Уроки Arduino. Управление моторами с библиотекой GyverMotor
Переглядів 129,360
3 роки томуВ этом уроке рассмотрим управление обычными щёточными моторами постоянного тока при помощи Arduino и библиотеки GyverMotor.
► Документация по либе: alexgyver.ru/gyvermotor/
▼ Огромный стартовый набор GyverKIT ▼
kit.alexgyver.ru/
▼ Уроки Arduino на сайте ▼
alexgyver.ru/lessons/
▼ Модули и датчики с Али ▼
alexgyver.ru/arduino_shop/
▼ Страница "Заметок Ардуинщика" ▼
alexgyver.ru/arduino_lessons/
Теги: #arduino #уроки #ардуино #alexgyver #мотор
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
► Основной канал: / alexgyvershow
► Поддержать автора alexgyver.ru/support_alex/
► Официальный сайт: alexgyver.ru/
► Почта: alex@alexgyver.ru
@Forky320 3 роки тому
Давай про шаговые моторы, сколько можно ждать.
@olegpolitruk5964 3 роки тому
Алекс, Огромное спасибо за твои видео. Это огромный труд. РЕСПЕКТ и УВАЖУХА
@Pasha_90 3 роки тому
Саня, большое спасибо за ролик, удачи тебе и всего самого лутчего.
@user-zi1hf6xn2w 3 роки тому
Лудшева. Грамотей блин!
@user-fr2dd7uk6p 3 роки тому
@@user-zi1hf6xn2w Действительно... (Лучшего а не лудшева)
@user-lg5by8wo3h 3 роки тому
Очень жду подробное видео с шаговыми двигателями. Тоже проект делаю, но он оказался для меня очень сложным (( нужна инфа которую легко переварить.
@elnuro3411 3 роки тому
Спасибо большое, ты делаешь далекие вещи ближе, отличный контент 👍👍👍
@Thesturmgever 3 роки тому
Здорово, всё не так уж и сложно. Спасибо.
@Guitar8202 3 роки тому
Отличный материал, спасибо Алекс!
@svar.master 3 роки тому
Вот разошлись, за неделю несколько роликов на каналах. Круто, молодцы.
@muzzcool6184 3 роки тому
Лучший канал про Ардуино, спасибо!
@bentonitt 3 роки тому
два ролика за день красавчик!
@romanfanta6347 3 роки тому
Спасибо большое, ещё интересно очень трехфазные асинхронники, очень, ждём видео :)
@Mikelllangelllo 3 роки тому
Дешевле купить, там очень сложная схемотехника если необходим нормальный регулятор с поддержкой мощности
@Gameplayer55055 3 роки тому
Да на конденсаторе мощность падает, в идеале 3 фазы, или готовый частотник может
@ArduNotes 3 роки тому
Если бы все было так просто, весь Ютуб был бы завален такими проектами))
@Gameplayer55055 3 роки тому
Тут только проблема в мощностях и управлением такой мощёй Вообще есть какие-то готовые частотники, может игра не стоит свеч, и дороже DIY обойдется?
@cryptogames3684 3 роки тому
@@ArduNotes А ты нам зачем? :))) Для велосипеда бы ещё контроллер (Жду под ёлочку))))
@user-up7le1ex5c 3 роки тому
Наконец-то Алекс вернулся! Да ещё с таким годным видео. Очень полезная библиотека и доходчивый, не смотря на то, что короткий, гайд по ней. Огромное спасибо.
@Gringo_RF 3 роки тому
Эээй эт чо за чувак? Где старый ведущий? (Шутка!)
@xeonpc6348 3 роки тому
Автор молодец! Все очень интересно!
@notsaucemanofficial 3 роки тому
Очень полезный гайд, спасибо!
@user-kl8pn6ok4w 2 роки тому
Библиотека действительно дерзкая! Код уменьшается прям красота! Автору респект!
@Tager1 3 роки тому
Алекс привет, спасибо за подробную инфу👍ждём видосов про шаговики
@elenapoplos9537 3 роки тому
Спасибо за видео и советы
@user-qr1ss5sr1e 3 роки тому
Жду выпуск про управление биболярными шаговыми движками. Например, как в приводах головок CD-ROM-ов.
@user-mn7hw1ui8x 9 місяців тому
Отличное видео,классная библиотека,использовал в своих проектах,работает очень хорошо, спасибо большое!
@user-jn3jw7ot5q 3 роки тому
Спасибо за труд
@Alextoorbo1 3 роки тому
Сделай видос руководство по сборке частотника для асинхронных двигателей пожалуйста!
@NekitGeek 3 роки тому
Лучше купить
@flyingflying6984 Рік тому
Самый полезный контент!
@user-zq4do8nh3f 3 роки тому
Спасибо 👍
@user-sr1sy3uj6f 3 роки тому
Спасибо, очень полезно! Я как раз проект делаю!
@user-gy1dh6tz5p 3 роки тому
О, я тоже)
@user-sr1sy3uj6f 3 роки тому
@@user-gy1dh6tz5p, а какой проект?
@user-gy1dh6tz5p 3 роки тому
@@user-sr1sy3uj6f маленькая машинка на 3д принтере с 5 инфракрасными датчиками линии
@user-sr1sy3uj6f 3 роки тому
@@user-gy1dh6tz5pа я большую машинку делаю
@yaoleynikov 9 місяців тому
А можно ли стартовать на минимальных скоростях без писка? Например, 1 оборот на 5 секунд? Или стоит использовать другие моторы?
@user-cr2nk5rv9w 3 роки тому
Видос как раз вовремя . ЛАЙКОС сразу
@user-xk2mh8vu6z 3 роки тому
чувак ты нереально крут!!!
@_Cool_Tylenchik_ 3 роки тому
Ты прям вовремя. Я собирался писать библиотеку
@FR010V.KAD1M 3 роки тому
Alex, Сделай ролик по управлению обычным трёх фазным двигателем. Думаю будет полезно не только мне, а и многим станкостроителям...
@ArduNotes 3 роки тому
К сожалению это не так работает, иначе весь Ютуб был бы ими завален
@denchela 3 роки тому
В станкостроении двигатели (в основном) используют синхронное с датчиком точного положения ротора. На старых станках используют постоянники.
@Tapac2112 3 роки тому
Класс, для полного комплекта осталось еще библиотеку для мотора с энкодером запилить. Вот это будет кусок работы! Хотя погодите ка...
@ArduNotes 3 роки тому
accelMotor называется
@Ghooooost 3 роки тому
ЕЕЕЕЕ!!!! годнейший видос!
@user-vu7rg5pr7u 3 роки тому
Отлично! теперь тоже самое но с шаговыми!!!!
@AecQP 3 роки тому
давно ждал этот видос
@volodymyrstupnytskyi2813 3 роки тому
Будет урок по ESP-01? Думаю, многим будет интересно
@user-gs2ty7yj4f 3 роки тому
алекс привет покажи как ты добавляешь библиотеку светодиодной ленту.
@arrivva1339 3 роки тому
Как раз рисую модель вездехода на гусянке, хотел делать управление с помощью одного джойстика. Вот оно)
@BasterPasha 2 роки тому
Полезное видео, спасибо
@Terabait11115 3 роки тому
Давно ждал
@Luganych 3 місяці тому
Даже не представляю если бы не Алекс ни делал ни библиотеки, ни туторы то мне было бы тяжко ардуино понять, спасибо...
@Disorrder 3 роки тому
При одновременном вводе с 2 осей стоит нормализовать вектор, а не просто брать сумму и разность. Иначе слишком резкое ускорение получается во время поворота (это даже в видео заметно)
@Ali-autodiagnostika 3 роки тому
Красавец))) вот думаю в будущем установить электро-ручник на старую волгу 24. Нужно чтобы блок управления определял по увеличенному току, когда колодки зажаты и в этот момент отключал питание на моторчики. А когда отпускаешь ручник, чтоб сработал все 2 или 3 секунды.
@user-xh8lc5hx3h 4 місяці тому
Подскажите, если не трудно, как установить setMinDuty для джостика
@alexsamonin8132 3 роки тому
Класс, остался только мотор с энкодером разложить по полочкам. С счетчиком количества оборотов и прочими плюшками.
@Picavit 3 роки тому
Алекс, сделай проект управление коллекторным двигателем(12-28вольт питанием) с обратной связью через датчик Холла поддержанием мощности. Очень нужен!!!
@dide7218 2 роки тому
Можно ли с помощью ардуино создать автоматизацию? Обойтись без дорогого ПЛК. Есть шесть датчиков индуктивных и четыре шаговых ДВИГАТЕЛЯ. Соответственно необходимо запрограммировать их совместную работу.
@AlexZandernt Рік тому
Спасибо
@korablevfm Рік тому
Отличная библиотека, спасибо за урок!!! Правда сложности возникли при плавном управлении не с потенциометра а с 9-ти кнопочного селектора, где 4 позиции вперёд, 4 назад и один стоп. Пришлось повозиться, написать что то типа эмулятора потенциометра, только тогда плавные функции корректно заработали. Если просто подавать фиксированные значения скорости, то фиг...
@RusMaster88 3 роки тому
Сделай пульт на ардуино с множеством каналов для управляния моторами и сервами для самодельных радиоуправляемых моделей, подродно как прошивку написать и настроить все кнопки и потенциометры.
@user-fw2iv3vt6k 3 роки тому
а подскажите пожалуйста как вообще рассчитать мощность мотора, например я хочу сделать самозадвигающиеся шторы, есть куча разных приводов, но как мне подобрать оптимальный по скорости и подъемной силе
@alexey_DE 3 роки тому
Как использовать аппаратуру Flysky как джойстик для компьютера (в играх) через ардуинку. Через радиоканал, а не по проводу.
@ivanchernov6944 3 роки тому
спасибо !
@astaroth813 3 роки тому
Спасибо большое за интересные и полезные ролики. Снимите пожалуйста отдельный урок про драйвера, про то, какие они бывают, для чего и как применяются. Мне кажется, что эта тема очень важная и заслуживает отдельного видео.
@ArduNotes 3 роки тому
Именно поэтому в начале этого видео говорится "недавно на канале было подробное видео по моторам и драйверам, обязательно посмотрите его если не смотрели" и оставлена ссылка.
@user-ch4py4eo9v 6 місяців тому
Подскажите, мне нужно сделать чтобы скорость шагового двигателя была связана со скоростью другого вала... Чтобы можно было плавно менять передаточное отношение... Типа электронного вариатора... Это можно как то осуществить, какие детали для этого нужно купить? Если ли уже существующие варианты решения этого вопроса, если есть , то как они называются(что искать)?
@samsrukami 3 роки тому
Сюда бы ещё nrf 24 прилепить. Для дистанционного управления
@TheCAGER1985 2 роки тому
А можно ли в режиме "DRIVER2WIRE" подключить микросхему L293?
@Just_with_Ashotik 3 роки тому
Можешь рассказать про датчики отпечатка пальцев и как их подсоеденить к ардуинке.
@vasbkamarxil1260 3 роки тому
здравствуйте, а можете сделать видео с индикаторами HDSP2000?
@MultiHoweee 3 роки тому
Очень лайк!
@user-xv1tn2bh5f 2 місяці тому
Здравствуйте, хотелось бы урок по управлению шеточного двигателя для rc моделей, там 1 провод на управление.
@vavilonvatkin8285 3 роки тому
Еее новый видос!! Очень очень интересный смотри вникаем автору 👋
@Tager1 3 роки тому
Дома имеется робот пылесос, всегда интересовал алгоритм автопарковки, реально исполнить на ардуино?
@stroimkazan16 2 роки тому
Алекс привет, впервые на твоём канале, ничего не понимаю радиотехнике, но надо сделать машинку для стрижки, перепаял батареи на более мощные и плата перестала работать мотор сам работает, вот хотел спросить как сделать прямое подключение от мотора к аккумуляторам через включатель и потом на вилку для зарядки аккумуляторов.
@seacoast2686 3 роки тому
Очень полезно.
@user-qo2pu2ip8z 3 роки тому
Можно урок по gsm модулю?
@user-hx8by4zj4r 3 роки тому
Можно пожалуйста видео про часы реального времени (RTC).Я купил их,но не нашёл нормального видео или статью, которые объясняли бы работу с ними
@TheDuplex22 3 роки тому
Саня , здоров !!! Сделай библиотеку для dc моторов шим с поддержкой мощности ( обратная связь по холлу или оптический датчик) писец как надо , а програмить я не как )))
@ArduNotes 3 роки тому
Сто лет как есть, accelMotor называется
@TheDuplex22 3 роки тому
@@ArduNotes спасибо . Скачал , разбираюсь)))
@user-mh9fw4kq3x 3 роки тому
Возможно ли из aarduino nano сделать миостимулятор мышц? Вопрос к размышлению.Если можно, то очень хотелось бы увидеть проект из опытных рук. Ну и конечно мне очень нужен (перелом шейного позвонка) ни в коем случае не давлю на жалость! Да-Да. Нет-значит нет.
@user-ty2vs3ek3p 3 роки тому
Спасибо большое, все очень понятно и доступно! Можно ли написать полностью автоматическую программу, которая сама в зависимости от времени меняет скорость вращения мотора? Без потенциометра
@user-ty2vs3ek3p 3 роки тому
Кажется, понял. ШИМ-сигнал, да?
@ArduNotes 3 роки тому
Уроки смотри
@user-td8hj4fm4f 3 роки тому
Подскажите пожалуйста а повышенный шим можно включить на любом пине? Мне нужно на D3 там можно? Чтоб движок не пишал как комар)) D2 и D4 направление движения. D9 занят nrf24
@ArduNotes 3 роки тому
Ну урок то открой на сайте)
@user-td8hj4fm4f 3 роки тому
@@ArduNotes ок гляну спасибо
@yevgenkuzmytskyi2318 3 роки тому
А есть вариант управления 12в двигателем без потери мощности на валу? С обратной связью?
@ArduNotes 3 роки тому
PID регулятор, датчик оборотов и вперёд
@S111A111S 3 роки тому
А на ESP32 такое можно реализовать?
@eensaff 3 місяці тому
Ребят, подскажите пожалуйста, как это реализовать с бесколлекторными двигателями на таком же танковом шасси, чет не могу понять))
@alexandrsakharov2103 5 місяців тому
Привет, недавно увидел видео об управлении ардуино монтировкой телескопа. Но к сожалению без объяснения принципа работы и без кода. Сам полный ноль в ардуино, но хотелось бы повторить. Задача минимум это часовой привод на одну ось экваториальной монтировки с возможностью управления кнопками . Максимум это управление по двум осям + часовое ведение....
@user-wk7iy7es4v 2 роки тому
Как называется эта штука для плавного управления моторчиком .
@Menshinin 3 роки тому
Подскажите, пожалуйста, по джойстикам. Несколько разных покупал, везде сопротивление какое-то нелинейное, даже если мультиметром смотреть. Никакой плавности получить не удаётся :(
@ArduNotes 3 роки тому
Китайские джои говняные да, нужно брать дорогие для rc пультов
@Menshinin 3 роки тому
@@ArduNotes А в видео какой? Мои выглядят так же. Может там резисторы особенные? Нелинейные, например? Может их надо на стабилизированном токе как-то измерять, а не в лоб, как делители напряжения?
@ArduNotes 3 роки тому
Стабилизация тока здесь вообще не причем, это делитель напряжения. У этих джойстиков очень маленький рабочий угол, какие то очень странные потенциометры стоят там. Я не исследовал линейность сигнала, но в любом случае можно сделать джойстик более плавным, если загнуть сигнал с него по аналогу crt гаммы светодиода, например по кубической alexgyver.ru/lessons/led-crt/ может когда нибудь займусь этим вопросом и сделаю урок
@Menshinin 3 роки тому
@@ArduNotes Не могу сказать про ширпотреб, и тем более про китайцев, но бывают переменные резисторы с нелинейной зависимостью сопротивления от положения. Суть как раз в линеаризации напряжения при использовании в делителе. Ну а если делать не делитель, а измерять падение напряжения при стабилизированном токе в цепи, то зависимость напряжения от положения сразу будет линейной.
@ArduNotes 3 роки тому
Достаточно будет кубического crt. Логарифмы и степени дико тяжёлые для авр
@Natrizim 3 роки тому
Где-то уже пару месяцев собираю по вечерам свой танчик по заветам Гайвера. Жаль прикрепить фото нельзя сюда. Саня, скажи, а где ты брал вот именно этот корпус, который в видео (он 30х18 см, с пружинами)? А то на Алике вместо этого присылают людям другой совсем.
@ArduNotes 3 роки тому
На алике и брал, не знаю
@DmytroKudriashov 3 роки тому
наконец то гуйвер рассказывает
@Saimongs Рік тому
спасибо за ваш труд электромобил для детеи 12в у меня прямое подключение без контрйктра помогите никак не могу резко тормозит мотор при отпускание на газ
@micromaster4405 Рік тому
Ну а как вы хотели при прямом подключении?
@adamviso8165 3 роки тому
Ааааааа идеально
@user-ft6pr1ll4h 2 роки тому
как сделать чтоб к примеру танк столкнувшись о препятствие делал реверс или как откатные ворота
@sysanooalex9251 3 роки тому
bts6143D интересная микруха, сделай обзор
@---yb9yt 3 роки тому
1 просмотр, 20 сек назад видос вышел ура! Вовремя
@clear-eyed-epiphany 3 роки тому
Привет, Алекс! Если тебе будет интересно, сделать устройство автоматического поддержания температуры в кране смесителе холодной и горячей воды. Устройство должно компенсировать измения напора холодной или горячей воды (когда злобный братишка крутит краны на кухне когда ты под душем) и компенсировать изменение температуры на входе (когда ждеш пока холодная вода стечет, а уже потом настраеваешь оптимальное соотношение) Очень интересно как ты решишь эту задачку. Особенно по измерительным и исполнительным механизмам.👍
@ArduNotes 3 роки тому
Надёжная и простая механическая реализация на биметаллах стоит косарь у китайцев
@user-uv7oe9nj9u 9 місяців тому
привет слушай хороший урок но все равно сам не смогу . вот эту схему и доработать скейтч для dmx прожектор для дома чтобы мог он по разному крутиться с замедлением и без
@mobili_mir 3 роки тому
Молодец
@user-js2kv1rc6m 2 роки тому
Как можно сделать, чтобы под нагрузкой поддерживалась нужная скорость вращения? В зависимости от показаний от датчика холла
@micromaster4405 Рік тому
В самом простом варианте использовать ПИ или ПИД регулятор с обратной связью по скорости
@zaranchik1 3 роки тому
Bts7960 нормас драйвер. Кто мощнее найдёт на спец микросхемах?
@kolosovm 3 роки тому
красавчик
@SMVK 3 роки тому
Отличное видео однако очень интересно как можно сделать из обычного электромоторчика "шаговый" двигатель? Тоесть в его основе будет обычный но какими либо дополнительными примочками способен отвечать всем функциям шагового двигателя (бог с ним даже что медленнее или какие то минусы будут главное что бы как то работало т-т)
@ArduNotes 3 роки тому
Смотри библиотеку accelMotor
@user-pi9yg2qy3x 3 роки тому
на 7.11 А если положение джойстика по диагонали? На один мотор 510 на другой 0? И что будет?
@ArduNotes 3 роки тому
поползёт на одной гусенице по дуге
@vmr95 2 роки тому
Хочу сделать умный полотенцесушитель, только незнаю как реализовать. Например, закинул полотенце и датчик препятствия это улавливает и включает полотенцесушитель на n время(тоже с возможностью регулирования типа реле времени). Как это реализовать кто в курсе?
@godmodegodmode7253 3 роки тому
Как вам идея сделать домашний метеостанция-часы на dht 11, с восьмисегметным дисплеем?
@ArduNotes 3 роки тому
Звучит как "у меня есть только эти компоненты, но не умею кодить и гуглить, сделайте для меня"
@user-ey8fo8os6p 3 роки тому
Запили видео с регулятором оборотов мощного 550 мотора с цыфровым входом от модельного приёмника
@maximum773forplayer 3 роки тому
Вот бы обзорчик GPS- приемников для Arduino и какую-нибудь крутую самоделку на базе нее
@Antoxic90 3 роки тому
Хочется увидеть ездящего робота на шаговых двигателях! Все говорят как это круто, как это чётко, но, нигде нет примеров, только на ЧПУ и в теории такие движки встречаются!
@ArduNotes 3 роки тому
Какого робота? Использовать шаговики для езды не имеет особого смысла
@Antoxic90 3 роки тому
@@ArduNotes Хм, странно, в видео про телегу на колёсах mecanum ты тоже говорил что шаговые двигатели решили бы всё трудности которые возникают с коллекторными двигателями. Вот я и подумал про машинку на шаговых двигателях.
@AndriiNikolaiev 3 роки тому
Подскажите, пожалуйста, библиотека платная или опенсорс?
@ArduNotes 3 роки тому
у меня нет ничего платного
@GoSleep33RUS 6 місяців тому
Кто-нибудь подскажите пожалуйста! Хочу сделать полноприводную машинку ребёнка катать. 4 мотор колеса от гироскутеров, управление через смартфон или пульт не важно. Как реализовать, если есть , ссылку скиньте пожалуйста!
@user-mf6mm7rg5r 3 роки тому
Алекс, запили универсальный проект драйвера регулировки оборотов коллекторных движков переменного тока с поддержанием оборотов, чтобы в любое устройство которое есть в хозяйстве можно было воткнуть регуляцию оборотов с поддержанием-нацепил магнитик на второй конец вала, возле него датчик холла или другой какой, а на вход движка провода с устройство этого на не с кнопки вкл-вкл
@micromaster4405 3 роки тому
Коллекторные переменного тока это или асинхронник с фазным ротором, или синхронный двигатель, и управляются они немного по другому
@ArduNotes 3 роки тому
Проект называется accelMotor
@abproduction5298 3 роки тому
Привет как тебе идея для видео, фолоу фокус на Ардуино и шаговых моторах.
@abproduction5298 3 роки тому
Киноделы оценят.
TrashRobotics
Переглядів 375 тис.
Гаражанин
Переглядів 397 тис.
Apple Explosion
Переглядів 30 тис.
PRO Hi-Tech
Переглядів 33 тис.