
спасибо за наводку! Уже начал смотреть)
@obscure__
@obscure__ 3 роки тому
А как же" Тёмная фаза?"
@user-ef7gg4yp8f
@user-ef7gg4yp8f 3 роки тому
hard playя забыл... а это бан
@user-jh4oe1zm1q
@user-jh4oe1zm1q 3 роки тому
Ни чего не понял но очень интересно.
@TheMaxshvets
@TheMaxshvets 3 роки тому
Используй оплетку от любого радиочастотного кабеля
@user-tc4gl2uo9b
@user-tc4gl2uo9b 3 роки тому
Надо подкачаться. Иду за компрессором.
@user-dd2jz8cl2h
@user-dd2jz8cl2h 3 роки тому
Осталось сделать их в 3 раза тоньше без потери мощности. Ееее!)))
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Учитывая формулу силы, то геометрический размер компенсируем избыточным давлением. Учитывая линейную зависимость, то уменьшаем габарит в 2 раза, повышает давление в 2 раза.
@BolheviK
@BolheviK 3 роки тому
Согласен с мнением внизу что если такую трубку установить не на все пальцы а на каждый в отдельности КПД сразу вырастит а вообще интересная тема но не столько как экзо сколько как создание протезов.
@gre4kos
@gre4kos 2 роки тому
п
@user-kz7hj1os9p
@user-kz7hj1os9p 2 роки тому
Можно ли вместо нейлоновой оплётка использовать вязянную
@vladsineok
@vladsineok 3 роки тому
Так же может против сильного давления от взрыва может использовать изолятор камеры... на подобии колбы определённого размера в которой будет мышца... при ее увлечении будут границы допустимого размера розширения...
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
По идеи эту функцию ограничения создает оплетка. Но если порассуждать, то оплетка ограничила расширение внутренней камеры, мы подаем все большее и большее давление...Если будет оплетка, то некоторые части камеру под высоким давлением будут протиснуты в зазоры между витками оплетки и тут уже будет бабах. Но довести ее до такого состояния это уже другой вопрос.
@user-pc2wh3ev8s
@user-pc2wh3ev8s 3 роки тому
"Ротодуй" я поржал, а в остальном я тупень, но оочень интересно)
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
А как по другому "ротодуй" назвать?) Я ничего умнее не придумал=) Спасибо за оценку. Не надо про себя говорить "тупень" все мы гениальны в своей специализации)
@user-pc2wh3ev8s
@user-pc2wh3ev8s 3 роки тому
@@madmek3155 Благодарю, но вашей то специализации я точно он))))) Сколько же лет ушло на постижение вами данной науки
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
@@user-pc2wh3ev8s Я вообще самоучка в робототехнике. Первое образование вообще агроинженерное)
@user-io4ck6kq3p
@user-io4ck6kq3p 3 роки тому
вот ссылка на используемый материал это дорогого стоит
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Список используемых источников надо всегда указывать!
@crafter231
@crafter231 3 роки тому
Прикольно. Только что теперь делать с этой инфой...
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
учитывать и использовать для своих проектов)
@ssSanyaZ012
@ssSanyaZ012 3 роки тому
Прими как данность и смирись))
@user-xz6vp6ci4z
@user-xz6vp6ci4z 3 роки тому
Чувак, все очень круто, познавательно, вообще молочага просто, таких сейчас единицы, но есть одно небольшое "но", не мышцУ, а мЫшцу ударение всегда на первый слог. Прими к сведению, а то по ушам капец как бьет. А так успехов Тебе и чтоб интузиазм был неисчерпаем👍
@user-ef7gg4yp8f
@user-ef7gg4yp8f 3 роки тому
не пизди, какая нахуй тебе разница, может он специально тау говорит, чтоб интереснее было, я тоже часто меняю ударения когда говорю
@daniil9297
@daniil9297 3 роки тому
Ролик вышел 55 секунд назад. НАЙС
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Самая быстрая рука на диком западе)
@daniil9297
@daniil9297 3 роки тому
@@madmek3155 И не только на диком западе))
@user-hi6kq9cr4m
@user-hi6kq9cr4m 3 роки тому
Факт:вы это не искали, но стало интересно
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
я сам в шоке!
@az0009990
@az0009990 3 роки тому
а из таких пневмо штук можно сделать тентаклю ?
@romanrotarmel1396
@romanrotarmel1396 3 роки тому
Заметил на ролике, что при работе мышцы рукав расплетался(волокна съезжали и располагались неравномерно), что планируется с этим делать, честно, у меня идей особо нет, кроме как искать другой материал или переплетать самому этот рукав
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
По этому поводу мне уже дали рекомендацию, цитирую: "можно натягивать латексную трубку. Тогда она будет равномерно надуваться и не будет портить оплетку"
@avt-CNC
@avt-CNC 6 місяців тому
Гидра взрыв пневматики )))
@grand2138
@grand2138 3 роки тому
ничего не понял но очень интересно
@user-ds7vj9qp1e
@user-ds7vj9qp1e 3 роки тому
занятная технология и вот вопрос ты пробовал сделать множество маленьких трубок объединенных в одну мышцу как у человека в теории это выдаст большее усилие
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Лично я не собирал. Да, я знаю про компоновки последовательного и паралельного соединения. Но, мы делаем обзор и анализ, а во всех расчетах рассматривается 1 единица. Если перейдем к реализации проекта с применением какого либо привода, то все схемы компоновки обязательно будут учтены
@KaliYga
@KaliYga 3 роки тому
Держи ПНЕВМОЛАЙК))) Думаю, гироцилиндры, всё же, по лучше
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Спасибо за ПНЕВМОЛАЙК! Мне такой еще никто не ставил) И до гидравлики доберемся) Никто не уйдет от цепких лап!
@azatavazov5984
@azatavazov5984 3 роки тому
Лучше, но медленнее.
@KaliYga
@KaliYga 3 роки тому
@@azatavazov5984 ну тут уж зависит от объёма цилиндра, давления жидкости, вязкости жидкости.
@domestos3528
@domestos3528 3 роки тому
Знаем мы исследования, для которых силиконовые трубки делаются.
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
спалился)
@rerik545
@rerik545 3 роки тому
Все думали что это видео про твои секретные мышцы .
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
До этих тоже дойдем.
@redshuhow3468
@redshuhow3468 3 роки тому
Гидроцилиндры не заменят эти мышцы никогда! Но идея классная!
@powered8473
@powered8473 3 роки тому
Для лучшего хода мышцы нужно применить скручивание и расширение в виде поршня .
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
В точку!
@user-mv4vm4hp3y
@user-mv4vm4hp3y 3 роки тому
Даешь двигатель на пневмомышцах!)))
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Как раз наша треш тема! Реализую!
@Alina-il6yl
@Alina-il6yl 2 роки тому
Здравствуйте, а можете сказать, пожалуйста, где вы приобрели углеродное волокно (рукав)? В каком магазине?
@madmek3155
@madmek3155 2 роки тому
День добрый. Брал тут: carbocarbo.ru/shop/carbon_fabric/uglerodnye-rukava/
@Alina-il6yl
@Alina-il6yl 2 роки тому
@@madmek3155 Спасибо) А сколько дней шёл до вас товар? И, кстати, какой город?
@madmek3155
@madmek3155 2 роки тому
@@Alina-il6yl Товар шел из Мск, в четверг у них отгрузка в транспортные компании. Ехал товар Почтой России на юг где то 4-5 дней +-1 день.
@Alina-il6yl
@Alina-il6yl 2 роки тому
@@madmek3155 Спасибо за ответ)
@tiratrone
@tiratrone 3 роки тому
То чувство, когда начал одновременно смотреть Mad Mek и Ivan Smit, и теперь немного путаешься в проектах)
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
у меня превьшки желтые) Так что перепутать теперь будет сложно)
@Nnneemo
@Nnneemo 3 роки тому
Вставить электро гелевые мышцы и будет класный экз.
@barsozavr334
@barsozavr334 3 роки тому
Автор, загугли - робот теспиан. Тебе понравится)) если будет желание, скину видео с его устройством в Лс)) работал с ним, забавный чувак))
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Уже загуглил, прикольный робот, не то Федор) Насчет вашего предложения, это весьма круто! Вот моя почта madmekanikys@gmail.com
@TAYLER69-
@TAYLER69- 3 роки тому
AELEX такой же протез Начал создавать
@Chibwannabe
@Chibwannabe 3 роки тому
С электорлизёром прововал делать? Там компрессор тогда не нужен будет.
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
лучше пневмоаккумулятор таскать с собой, чем электролизер
@Bereg82
@Bereg82 3 роки тому
А кольца на одной пневмомышце аналогичны по характеристикам нескольким последоваьельно соединеным пневмомышцам или есть различия?
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
по идеи эти кольца должны силу увеличить, но из за того, что обрацец у меня был маленький по длине, то особой разницы я не заметил, кроме изменения хода
@mechanic-engenier
@mechanic-engenier 3 роки тому
Нужно добавить сухожилия с полистпастом.
@D.A.V.I.N.C.I
@D.A.V.I.N.C.I Рік тому
А гидравлическую можно сделать?
@user-ny2jb8jr8c
@user-ny2jb8jr8c 3 роки тому
А можно узнать внутренний диаметр углеродного рукава
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
номинальный диаметр 18 мм. Он может как ужаться, так и растянуться. Но углеродный чулок дорогое удовольствие, лучше использовать нейлоновую оплетку
@user-qk1yt9ce1r
@user-qk1yt9ce1r 3 роки тому
Mad Mek, как тебе идея в качестве источника питания стирлинг бета типа (впринйпе и альфа типа можно но мне больше по душе двигатель именно бета типа, хотя и низкотемпературный гамма типа хотелось бы попробовать бо неуверен хватит ли температуры от каталитического реактора для всего этого, а с термоакустикой кажись с калибровкой много мороки) ? а в качестве источника энергии (тепла для нагревания стирлинга) использоывать каталитический реактор)) для большего удобства расположения, да и экономии места цилиндры расположить радиально, нагревательный элемент в сердцевине. для большего кпд подать на регенератор в качестве хладагента азот (ну это уже так, реально чекнутая идея но почем не предложить?) для уменьшения габаритов поменьше ход поршней, сделать упор на обороты подаваемые на генератор (-ы?) пы.сы. не удержался. так то это моя личная шиза, все интересно насколько перспективной можно сделать эту систему, и выйдет ли ее использовать как блок питания для экзика, у самого ни оборудования ни прямых рук нет вот и говорю с теми кто порукастей.
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
а не проще ли будет вотнуть солнечную панель?
@user-qk1yt9ce1r
@user-qk1yt9ce1r 3 роки тому
@@madmek3155 хэх, хз. Но так то реактор более автономный, ну лично мне так кажеться, да и банально интересно) такого я еще не видел нигде)
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
@@user-qk1yt9ce1r соглашусь, что это интересная конструкция и что получается более автономная система. Но вот самый важный вопрос касательно металлоемкости. Двигатель стирлинга+генератор+акб, уже даст существенный прирост по массе и общим размерам. Хотя смотря в какую конструкцию экза воткнуть. Если такую полу промышленную связанную с работой на улице в течении дня (на стройке или разгрузке груза) то я думаю ваш вариант можно использовать, а чтобы по максимуму всю площадь "энергосистемы" задействовать, то закроем ее сверху солнечной панелью)
@user-xp8gh9ko9m
@user-xp8gh9ko9m 3 роки тому
А , заменив воздух на жидкость, нельзя убрать проблему с нагревом?
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
тогда это будет гидросистема закрытого типа, а для нее перегрев это основная болезнь
@vladsineok
@vladsineok 3 роки тому
А как насчёт, вместо воздуха использовать жидкосто? К примеру цыркулируюшию по всем трубками и камирам... и так же... если нужно определённая сила давления... пережимать трубки специальным механизмом для регулировки давления в камере... за счет постоянной циркуляции жидкости, и возможность сузить радиус передаваемой жидкости по трубками, давление можно будет регулировать...
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Тема с гидрожидкостью не нова, а вот использование пережимов для создания давления в определенной области это что то новенькое!
@user-xf8sq2wk2e
@user-xf8sq2wk2e 3 роки тому
А если вместо углеродного аолокна использовать рукав из нейлона он не порвется?
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
можно и его использовать, но вот максимальное давление будет уже меньше. Не так страшен разрыв оплетки, как взрыв камеры
@ninyysanderu2341
@ninyysanderu2341 3 роки тому
Мэд, видел где то видос где средних размеров пневмомышца гнет толстенный металлический прут... Так вот, как думаешь, реально такое, или там была тоненькая трубочка из алюминия?
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Вполне реально, это я тут от ротодуя мышцы запитываю. Ту же все от размеров и давления зависит)
@TheAvaddon
@TheAvaddon 3 роки тому
Не оспариваю самоделки, но вот готовый вариант с высокой надёжностью есть у Festo: www.festo.com/cat/ru_ru/products_010606 P.S: ресурс пневмомускула больше, чем у стандартного цилиндра - если не ошибаюсь, то процентов на 20... и развиваемое усилие больше аналогичного по размерам цилиндра
@humanspirit3432
@humanspirit3432 3 роки тому
О!
@danildolgix1233
@danildolgix1233 3 роки тому
Сделай эгзоскзо скилет с пневмо мышцы
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Сейчас разберем все варианты и замутим с самым оптимальным
@danildolgix1233
@danildolgix1233 3 роки тому
@@madmek3155 харашо
@whitefuck7535
@whitefuck7535 3 роки тому
А вместо воздуха жидкости попробовать можно?
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
можно
@user-th3fh4qy2c
@user-th3fh4qy2c 3 роки тому
Кто нибудь подскажет где можно купить углеродный рукав?
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
я тут брал carbocarbo.ru/shop/carbon_fabric/uglerodnye-rukava/
@user-th3fh4qy2c
@user-th3fh4qy2c 3 роки тому
@@madmek3155 спасибо большое
@user-qk1yt9ce1r
@user-qk1yt9ce1r 3 роки тому
я конечно понимал что система не столь сложная но чтоб настолько просто колхозилась.... вопрос с усилием выдаваемым фигня, за счет простоты и не особо великих размеров можно ж тупо комбинировать заместо одной матерой несколько малых мышц, ну а насчет охлаждения...лично я когда думал об это подумывал почем не сделать оплетку в несколько контуров и не заполнить оплетку смазочным материалом, она и греться и изнашиваться меньше будет за счет меньшего трения, да и мастильные материалы сами по себе могут тепло отводить. а еще интересны такие варианты как замена давления воздуха на давление жидкости (просто почему бы не поинтересоваться?) и вариант с магнитным полем (разнонаправленые проводники отталкиваються, так ведь? почем не использовать это в такой системе? кпд вряд ли столь уж велик но тут опять таки компактность, и то что можно заместо одного грузного привода использовать несколько слабеньких (еще один плюс такой идеи, при выходе из строя части приводов кпд конечно упадет но привод все еще будет исправен))
@madmek3155
@madmek3155 3 роки тому
Согласен, 1 мышца в "одиночку никто, за то в толпе она герой" (Ария, Тебе дадут знак) Касательно 2х контуров, которые двигаются друг относительно друга, это оригинально! Я возьму под запись данную идею. По поводу замены воздуха жидкостью, имеются гидромышцы, но и проблем там достатчно) Так же я полностью с вами согласен, что надо уходить от пневматики и гидравлики в сторону управления магнитных полей. Отвечу на ваш вопрос касательно силы соленоидов. Все у них хорошо, но, график зависимости силы от расстояния гиберболический, с очень сильной просадкой силы от расстояния. В моем диссертационном исследовании я занимался разработкой магнитного привода и если внести в систему ферромагнитную жидкость, то она нехило так прокачивает этот график и финальную силу. Так что работа кипит) Только вот вопрос реализации действительно рабочего привода остается открыт, т.к я не могу в гараже выполнить кое какие элементы конструкции, но вопрос решается)
Экзоскелеты России. Вместе с наукой
27:27
ВМЕСТЕ.ДОК
Переглядів 4,7 тис.
GADGETS VS HACKS || Random Useful Tools For your child #hacks #gadgets
00:35
Арсенал VS Челсі - Огляд матчу
07:44
Setanta Sports Premier League
Переглядів 284 тис.
КИРПИЧ ОБ ГОЛОВУ #shorts
00:24
Паша Осадчий
Переглядів 670 тис.
КАК СДЕЛАТЬ РУКУ КИБОРГА - DIY
16:20
SuperCrastan
Переглядів 1,2 млн
Дерьмовые инструменты Холодная сварка
25:47
Он ПИШЕТ и РИСУЕТ! Умный плоттер своими руками
11:49
DevelTeam. Команда разработчиков
Переглядів 197 тис.
intermediate switch circuit #automobile #electrical #electricalswitch #powerswitch #delta #starwars
0:15
I had no idea SHEIN sold PC parts…
27:10
Linus Tech Tips
Переглядів 1,4 млн
All New Atlas | Boston Dynamics
0:40
Boston Dynamics
Переглядів 4,9 млн
Клавиатура vs геймпад vs руль
0:47
Balance
Переглядів 333 тис.