Лазер лучше, хотя конечно 4 года назад это не так реалистично.
@user-er1sp1vu8q2 місяці тому
трепло
@user-dq1bk5zj4w2 місяці тому
подскажите, машинное зрение на каком железе планировали делать? сейчас готовые платы под это есть, open cv open mv raspberry или это все для баловства. Хочу попробовать для посадки семян сделать.
Думаю, нужно победить предупреждением появление сорняков, тогда не придётся бороться с последствиями. То есть, изучить причины появления сорняков и устранить эти причины, наиболее приемлемым способом.
Форсунки от инжекторных авто? Вместо камеры фотоаппарат? Добавьте в расствор Панэм. А так лайк!
@donquixote63082 роки тому
Проблему неточного распознавания можно частично обойти если записывать точные координаты каждого растения на поле при посадке, разделив поле на два множества (полезное которое будет постепенно увеличиваться по мере роста корней растения, и сорное, которое нужно регулярно пропалывать). Современные объемы памяти это позволяют.
@user-nj8br6tp2n2 роки тому
Такие методы уже существуют. Но нужно иметь стационарную базовую станцию RTK с большой зоной действия, потому как за лето спутники смещаются.
@donquixote63082 роки тому
@@user-nj8br6tp2n Может проще вообще без спутников? Просто несколько штук стационарных станции малой дальности и мощности? Поставить их на поле и юзать.
@user-nj8br6tp2n2 роки тому
@@donquixote6308 у нас вся центральная Россия утыкана вышками RTK. Если б можно было обойтись без спутников, давно бы уже так сделали. Почему нельзя, не знаю.
@donquixote63082 роки тому
@@user-nj8br6tp2n По моему теоретически точность gps не может быть лучше чем длинна волны (около 20 см). А вы в ролике говорите о нескольких миллиметрах? Если вышка RTK работает на частоте 5Ггерц, то точность можно получить до 5см! Тоесть +-5см = 10см круг - что маловато. Для координатной технологии нужна точность около 1см, то есть вышка должна работать на частоте около 30Г герц! Поле не плоскость поэтому нужно не менее 3 вышек.
@user-nj8br6tp2n2 роки тому
@@donquixote6308 если интересно, почитайте про RTK технологию. На статических объектах в геодезии она даёт миллиметровую точность.
@johnnydepp77622 роки тому
2 года прошло и тишина. Что случилось ?
@user-nj8br6tp2n2 роки тому
Пока работаем в Ростсельмаш над другими проектами.
@user-ri5hh7lt4w2 роки тому
Ветер по любому будет мешать но если использовать осенне применение то будет работать хорошо скажите а лазеры вы не рассматривали как прием борьбы с сорняками потому что весной весь фотоотток с корней к листьям идет и химия менее активна при высоком увлажнении
@user-nj8br6tp2n2 роки тому
По лазерам мысли были, но дело до них не дошло. Одна из проблем - это то, что нейронные сети никогда не дают 100% точности, следовательно, если использовать что-то тотально уничтожающее, то при каждом проходе будет погибать и какая-то часть урожая. Поэтому акцент сделали на экономию гербицидов избирательного действия и, соответственно, экологический эффект.
@user-ri5hh7lt4w2 роки тому
@@user-nj8br6tp2n скажите по подрульке есть ли что нибудь для продажи на посевные комплексы и как можно с вами связаться?
@user-nj8br6tp2n2 роки тому
@@user-ri5hh7lt4w Мы сейчас работаем в Ростсельмаш над автопилотом и другими системами на основе машинного зрения.
Сайт недоступен. Что с проектом сейчас? Как обстоят дела с продажами?
@user-nj8br6tp2n3 роки тому
Владимир, проект в заморозке. Сейчас всей командой работаем в компании Ростсельмаш над системами автопилота и автоматизации. Спасибо, что интересуетесь.
@user-iu3pj2hl4n3 роки тому
вот молодец парень респект и уважуха
@user-ke1tw6rr2b3 роки тому
Где вы пропали? Вас нашли производители гербицидов?
@user-nj8br6tp2n3 роки тому
Проект временно заморожен. Сейчас работаем над системами автовождения и автоматизации в Ростсельмаш.
@user-ke1tw6rr2b3 роки тому
@@user-nj8br6tp2n Спасибо за ответ, удачи.
@user-nj8br6tp2n3 роки тому
@@user-ke1tw6rr2b Спасибо!
@user-ue1mh1uu5o3 роки тому
Правильно!
@ayratabdoollin15643 роки тому
Привет ребят! Не сдавайтесь вперёд!
@user-nj8br6tp2n3 роки тому
Привет! Постараемся! )
@user-wz8eo5hu7m3 роки тому
Здравствуйте, Вы бы не могли дать адрес электронной почты?
@user-nj8br6tp2n3 роки тому
Если зайдёте на канал, там можно связаться. Напишите сюда снова, если не получится.
@andreandre85893 роки тому
Привет! На какой стадии Ваш проект? Есть новые видео? Ждём.
@user-nj8br6tp2n3 роки тому
Привет! Проект пока заморожен. Занимаемся сейчас другими задачами.
@user-ke1tw6rr2b3 роки тому
Ребята, где вы пропали. Или производители гербицидов уже вас разыскали?
@IExSet3 роки тому
IMHO думаю вы идёте по ошибочному пути. 1) Уповать на точность приводов, форсунок и прочей хрени бесполезно, всё равно в поле всё разладится. 2) Судя по всему вы используете "хомячковые" нейросети. Это тупиковая ветвь эволюции. Да они хорошо себя проявляют в рекламных роликах, но в реале получается ерунда никак не связанная с тем как реально работает распознавание у человека и животных. Распознавание должно работать с момента появления сорняка (или не сорняка) как маленькой зелёной точки, до момента как его выдернули из земли и полили гадостью. 3) Отсутствие адаптивного поведения и "нормального" ИИ ведёт к дорогим решениям типа GPS TRK и т.п., хотя на самом деле следовать нечётким просветам в грядках могут даже относительно простые алгоритмы вроде Калмановской фильтрации и т.п. из курса стэнфордских автомобильных автопилотов. Мне кажется тут фундаментальные ошибки в подходах, всех хотят сделать этакий трактор, в котором не будет человека, чтобы он так же быстро всё обработал (по сути опрыскал ядами) и дело в шляпе. При переходе на робототехнику так не получится, думаю в итоге будут рулить роевые подходы. Т.е. выпускаем на поле кучу роботов-крабов, они ползают и вырывают сорняки не спеша днём и ночью, то там то тут стоят "деревья" раскинувшие солнечные батареи вместо лиственной кроны и крабы от них подзаряжаются. Получается не требуются никаких дорогие камеры, приводы, компьютеры, можно использовать стоковые солнечно батарейные решения и т.п. Вот только ОС этих роботов должна поддерживать высокую адаптивность. Во-первых стая робот изучают ДАННОЕ поле и хорошо знают как выглядит конкретно их культурное растение, а всё остальное получается примеры сорняков, значит точность ошибок значительно снижается. Во-вторых учится один, учатся все другие, это касается любых ошибок и любых алгоритмов, например поиска пути на поле и т.п., они лавинообразно наращивают точность своих действий, т.к. параллельно учатся десятки или даже сотни экземпляров. Плюс для фермера (или огородника) - система отлично масштабируется, не надо сразу покупать дорогое оборудование, можно даже солнечно-батарейное дерево не покупать, достаточно поставить простую зарядную станцию, купить десяток начальных моделей и вперёд. Никаких не надо монтировать штанг и прочей хрени, никто не топчет почву, никакой тяжёлой техники и мотористов с гидравликой и дизелями ! Сломался краб - может быть его товарищи дотащат до зоны приёма сломанных и пойдут дальше заниматься делом, приедут из сервиса заберут поломанных, отвезут в ремонт, там поменяют типовые дешёвые узлы или краба целиком, привезут и выбросят обратно на поле, даже без участия фермера, программа и текущая повестка работ будет дана другими крабами.
@andreyproskokov82613 роки тому
Здравствуйте! Как я понял из вашего интересного видео, вы приобрели систему спутниковой геолокации у какой-то питерской компании. Не поделитесь ли контактом этих людей или хотя бы название системы, которую Вам они предложили?
@user-nj8br6tp2n3 роки тому
Здравствуйте! Мы использовали Reach Emlid. Но это решение не работает "из коробки". Чтобы запустить, нужна работа программистов.
@andreyproskokov82613 роки тому
@@user-nj8br6tp2n Спасибо, программисты у нас есть. Разберемся.
@user-cp1ku1ch4f3 роки тому
Если Вы создаёте товар, который полезен и приносит пользу и доход, то делайте молча, выпускайте на рынок и там помалкивайте про себя по максимуму. Есть очень много тех, кто против таких товаров, зачем Вы выпускаете этот анонс, что-бы Вас придавили невидимой для Вас рукой? Или за копеечный заработок за клики на этом сайте? Блогеры Вам не помогут. Молчите, деньги любят тишину. А технологии вдвойне.
@mihailmihail20503 роки тому
зачем себе усложнать жизнь этими навигаторами и удорожать агрегат??? ведь сто лет назад уже придумали способ посева квадратно гнездовым способом. ставим два колеса которые буду идти по полю и считать расстояния по двум осям по длинне рядка и по растоянию между рядья и сеем, при этом кординаты высева каждой культуры записываем, обработку и уборку производим по этим записанным кординатам.
@DanilAntonov3 роки тому
ГМО это не только глифосат. В будущем 99.5% культур будут эко-ГМО :)
@dmitriimyagkov37213 роки тому
Ребята, куда Вы пропали? Как успехи, есть ли прогресс? Ждать ли новых видео?
@user-nj8br6tp2n3 роки тому
Дмитрий, проект в заморозке. Сейчас работаем над автопилотом в сельском хозяйстве. Спасибо, что интересуетесь!
@TheError2203 роки тому
@@user-nj8br6tp2n На хабре читал, что уже есть отечественный автопилот для сх техники. Или вы для своего пепелаца делаете?
@user-nj8br6tp2n3 роки тому
@@TheError220 На Хабре Вы читали, наверное, статью разработчиков Cognitive. А мы сейчас в команде Ростсельмаш.
@TheError2203 роки тому
@@user-nj8br6tp2n Да, именно их статьи я читал на хабре. У них вроде уже готовый автопилот, который они ставят даже в старые комбайны.
@user-cp8tc4bt2l3 роки тому
Хорошая идея , давно думал об этом, но Ваша идея думаю , как для современных фермеров не найдёт применение. У меня есть другая идея , можем поговорить , если Вам интересно.
@user-nj8br6tp2n3 роки тому
В информации о канале есть адрес электронной почты. Буду рад пообщаться.
@vladimirvladimirov76944 роки тому
Очень крутое видео! Рад, что в России есть такая команда. 1) Конечно, вырывать сорняк с корнем , более перспективно. Это замедлит рост сорняков и не нужно будет так часто запускать автономных ботов. 2) Удивлен, что точность распознавания сорняков такая низкая. Уже набралось наверное много видеопотока за год. Если разметить эти видео руками. А затем использовать системы обучения с учителем? Точность классификации будет увеличиваться. 3) симтема навигации уже достаточно развита у вас. Можно за первый проход аграрного бота разметить х-у координаты культуры. Создать маску. А за остальные проходы, убирать, все что выросло по другим координатам. Так тоже будет уничтожено меньше культуры.
@user-nj8br6tp2n4 роки тому
Точность распознавания больше зависит от применяемых алгоритмов, чем от объёма размеченных данных. Культурные растения отличаются очень сильно даже внутри одной культуры. При этом существуют разные сорта, разный внешний вид в зависимости от климата. И ко всему этому ещё и ежедневное изменение внешнего вида из-за процесса роста растения.
@user-jd3sg7gb5f4 роки тому
Молодцы так держать!!!
@SharkAssistant4 роки тому
Неужели вы существуете? УРА!!! Как только сделаете робота - крестьянина, то я сразу куплю :))). Про gps позиционирование я тоже думал, но на ютубе мало об этом говорят. Искусственный интеллект - это повтор за человеком, так что я думаю, что не за горами! Молодцы! Удачи. Рад бы сотрудничать с такими разработчиками, но мне особо нечего предложить вам.
@konstantin-svahuman863010 місяців тому
Купили?
@user-uf6qz2xn3d4 роки тому
Ну а теперь самое интересное эту хрень нужно продать, 😁, либо стать изготовителем.
@user-nj8br6tp2n4 роки тому
Первым покупателям скидки! )
@OARomanov4 роки тому
Высота 60 см от поверхности и распыление с углом 10 градусов. Что будет если добавить сильный ветер?
@user-nj8br6tp2n4 роки тому
Насколько мне известно, при сильном ветре опрыскивание не проводится. Слишком много потерь на испарение, плюс неконтролируемый снос препарата.
@OARomanov4 роки тому
@@user-nj8br6tp2n у забугорного робота с треугольными штанговыми манипуляторами голова опрыскивателя подносится вплотную - это может дать эффект возможности применения при ветреной погоде. Может быть конкурентным преимуществом: фермер меньше зависит от погоды, быстрее делает работу
@user-nj8br6tp2n4 роки тому
Чтобы заменить традиционный опрыскиватель с шириной охвата 28-40 метров, движущийся по полю со скоростью от 10 до 30 км/ч, нужны сотни таких роботов. Поэтому на сегодняшний день аграрии называют таких роботов игрушками. Но наша команда работает над тем, чтобы изменить это отношение.
@OARomanov4 роки тому
@@user-nj8br6tp2n согласен, однако я бы подумал не сделать ли автоматику чтоб гребёнку можно было опускать ближе к растениям когда они маленькие. Возможно, имеет смысл проверить стоит ли логику управления высотой расположения гребёнки привязать не только к высоте растений, но и к показаниям альтиметра.
@user-nj8br6tp2n4 роки тому
Все опрыскиватели снабжены системой подъема/опускания штанги. И минимальная высота, на которую можно опустить штангу, зависит от рельефа поля. При небольшой высоте и раскачке стабилизация штанги не успевает отработать. Штанга цепляет за землю и гнется. 400-600мм - это относительно безопасная высота. А если снабжать механизмом опускания каждый распылитель, то стоимость и масса слишком сильно возрастут.
@Artemka_Sueta5 років тому
Я подписчик
@user-te8ux7bl5g5 років тому
И почему бы эту самую технику не использовать для подкормки, удобрения (опрыскивания) самих культурныхъ растений (на видео это не припомню)
@user-nj8br6tp2n5 років тому
да, систему можно "включить наоборот" - вносить листовые подкормки исключительно на культурное растение
@user-te8ux7bl5g5 років тому
Насчет автоматики и возможной кражи этих "машин" вам в любом случае нужен будет оператор, который будет следить за работой этих машин и реагировать в случае сбоев (а такие будут). Дайте ему дробовик - вот и охрана. К тому же вам надо будет как-то доставлять "машины" к полям ( а они не всегда рядом с асфальтированной дорогой).
@user-nj8br6tp2n5 років тому
я вижу это так: автономный бот в любом случае будет оснащен видеокамерами "по кругу". Если в поле зрения камеры попадает человек (даже издалека), то бот через громкоговоритель выдает сообщение типа: "Покиньте зону работы техники или через 30 секунд будет вызвана полиция!" И обратный отсчёт ) А фермеру (или оператору) уже пришло сообщение на телефон с фото нарушителя.
@user-nj8br6tp2n5 років тому
Доставка до поля нескольких ботов возможна в связке: трактор+трейлер. Многоосные прицепы не оказывают большого давления на почву и вряд ли застрянут даже в сильной грязи. Главное, чтоб тягач был с высокой проходимостью.
@user-te8ux7bl5g5 років тому
2. На видео "машина" обрабатывает грядки на идеально ровном поле - это где у нас на Руси такие поля. Т. е. как машина будет себя вести на неровных полях (застрянет, собьется с курса из-за автоматики)?
@user-nj8br6tp2n5 років тому
Что делает механизатор, когда сбивается с курса? Корректирует его. Мы собрали систему связи со спутниками, которая дает точность в несколько сантиметров (расскажу подробнее в следующих видео). Система будет корректировать курс даже при "сползании" на склоне. Если система точного позиционирования откажет и робот поедет "не туда", то обычный датчик GPS (за тысячу рублей) сообщит о проблеме и остановит движение. Что делает механизатор, когда трактор вязнет в грязи? Вызывает подмогу. Колеса крутятся, координаты не меняются, смс: " Хозяин, выручай, я застрял!"
@user-te8ux7bl5g5 років тому
Конечно все красиво рассказано, но это все при идеальных условиях. 1. Солнечные батареи - хватит ли мощности для "машины" при их использовании; также максимум энергии из солнечных батарей можно получить в ясную солнечную погоду, а если будут облачность (в наших краях так может быть неделю) батареи просто будут недобирать энергию
@user-nj8br6tp2n5 років тому
В том-то и дело, что робот будет работать столько времени в сутки, сколько позволит солнце и ветер. Весь сезон. Без привязки к механизатору время уже не будет иметь такого большого значения.
@user-xn9iu3qb3p4 роки тому
@@user-nj8br6tp2n Время всегда имеет значение. Все препараты имеет смысл вносить до определенной фазы роста растения.
@user-hi5ib4us9l5 років тому
Действительно нужен распыл на сорняки, а не струйка. И стабилизация нужна. За счет шатания штанги из за движения по неровному полю будет много огрехов. Видео четкое. Все правильно, но в перспективе нужно отказываться от гербицида вообще
@user-nj8br6tp2n5 років тому
Согласен со всем написанным
@Vel_Master5 років тому
Надо током сорняки хреначить! Электричество - оно по всюду...
@IExSet3 роки тому
Слишком затратно, лучше эту энергию потратить на аккуратное выкапывание сорняка на ранней стадии и переработку его же в удобрение. То же самое насчёт жуков и прочей гадости, собирать и перемалывать в удобрение.
@Vel_Master5 років тому
Насколько негативно будет сказываться глубокое рыхление почвы путем механического "вырывания" сорняков? Практически при каждом запуске поле будет перекапываться. В отличии от использования гербицидов, при удалении сорняков, от механики так же может повредиться корень культурного растения?
@user-nj8br6tp2n5 років тому
Сложно сказать. Относительно моего заявления о том, что регулярное рыхление неблагоприятно сказывается на плодородности уже поступило замечание: "Рыхление разламывает корку на поверхности, которая позволяет влаге лучше проникать в почву." Так что, возможно, регулярное рыхление не так уж и вредно.
@IExSet3 роки тому
Пока сорняк маленький может быть ничего и не будет. Надо чтобы робот знал каждое растение с момента его проклёвывания (а мож вообще запоминать точные (локальные) координаты каждого посаженного зёрнышка ведь робот может зафиксировать на какую глубину и где его воткнул !!! По крайней мере робо-грядка может легко фотографировать все растения непрерывно и если появится что то кроме начальных - это сорняк. Выкапывать сорняки аккуратно можно продумать 1) механику 2) можно натренировать ИИ с подкреплением, дать ему грядку и пускай на ней тренируется, продумать как оценивать качество результата, а как его достичь оно уж допетрит само, вряд ли это сложнее чем играть в Го. Не надо мыслить старыми категориями, когда суровые колхозники херачат всё мешками и сами не помнят где что посеяно, роботы могут запомнить миллиарды миллиардов вещей без всяких проблем, они могут день и ночь работать в поле и не просят выходных, отпуска, воды и еды, правильно спроектированные роботы не бояться дождя, снега, града, жары, холода. Они могут помнить каждый колосок с момента его рождения !!!