В ролике демонстрируются два теста: оригинальный с ассет-стора и "доведенный до ума" на основании градиентного спуска. В следующей части планируется рассмотрение кода и прочих деталей. Но прежде нужно определится с критерием как объективно решать какой алгоритм дает лучшие результаты? Понятно, что они должны быть по производительности одного порядка, но это вторично. И тут KD-Tree дает хорошую оптимизацию. Но что насчет логики, какой алгоритм массовых сражений лучше? Вводим критерий - время когда в одинаковых условиях юниты уничтожают друг друга. Почему? Так как если алгоритм смог уничтожить юнитов противника быстрее, то значит он обеспечил большую площадь контакта между юнитами.