Разжигаем горн для крафта новых видео!

Теперь смогу сделать протез руки которую проиграл в карты.

Если хочешь уменьшить расход электричества, замени реле на транзисторы которые будут работать в режиме ключа. Это позволит уменьшить расход энергии, а так же повысит долговечность, но питать соленоиды можно будет только постоянным напряжением и током.

Очень круто, а самое главное, что все разжевано в плане деталей. Спасибо!!!

И все же лучше моторчики с червячным редуктором. Сам протез огонь, а сжатие лихорадочно хлипкое. Да и лучше большой и указательный по отдельности остальные на один привод

Защитил диплом год назад по похожей теме, тоже на ардуино лепил, полезная вещь.

Лайк.ждем продолжения))

Ваще чётко! Ардуино - это хорошая тема

Спасибо за интересное видео.

3:33 вот это ты зря, такую кашу в голове наворотишь, что надолго застрянешь и будешь считать - что программирование - это очень сложно. Если нудно читать, то попробуй видеокурс CS101 от Стенфорда (есть перевод) - там весело, задорно и доступно. И уж точно ты потратишь в сумме меньше времени.

Супер просто нет слов только в перёд

круто-круто-круто! отличная железяка получается!

Вернулся =)

Продолжай пожалуйста. Проект очень крутой

Крутой проект, в конце наследие крастера промелькнуло)

Скорее бы увидеть готовую)))

Очень круто

Автору очень советую канал Alex Gyver и Заметки ардуинщика, для того чтобы более подробно изучить возможности ардуино, потому что в этом проекте можно использовать мосфет транзисторы и управлять ими при помощи шим сигнала так как потребление тока у транзисторов значительно меньше чем у реле, но в целом идея супер успехов и продвижения автору в этом интересном проекте

Спасибо за видео! Были бы детальки второй версии пальцев в виде чертежей, попробовал бы из металла нарезать :)

За музыку на фоне лукас)

Гламурная рученка получилась😊

Привет Mad Mek! Твои видео как всегда топчик! Особенно про экзоскелет, залип на видео про экзоскелет. Ты можешь выпустить 3 часть про считывание мышечной массы чтобы управлять пальцами руки робота своими настоящими?

Круто

Наконецто видос,клёвый проэкт,я кстате сделал проэкт ОГНЕНЫЙ ВЕЛОСИПЕД

Молодец...

Мужик !

Все это конечно хорошо и интересно но также хотелось бы видеть на канале паровики, больше еще больше

Уже конкретно что то вырисовывается, жму палец ;)

Терминатор: Начало начал

Хоть там было резинки от трусов ору только за это подписка!

Это как быстроходитель, но для руки - быстродрочитель. А если к быстроходителю приделать смартфон, то можно набирать "Гиги за шаги".

узнал, согласен

Информация к размышлению: 1. для одного пальца достаточно 2 степеней свободы в плоскости сжатия (3-я это движение на "растопыривание, она может быть и общей для всех 4-х). Отдельная свобода для каждой фаланги - это перебор и излишнее усложнение! Образец - рука человека. Мало кто, может шевелить каждой фалангой по отдельности и эта возможность в жизни, в большинстве случаев не востребована. 1-я и 2 я фаланги двигаются симметрично относительно друг друга и 3-й фаланги. Соответственно для 1-й и 2-й проще сделать общую жесткую рычажную систему с приводом на 2-й сустав, чем гибкую, тросиковую с пружинами и приводами на каждую фалангу... 2. Движения пальцев происходят в секторе менее 90 градусов, соответственно можно использовать фигурные соединения суставов (это намного проще чем "винты\оси"). Технология 3D печати существенно упрощает изготовление и сборку...

Да это же можно сделать огромный бизнес на производстве 3 рук для анонистов

Прикольно получилось , удачи в проекте , в место реле можно использовать мосфет транзисторы , при маленьких размерах они могут пропустить через себя очень большие токи на много больше чем эти реле , да и небудет щелканья , и ресурс их почти бесконечен по сравнению с реле.

Музыка в слайсере из интро hydraulic press chanel )))

Тоже скотч на стол лепишь😁

Расскажите плиз о сделанных вами соленоидах, размеры катушки, провод, витки и тд. Плииииз

👍

Можно использовать мосфеты заместо реле

Будет ли выложен проект в открытый доступ?

Здравствуйте 👋 на какой программе желаете 3D чертеж прототипа???

скажите, пожалуйста, какую силу выдали соленоиды

Новая клишня! Йоу!

Кстати, можно без Ардуино. В прошлом видео ты показывал про соленоиды, ты говорил что рука не может войти в обратное положение. Короче можно поставить пружины к соленоидам.

6:20 вэлкомэ ту худролик прэсс чанэл

Это конечно все хорошо. Но надеюсь в конечном проекте не будет реле и ардуино?) кст по чём ещё выйдут видео в ближайшее время?)

Попробуй добавить катушки на разгибание, плавней будет работать.

А смысл в ардуино, если на управляющий контакт силового реле можно подавать сигнал с того же элемента питания, через делитель напряжения, с которого запитаны и реле?

Ооо, у тебя тоже монитор лосось

А вот я чутка не понял нафига в даном видео ардуино? Может дальше будет другой алгоритм но флпроге код был кнопка-реле... можно было и без ардуинки просто на релюхе обьединить плюсовой и сигнальный пины а минус пустить через кнопку тоже самое бы вышло. Или подать питание на релюху +/- а на управляющий пин от + через кнопку ведь логическа еденица +5в... хотя и релюхи тут можно лишними считать кнопки без фиксации чуть помощнее типо концевиков

Спасибо, что не рекламируешь всякое непотребство аля бинарных опционщиков и прочих цыган!

Сколько максимально серво или соленойдов можно подключить к ардуино, есть ли предел или можно как то увеличить количество пинов?

Стоп, если я не ошибаюсь то если считать импульс мозга отвечающий за движение пальцев и отправить импульс в твой ардуино, то ты тогда можешь управлять мех. рукой силой мысли? Я конечно не механик, но все-же моя теория может быть хоть трошки правильной?

Лять это просто шикарно, хотелось бы поучаствовать в проекте но навыка нет :(

Если изучишь прог. то ты будешь мастером всея ютуба

Но серва более мощная, позволяет делать точное позиционирование и степень сжатия. А стоят они сейчас копейки.

Здравствуйте, в качестве контроллера может подойти STM32. Он в отличие от ардуино имеет больше выводов, стоит дешевле, и гораздо быстрее, хотя её использование требует навыки и умения программирования выше ардуиновских.

Я долго думал над подобным проектом. Столкнулся с проблемой удержания захвата без затрат энергии. Всё таки рюкзак аккумов не вариант. Пришел к элегантному решению. Винт вращаемый шаговым или обычным двигателем с кареткой, к которой и крепится тяга к пальцу. Механизм похож на тот, который двигает лазер в ДВД приводах. Ардуино это вполне осилит.

А можно чертежи на мех часть и информацию по электронке?

Изучи как работают сухожилия что бы кантролировать фоланги

ля, а че так крипово)? Во всяком случае это очень круто, при этом стоить учитывать что пальцы сгибаются не только в одной плоскости, они меняют угол не только по отношению к ладони, а и имеют подвижность в самой плоскости ладони, ээээ, то есть не только в плоскости перпендикулярной ладони они сгибаотся (как у тебя), но и в плоскости паралельной ладони (паралельна она в случае если пальцы не согнуты), надеюсь ты понял о чем я говорю

Теперь роботы возьмут контроль над людми в свои "руки" на много раньше.

Соленоиды все равно сомнительное решение. На первый взгляд у них довольно низкое усилие, то есть протез максимум карандаш удержит. При удержании, то есть когда положение пальца не меняется, придется пропускать ток, то есть с экономичностью беда. А ведь это протез, в розетку не воткнешь. Проблемы с точностью. Сейчас у них только два положения и это не заметно, но если захочется производить мало-мальски точные движения - придется добавлять как минимум обратную связь. Отсюда же проблемы со скоростью: она великовата, будет сложно отслеживать положение. В целом, для робо-руки приоритетом будет скорее экономичность, точность и усилие, чем скорость и простота. Какие альтернативы соленоидам я бы предложил: Сервопривод: обеспечивает неплохую точность и усилие, но дороговат. Мотор + червячная передача: высокая точность и усилие, но сложный в изготовлении и медленный (настраивается шагом винта, да и не критично, как я уже говорил) Пневматика: высокая скорость и усилие, но низкая точность и необходимость насоса, клапанов и т.п. Зато на халяву достается упругость сочленения, которую в других случаях придется городить снаружи. Именно придется, чтобы при ударе снаружи механика не поломалась. Есть еще всякая экзотика вроде металла с памятью формы, но там с экономичностью и скоростью тоже все печально.

Привет,могу идею подкинуть,как сделать мышцы

Найди канал Огненное ТВ, там у него есть видео по электромагнитам. Он рассказывает про них и показывает опыт, на котором видно усилие создаваемое электромагнитом.

Да востанет розовый терминатор

Хмм, а когда продолжение проекта vega?

я пол года програмирую в arduino ide атут прога сама пише скетч (я ахринел)

Привет, как можно с тобой связаться?

привет Mad Mek смотрю твои видео примерно год, и если вдруг появится желание попробцй сделать 2 т двигатель с нуля

9:12 за монитором DMAAшечка?)

Есть ещё ксод он полегче будет

Когда ДВС

Не хочу быть занудой, но arduino - платформа, а не микроконтроллер... В состав платформы входит микроконтроллер aTmega 328... А за проект лойс и подписка)

на будущее, как сделать датчик изгиба: habr.com/ru/post/374099/

Нихуя не понял, но очень интересно!

а что это там фаланга там как сопля мотается?

зачем ты ультрабазу кубика скотчем заклеил)))

к слову о контроллере вот видео с замечательной перчаткой ukposts.info/have/v-deo/hIJ0eWh8bYhnp6c.html а вот с самодельными сенсорами из неё ukposts.info/have/v-deo/fH6JeZ6DbYSAxWQ.html

Зачем вообще нужна ардуина в данном случае? Только для защиты от дребезга?!

Нихрена не понял )

Слава богу не е каталог

www.thingiverse.com/thing:1568293 привет! Нас уж у вас рука по типу терминатора,тогда эти файлы лучше использовать,там рычажный механизм в фалангах,и соленоиды можно в кисть вмонтировать. Соленоиды ...очень смело,для демонстрации годятся,но для реального использования врятли- имхо.

Интересно, но магниты или сервопривод это прошлый век, переходи на реально полезную вещь- пневмомышцы, получишь максимально схожую кинематика с реальной. Удачи!

Привет.Посмотри канал Alex Gyver он тоже спмодельщик и работает с ардуинкой.У него есть инструкция по работе с ней.Спасибо если услышал.

Протез ...это интересно Но мне не нравится механизм пальцев.

полезно для работников лесопилок )))

Где продолжение???) единственное что интересно смотреть!!

музыкальное оформление вынудило меня отказаться от просмотра...

материал бы по прочнее да и дрель с резаком бы....неэффективность оскорбление Бога-Машины

,🤣🤦

Делай лучше из металла и гидравлический лучше

vk.com/video-70968681_456239058 мой вареант,если интересно😊

Для того что бы сделать более правдоподобную руку не мешало бы изучить анатомию получше ;)

1

У Американца лучше протез

Использовали сложное моделирование, 3d-печать, а механика и реализация электроники примитивные до детского уровня. Годится только для демонстрации, но никак для использования в реале. Не понравилось.

Изучи как работают сухожилия что бы кантролировать фоланги