Автор молодец, я два года назад тоже пришёл к выводу что зделать защиту руки просто нереально если брать пример с перчатками из фильма железный человек. Банально не сможет тоненький слой брони и рама на пальцев рук здерживать большие нагрузки да и в случай если треснет какая-то направляющее то травма руки обеспечена. Но и текущий «протез» далеко не совершенен. Во первых соленоиди/сервоприводи или шаговые мотори в любом из вариантов то что управляет пальцами должно поместиться на фаланге руки до запястья, после запястья уже сервоприводи или соленоиди которие управляют фалангой и так далее. Во вторых ето система маломощная, добиться хорошей мощности крайне тяжело. Нужно зделать хотя бы чтоб капроновая нить проходила через соленоид и крепилась к обратной части движущихся направляющих и при ходе в обе стороны будет управляться кисть пальцев сжатие/разжатие. Во третих мало усилений для пальцев и теряеться мощность соленоидов когда тянет капроновую нить на стольких изгибах. Посмотри внимательно на свои руки, у пальцев не столь много вариантов движения. Продолжай в том же духе. Всем Всех Благ !!!

Чет я подзабыл про то, что последнее видео было только три недели назад, до этого думал, что видео было только в марте, а сам протез похож на некронскую руку, оч круто

пособие о том как скайнет создовал терминаторов

То ощущение когда один парень делает вещи лучше чем все сколково вместе взятое

Самое приятное то, что электромагниты можно и усилить по желанию, просто намотать еще проволки, и все))) дальше пока корпус выдерживает, потом уже его менять)

"чертов гений" в самом лучшем понимании этого словосочетания

я вообще - рад что ты еще живой

Я думал канал тихо закрылся. А тут 3D принтер купил. Рад новому видео!

Ура , наконец продолжение "Vega" !

Красава!! Больших успехов в этом нелегком, но очень интересном проекте!!

Спасибо! Вдохновляете на новые проекты :)

У Ильи с канала огненное тв есть видос про электромагниты (как мотать, что, на что и зачем)

Очень круто! Желаю успехов)

Попробуйте стол мазать растором сахара в воде, где-то чайная ложка на 10мл воды. PLA будет отлично прилипать и смывать устаревшее, не нужное просто - мокрой тряпкой. PLA плохо всем клеится, но лучше всего мои испытания прошла склейка клеем "момент кристалл", хотя сушить надо сутки, поверхности нужно обрабатывать крупнозернистой нождачной бумагой, хорошо подходит сетка с абразивом из строймага для затирки стен. Цианакрилат хрупкий, на разрыв держит, а на скручивание или боковые нагрузки и удары - ломается. Кроме того, "момент кристалл" это единственное, что позволяет хорошо склеить PLA и ABS. Для понимания о каких нагрузках я говорю, немного о том, что я печатал и клеил: штатив с креплением фотоаппарата и поворотной бошкой для зеркалки, шарнирные соединения для штатива под прожекторы, держатель фотовспышки в софтбоксе и крепление софтбокса к стойке, стедикам для зеркалки, элементы электросамоката, коробушки под электронику на велосипед. В общем штуки которые на рычагах в метр способны нести килограммы нагрузки причём в динамике, выдерживать падения на скорости в 30км/ч об асфальт. Почти везде стенка 4 слоя, заполнение 30% толщина стенок у коробушек 3мм. Пластик PLA лучше всего оказался от DEXP который в DNS продают или чёрный или белый, он не становится хрупким как стекло и не насасывает воды при хранении распакованной катушки, всякие именитые пластики показали худшие результаты, видать DEXP плстификатор какой годный доливают или досыпают в свой пластик. Ещё одно, может пригодиться: соединять алюминий или сталь с пластиками вроде ABS или PLA, например если нужно на конец профильной квадратной трубы насадить нечто напечатанное, то лучше всего делать так: печатаем отверстие под трубу, но диаметр на 2мм меньше для 14мм квадратной трубы, на трубе наносим насечки напильником или на заточном станке хаотично или Х-образно, чтобы поврхность в "рытвинах" была, греем трубу газовай мелкой горелкой до температуры когда если ткнуть куском пластика на трубу, он начинает дымить, вводим в пластик и сразу охлаждаем водой, например поливая или прикладывая сильно мокрую тряпку. 10мм заглубления в пластик таким образом держат нагрузку на изгиб больше чем 14мм алюминиевая труба с стенкой 1мм, то есть трубу гнёт, а соединение остаётся в первозданном виде, на разрыв соединение держит больше чем сам PLA пластик остальной конструкции, даже если вплавлен скажем винт М6 на глубину 10мм. Гайки тоже удобно вплавлять в пластик. Работает это и с PLA и с ABS одинаково хорошо.

То что ты делаешь это очень круто, продолжай дальше

Мужик ты вдохновил меня спасибо огромное 😊😊

Удачи в дальнейшем. Жду когда будет полный протез

Удачи !

Спасибо за видео, познавательно!

С доработкой напильником нужно быть аккуратным, а то можно собрать жигули.

Ну что сказать, жирный лайк тебе!

Что сказать, очень круто, надеюсь продложения подобного. На заметку, можно использовать двухстороний скотч для печати.

Я на что то подобное и расчитывал особенно обрадовался когда про star craft речь зашла Но весь ролик сидел в непонятках Соленоиды Серьёзно Да вы я погляжу мазахист товарищ 😂

у него появился 3D принтер(+развитие;)

Радует, что есть ещё энтузиасты паяльника и канифоли!

Красавчик! Очень крутой проект. Главное, чтобы потом розовые некроны не перебили всех человеков...

Больше протезов, богу протезов!

В качестве мышц испольщуй нитиноловые пружины, они оч мощные, а разогрев электричеством

Для обратного хода можно сделать ещё по одному соленоиду над первыми. А вообще соленоиды это круто, потому что можно беспредельную мощность из них выжимать, то есть уже есть потенциал, чтобы эта ручонка была сильнее человеческой. Удачи, мек, зог ёптить!

Как всегда! аплодисменты!!!!

За T-Flex отдельный лайк.

Красава👍

ну есть же у нас умные головы,власти стройте заводы, давайте их идее реализацию,работу,достойную зарплату,а людям их продукты труда,нет у нас привыкли только нефть-газ качать да в офшор перегонять,по уедут они все за границу,парень спасибо тебе за твой труд...

А ты меня вдохновил , пойду в гараж )

А сигара под шлемом у Веги поместиться?)))

Попробуй использовать пружины на растяжение,закрепив их в основании кисти а другой конец через капрон на кончик пальца,не помешало бы для этого сделать проушины дабы копронка не соскачила с пальца, удачи,идея с соленойдами топ!

Молодец !

Отличный проект , сам задумывался на тему проблем протезирования и 3d печати ...

Вау, круто! Я тоже хочу подобные вещи делать.

Хех, начал заниматься робототехникой, только благодаря тебе, сейчас как раз пытаюсь сделать что-то типо протеза, спасибо за идеи и вдохновение:D

Я думал сначала что играет песня Арии "Раскачаем этот Мир".

лайк, подписка)

Пожалуй лучшее из всего на канале. Оптимизировать положение соленоидов и использовать канцелярские резинки для возврата и будет вполне сносная рука

то чувство когда ты малолетний школьник, но ты намеренно смотришь это, и понимаешь как это работает

Супер

красавчик

Подписался ударил в колокол !

Солики нужно было сделать длиннее на мой взгляд, что бы сердечник не тусил где то снаружи и периодически не вываливался. Но кибер-культяпка всё равно шикарна

ПРИКОЛЬНО ПРИДУМАЛ!!!!

very nice

Я один соленоид убрал бы, т к безымянный и мизинец двигаются вместе (или это я такой дефектный), и веса меньше и меньше энергии тратится. Как вариант можно попробовать еще попытаться вкорячить коллекторные двигатели с драйверами, чтобы было пропорциональное управление с помощью потенциометров) Очень понравился ваш проект, продолжайте)

Я интересуюсь протезированием конечностей очень давно и задумывался об использовании саленойдов из за их быстродействия, но не просто так же большая часть использует сервы введу малой ифективности саленойдом но может при правельном расчете и можно добиться плавности двежения пальцев

Как человек учащийся в вузе по электронике, могу предложить следующие: 1) С обратной стороны поршня соленоида добавить пружину(так что бы при подачи тока она сжималась между поршнем и стенкой корпуса) что бы пальцы могли сгинаться(при подаче тока) и разгинаться(при его отсутствии ) 2)Вместо реле использовать ключ на транзисторе(могу помочь в включением, напишу в группу вк) т.к. контакты реле быстро "выгорят". 3) Подавать ШИМ сигнал что бы регулировать степень сжатия пальцев (без пружины, о которой я писал выше работать не будет). Про расчёт электромагнита хз, где то были у меня формулы и теория по соленоидам, если найду напишу в вк. З.в. ИМХО соленоид, пусть и потребляет больше, чем серва, но надёжнее и проще в изготовлении, так что поддерживаю идею их дальнейшего использования.

Я вспомнил, где видел самую подробную инфу про электро магниты, какнал на ютубе " огненное TV" там чувак собрал всююююю инфк и инета и не только с него, не помню, как называется поищи у него видос ( если заметил и по твоему это дельная идея, с тебя лайк))))

Проблема пневматики и электромагнитных приводов в протезах и экзокостюмах -- невозможность введения точной подачи даже с какой бы то ни было дискретизацией. Сервоприводы и гидравлика могут работать по координатам, которые будут задаваться углами изгиба суставов (ну или хотя бы степенью изгиба всего пальца в диапазоне от 0 до максимума), в следствии чего пальцы протеза смогут изгибаться ровно настолько, насколько захочет управляющий. (на 1 палец в идеале нужно 3 сервопривода, ибо суставы третьей фаланги могут сгибаться независимо). С соленоидами они всегда будут совершать полный ход (пытаться дозировать изгиб регулировкой силы тока бессмысленно), пока под ними не окажется предмет. Так что поскорее от них избавляйся, не трать время и силы на расчеты катушек и ставь сервы! С полноценными считывающими датчиками ЭМГ это будет вопиющая необходимость! ПО поводу "возврата пальцев". Имеет смысл делать гибкие тяги с обратной связью. На примере сервопривода это выглядит как два "сухожилия", проходящие сверху и снизу пальца, и зафиксированные концами на качели сервы (тут либо качели брать двухплечные и каждую жилу цеплять на своё плечо (что надежнее и технологичнее), либо с одним плечом, но одной из жил менять направление через неподв. блок. Подпружинивание резинками от трусов и пружинами не годится, ибо усилие на разгиб будет создаваться никакущее (шо собсна и наблюдаем). Возможно, ты и сам всё это знаешь, но я на всякий случай описал главные трудности и проблемы. Кто знает, вдруг я этим сокращу время разработки на пару-тройку месяцев?)

Это уже силовая броня из фолаута будет, а не экзоскелет, но все ровно отличная тема!

Соленоид это хорошо, но я бы копал в сторону линейных двигателей, уж они то могут и посильнее усилие создать(как вариант усиленной версии)), а так отлично)

Розовый терминатор, бойся человечишка!!

Розовый манипулятор прикольный.

Проблема с тем что нужно расжимать в ручную можно решить очень просто. С обратной стороны кисти закрепить пружины на растяжение или резинки. И когда будешь отключать соленоид тогда резинки будут возвращать в исходное положение.

Первый прототип аугнетов. Древняя терра M2

По поводу приводов, погугли «искусственные мышцы из рыболовной лески». Довольно таки просты в изготовлении а сила сокращения огромна

Соленоиды это гениально

Естественно идея использовать соленоиды неплохая, но есть один минус в их работе он заключается в том что соленоиды при работе больше одной секунды он перегревается и им можно даже обжечься из этого можно судить что большая часть энергии уходит в тепло а значит сила с которой он будет притягивать сердечник крайне мало, соответственно КПД будет низким, а сам протез очень хорош и видео мне понравилось поэтому лайк и подписку автор заслужил однозначно

Спасибо за видео особенно за солиноиди потомушто руки не доходили сделать роботоюшую систему для протеза

Рекомендую детальнее изучить строение кисти человека. При сгибании и разгибании пальцев кисти, используются глубокие и неглубокие сгибатели/разгибатели, при их отсутствии пальцы работать будут не корректно, знаю на личном опыте (на одном пальце перерезаны оба сгибателя, на одном только глубокий, -2 пальца)

Вместо скоб можно было распечатать модель уже с проушинами а затем запрессовать в них втулочки (допустим отрезки медной трубки)

Лайк хотя бы за то, что может дойдут полезные технологии до реальных инвалидов, а не статичные пластиковые головежки.

Очень круто! А если попробовать использовать струны, вместо ниток? Тогда меняя полярность соленоида можно возвращать пальцы обратно, без усложнения конструкции

А что если увеличить число катушек для более детального управления и разгибания пальцев, ну или можно просто вместо катушек взять сервоприводы, желательно по паре на каждый палец.

Мизинец и безымянный не стоило оснащать отдельным управлением, на счет соленоидов - я бы не стал, лучше сервы, а в идеале гидропривод. Ты крут, удачи тебе, лови большой пальчик! : )

Могу ошибаться, но чем больший ток проходит через обмотку соленоида- тем большее создается усилие. Соответственно, обмотка должна быть толще, а источник питания мощнее. Как минимум, именно этот принцип используется в пушке Гаусса, где сила, воздействующая на снаряд (сердечник) достаточно велика.

Mad Mek . так когда будет видеоурок по сборке зажигалки из баллончика ?

Клевая идея с соленоидами. В идеале заменить бы пульт датчиками для снятия биопотенциалов с мышц предплечья, вышел бы полноценный протез. Но для Веги наверное пульт больше подойдет XD

Привет. Я лишь недавно начала увлекаться этой темой. Скажи, с чего ты начинал для изучения построения протеза?

Если будете работать с мощной рукой, я вам предлагаю немного изменить механизм. Сделайте, чтобы пальцы медленно загибались, чтобы можно было остановить их при нужном сгибе. Я про то, что можно сделать так, чтобы пальцы не доводились до конца, и их можно было контролировать. Для этого необходимо сделать сгибание пальцев более медленным на ваш вкус.

Соленойды это хорошо, но у них всего 2 положения. Пальцы не получится согнуть наполовину. Хотя все зависит от поставленных задач. Но человеческая культя предполагает не полный сгиб. Если будет полный сгиб, то можно и попроще что-нибудь сделать, вместо руки.)

Дешёвые и простые в сборке , именно такие протезы нужны людям . И в этом ролике я его увидел . Надеюсь вы не забросите разработку .

С обратной стороны пальцев такие же тяги провести, и с другой стороны к соленоиду прикрепить, управляя полярностью соленоид будет туда сюда ходить, тем самым палец будет сгибаться и разгибаться.

Да матушка природа гениальна, создала человеческую руку, которой не требуется электричество сама восстанавливается от небольших повреждений и в разы многофункциональнее, чем все, что изобрели пока люди.

Соленойды? Да ты гений!

Моя идея такая ставить два солинойда на один стержень чтобы было возвращение пальцев, к стержню два троса или же копрон нитк. Ну и с тоем что стержень будет иуда сюда ходить две пары нитог под натягом будут обеспечивать сжатие и возврат конечностей. А вообще лучше в дальнейшем использовать мощьные сервы и датчики считываения услидия мышец как в игре в той

ну, у меня именно перчатки будут в моём проекте) (который пока всё ещё только в голове)

Получается интересно, но вот соленоиды как основной привод ооочень сомнительный выбор. Скорость у них высокая, а усилие маленькое и низкая эффективность. Сервы, пневматика, гидравлика -- лучше что-то из этого. Для расчета соленоидов можно применять программу FEMM, считает методом конечных элементов, бесплатная. Точность зависит от того, как заводить исходные данные, у меня более-менее сходилось с экспериментом. Соленоиды лучше делать с внешним магнитопроводом -- усилие выше.

Отличная попытка молодец, но я бы посоветовал использовать линейный сервопривод, солинойд плохо подходит для такого проекта.

9:33 - "датчики эмг"? Что это за датчики и где можно изучить материал на их счёт?

Может систему управления построить на акселерометрах? Ардуинка будет собирать с них инфу и обрабатывать положение с датчиков друг относительно друга и на этом основании выдавать управляющий сигнал?

У меня такой-же принтер кстати)

Джон Коннор...я тебя узнал)))

когда будет механический скрытый клинок двойного действия?

А что если использовать что то типо струн и каналов для ник как в велосипеде у тросов тормоза, там и гибкость и на разгиб хватит. или херню говорю

Да это же протез Эша Уильямса из "эш против зловещих мертвецов". Только пальцы сделать из цепи и управление мышцами руки. Groovy

Можно докинуть больше сократителей и связок для физухи, складной экзокорпус, на него экзокаркас и облицовку из серебра/золота для красоты

поскажи из чего сделал сердечники солиноидов и прошу дай модели катушек

А можешь сам чертёж/модель (?) протеза кисти залить на диск и ссылочку кинуть?

Если я не ошибаюсь то эти датчики просто выдают либо ноль когда мышца бесдейсвует или логическую единицу когда мышца действует , если так то положение конечности ты не сможешь отследить так нет обратной связи , тут нужно делать каркас с потенциометрами при згибе руки значение будет передаваться в микроконтроллер , а он в свою очередь даст команду сервоприводу повернутся на определенный угол

СЛИШКОМ АККУРАТНА!!!! КАШТОМНАЯ ХВАТАЛКА ДОЛЖНА БЫТЬ БОЛЕЕ БРУТАЛЬНОЙ!!! ЭЙ МЕЛЮЗГА!!! НАСЫПЬ ЭТОМУ МЕКУ ЛАЕК:3

Только я один ждал токого на ютубе просто мне без руки не очень удобно а тут какой не какой выход

Возьми уже готовые автомобильные замки от багажников они могут и туда и обратно как у гайвера видоси про сейф

Здарова, братан! Я очень вдохновился твоим видео, давно уже есть идеи, как можно применять эти протезы в реабилитации пациентов с инсультами. Хочу строить свой прототип и хочу спросить! Ты сказал в видосе, что раскашелишься и купишь датчики для улавливания изменения мышечного потенциала. Где ты их вообще нашел? ГДЕ ИХ МОЖНО КУПИТЬ??