КОМЕНТАРІ
@user-oe7lz2vi3b
@user-oe7lz2vi3b Місяць тому
Лазер лучше, хотя конечно 4 года назад это не так реалистично.
@user-er1sp1vu8q
@user-er1sp1vu8q 2 місяці тому
трепло
@user-dq1bk5zj4w
@user-dq1bk5zj4w 2 місяці тому
подскажите, машинное зрение на каком железе планировали делать? сейчас готовые платы под это есть, open cv open mv raspberry или это все для баловства. Хочу попробовать для посадки семян сделать.
@user-hm9pr5po9q
@user-hm9pr5po9q 9 місяців тому
Здравствуйте, можно ваши контакты?
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 9 місяців тому
Здравствуйте! [email protected]
@TheColper
@TheColper Рік тому
Как далеко Вы ушли! Я делаю первые шаги в этом направлении и Ваши результаты кажутся грандиозными....
@111evmakarov111
@111evmakarov111 Рік тому
3 года прошло, как успехи?
@emiliabel5108
@emiliabel5108 Рік тому
Добрый день. Подскажите, пж., в каком именно учебном заведении учились Вы? Какая специальность?
@user-py7vq6sg6g
@user-py7vq6sg6g Рік тому
Как с вами связаться?
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 9 місяців тому
Здравствуйте! [email protected]
@uzzeer-je1qi2vx3r
@uzzeer-je1qi2vx3r Рік тому
Думаю, нужно победить предупреждением появление сорняков, тогда не придётся бороться с последствиями. То есть, изучить причины появления сорняков и устранить эти причины, наиболее приемлемым способом.
@user-wi2br6jp2s
@user-wi2br6jp2s Рік тому
Здравствуйте!! Как с вами можно связаться ?
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 9 місяців тому
Здравствуйте! [email protected]
@amkazan7821
@amkazan7821 2 роки тому
Форсунки от инжекторных авто? Вместо камеры фотоаппарат? Добавьте в расствор Панэм. А так лайк!
@donquixote6308
@donquixote6308 2 роки тому
Проблему неточного распознавания можно частично обойти если записывать точные координаты каждого растения на поле при посадке, разделив поле на два множества (полезное которое будет постепенно увеличиваться по мере роста корней растения, и сорное, которое нужно регулярно пропалывать). Современные объемы памяти это позволяют.
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 2 роки тому
Такие методы уже существуют. Но нужно иметь стационарную базовую станцию RTK с большой зоной действия, потому как за лето спутники смещаются.
@donquixote6308
@donquixote6308 2 роки тому
@@user-nj8br6tp2n Может проще вообще без спутников? Просто несколько штук стационарных станции малой дальности и мощности? Поставить их на поле и юзать.
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 2 роки тому
@@donquixote6308 у нас вся центральная Россия утыкана вышками RTK. Если б можно было обойтись без спутников, давно бы уже так сделали. Почему нельзя, не знаю.
@donquixote6308
@donquixote6308 2 роки тому
@@user-nj8br6tp2n По моему теоретически точность gps не может быть лучше чем длинна волны (около 20 см). А вы в ролике говорите о нескольких миллиметрах? Если вышка RTK работает на частоте 5Ггерц, то точность можно получить до 5см! Тоесть +-5см = 10см круг - что маловато. Для координатной технологии нужна точность около 1см, то есть вышка должна работать на частоте около 30Г герц! Поле не плоскость поэтому нужно не менее 3 вышек.
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 2 роки тому
@@donquixote6308 если интересно, почитайте про RTK технологию. На статических объектах в геодезии она даёт миллиметровую точность.
@johnnydepp7762
@johnnydepp7762 2 роки тому
2 года прошло и тишина. Что случилось ?
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 2 роки тому
Пока работаем в Ростсельмаш над другими проектами.
@user-ri5hh7lt4w
@user-ri5hh7lt4w 2 роки тому
Ветер по любому будет мешать но если использовать осенне применение то будет работать хорошо скажите а лазеры вы не рассматривали как прием борьбы с сорняками потому что весной весь фотоотток с корней к листьям идет и химия менее активна при высоком увлажнении
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 2 роки тому
По лазерам мысли были, но дело до них не дошло. Одна из проблем - это то, что нейронные сети никогда не дают 100% точности, следовательно, если использовать что-то тотально уничтожающее, то при каждом проходе будет погибать и какая-то часть урожая. Поэтому акцент сделали на экономию гербицидов избирательного действия и, соответственно, экологический эффект.
@user-ri5hh7lt4w
@user-ri5hh7lt4w 2 роки тому
@@user-nj8br6tp2n скажите по подрульке есть ли что нибудь для продажи на посевные комплексы и как можно с вами связаться?
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 2 роки тому
@@user-ri5hh7lt4w Мы сейчас работаем в Ростсельмаш над автопилотом и другими системами на основе машинного зрения.
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 2 роки тому
@@user-ri5hh7lt4w прямой контакт [email protected]
@Igor108ru
@Igor108ru 2 роки тому
Говорил что перерывов не будет ? где видоЗ ?
@user-ty4ts2fb7o
@user-ty4ts2fb7o 3 роки тому
Сайт недоступен. Что с проектом сейчас? Как обстоят дела с продажами?
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 3 роки тому
Владимир, проект в заморозке. Сейчас всей командой работаем в компании Ростсельмаш над системами автопилота и автоматизации. Спасибо, что интересуетесь.
@user-iu3pj2hl4n
@user-iu3pj2hl4n 3 роки тому
вот молодец парень респект и уважуха
@user-ke1tw6rr2b
@user-ke1tw6rr2b 3 роки тому
Где вы пропали? Вас нашли производители гербицидов?
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 3 роки тому
Проект временно заморожен. Сейчас работаем над системами автовождения и автоматизации в Ростсельмаш.
@user-ke1tw6rr2b
@user-ke1tw6rr2b 3 роки тому
@@user-nj8br6tp2n Спасибо за ответ, удачи.
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 3 роки тому
@@user-ke1tw6rr2b Спасибо!
@user-ue1mh1uu5o
@user-ue1mh1uu5o 3 роки тому
Правильно!
@ayratabdoollin1564
@ayratabdoollin1564 3 роки тому
Привет ребят! Не сдавайтесь вперёд!
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 3 роки тому
Привет! Постараемся! )
@user-wz8eo5hu7m
@user-wz8eo5hu7m 3 роки тому
Здравствуйте, Вы бы не могли дать адрес электронной почты?
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 3 роки тому
Если зайдёте на канал, там можно связаться. Напишите сюда снова, если не получится.
@andreandre8589
@andreandre8589 3 роки тому
Привет! На какой стадии Ваш проект? Есть новые видео? Ждём.
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 3 роки тому
Привет! Проект пока заморожен. Занимаемся сейчас другими задачами.
@user-ke1tw6rr2b
@user-ke1tw6rr2b 3 роки тому
Ребята, где вы пропали. Или производители гербицидов уже вас разыскали?
@IExSet
@IExSet 3 роки тому
IMHO думаю вы идёте по ошибочному пути. 1) Уповать на точность приводов, форсунок и прочей хрени бесполезно, всё равно в поле всё разладится. 2) Судя по всему вы используете "хомячковые" нейросети. Это тупиковая ветвь эволюции. Да они хорошо себя проявляют в рекламных роликах, но в реале получается ерунда никак не связанная с тем как реально работает распознавание у человека и животных. Распознавание должно работать с момента появления сорняка (или не сорняка) как маленькой зелёной точки, до момента как его выдернули из земли и полили гадостью. 3) Отсутствие адаптивного поведения и "нормального" ИИ ведёт к дорогим решениям типа GPS TRK и т.п., хотя на самом деле следовать нечётким просветам в грядках могут даже относительно простые алгоритмы вроде Калмановской фильтрации и т.п. из курса стэнфордских автомобильных автопилотов. Мне кажется тут фундаментальные ошибки в подходах, всех хотят сделать этакий трактор, в котором не будет человека, чтобы он так же быстро всё обработал (по сути опрыскал ядами) и дело в шляпе. При переходе на робототехнику так не получится, думаю в итоге будут рулить роевые подходы. Т.е. выпускаем на поле кучу роботов-крабов, они ползают и вырывают сорняки не спеша днём и ночью, то там то тут стоят "деревья" раскинувшие солнечные батареи вместо лиственной кроны и крабы от них подзаряжаются. Получается не требуются никаких дорогие камеры, приводы, компьютеры, можно использовать стоковые солнечно батарейные решения и т.п. Вот только ОС этих роботов должна поддерживать высокую адаптивность. Во-первых стая робот изучают ДАННОЕ поле и хорошо знают как выглядит конкретно их культурное растение, а всё остальное получается примеры сорняков, значит точность ошибок значительно снижается. Во-вторых учится один, учатся все другие, это касается любых ошибок и любых алгоритмов, например поиска пути на поле и т.п., они лавинообразно наращивают точность своих действий, т.к. параллельно учатся десятки или даже сотни экземпляров. Плюс для фермера (или огородника) - система отлично масштабируется, не надо сразу покупать дорогое оборудование, можно даже солнечно-батарейное дерево не покупать, достаточно поставить простую зарядную станцию, купить десяток начальных моделей и вперёд. Никаких не надо монтировать штанг и прочей хрени, никто не топчет почву, никакой тяжёлой техники и мотористов с гидравликой и дизелями ! Сломался краб - может быть его товарищи дотащат до зоны приёма сломанных и пойдут дальше заниматься делом, приедут из сервиса заберут поломанных, отвезут в ремонт, там поменяют типовые дешёвые узлы или краба целиком, привезут и выбросят обратно на поле, даже без участия фермера, программа и текущая повестка работ будет дана другими крабами.
@andreyproskokov8261
@andreyproskokov8261 3 роки тому
Здравствуйте! Как я понял из вашего интересного видео, вы приобрели систему спутниковой геолокации у какой-то питерской компании. Не поделитесь ли контактом этих людей или хотя бы название системы, которую Вам они предложили?
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 3 роки тому
Здравствуйте! Мы использовали Reach Emlid. Но это решение не работает "из коробки". Чтобы запустить, нужна работа программистов.
@andreyproskokov8261
@andreyproskokov8261 3 роки тому
@@user-nj8br6tp2n Спасибо, программисты у нас есть. Разберемся.
@user-cp1ku1ch4f
@user-cp1ku1ch4f 3 роки тому
Если Вы создаёте товар, который полезен и приносит пользу и доход, то делайте молча, выпускайте на рынок и там помалкивайте про себя по максимуму. Есть очень много тех, кто против таких товаров, зачем Вы выпускаете этот анонс, что-бы Вас придавили невидимой для Вас рукой? Или за копеечный заработок за клики на этом сайте? Блогеры Вам не помогут. Молчите, деньги любят тишину. А технологии вдвойне.
@mihailmihail2050
@mihailmihail2050 3 роки тому
зачем себе усложнать жизнь этими навигаторами и удорожать агрегат??? ведь сто лет назад уже придумали способ посева квадратно гнездовым способом. ставим два колеса которые буду идти по полю и считать расстояния по двум осям по длинне рядка и по растоянию между рядья и сеем, при этом кординаты высева каждой культуры записываем, обработку и уборку производим по этим записанным кординатам.
@DanilAntonov
@DanilAntonov 3 роки тому
ГМО это не только глифосат. В будущем 99.5% культур будут эко-ГМО :)
@dmitriimyagkov3721
@dmitriimyagkov3721 3 роки тому
Ребята, куда Вы пропали? Как успехи, есть ли прогресс? Ждать ли новых видео?
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 3 роки тому
Дмитрий, проект в заморозке. Сейчас работаем над автопилотом в сельском хозяйстве. Спасибо, что интересуетесь!
@TheError220
@TheError220 3 роки тому
@@user-nj8br6tp2n На хабре читал, что уже есть отечественный автопилот для сх техники. Или вы для своего пепелаца делаете?
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 3 роки тому
@@TheError220 На Хабре Вы читали, наверное, статью разработчиков Cognitive. А мы сейчас в команде Ростсельмаш.
@TheError220
@TheError220 3 роки тому
@@user-nj8br6tp2n Да, именно их статьи я читал на хабре. У них вроде уже готовый автопилот, который они ставят даже в старые комбайны.
@user-cp8tc4bt2l
@user-cp8tc4bt2l 3 роки тому
Хорошая идея , давно думал об этом, но Ваша идея думаю , как для современных фермеров не найдёт применение. У меня есть другая идея , можем поговорить , если Вам интересно.
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 3 роки тому
В информации о канале есть адрес электронной почты. Буду рад пообщаться.
@vladimirvladimirov7694
@vladimirvladimirov7694 4 роки тому
Очень крутое видео! Рад, что в России есть такая команда. 1) Конечно, вырывать сорняк с корнем , более перспективно. Это замедлит рост сорняков и не нужно будет так часто запускать автономных ботов. 2) Удивлен, что точность распознавания сорняков такая низкая. Уже набралось наверное много видеопотока за год. Если разметить эти видео руками. А затем использовать системы обучения с учителем? Точность классификации будет увеличиваться. 3) симтема навигации уже достаточно развита у вас. Можно за первый проход аграрного бота разметить х-у координаты культуры. Создать маску. А за остальные проходы, убирать, все что выросло по другим координатам. Так тоже будет уничтожено меньше культуры.
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 4 роки тому
Точность распознавания больше зависит от применяемых алгоритмов, чем от объёма размеченных данных. Культурные растения отличаются очень сильно даже внутри одной культуры. При этом существуют разные сорта, разный внешний вид в зависимости от климата. И ко всему этому ещё и ежедневное изменение внешнего вида из-за процесса роста растения.
@user-jd3sg7gb5f
@user-jd3sg7gb5f 4 роки тому
Молодцы так держать!!!
@SharkAssistant
@SharkAssistant 4 роки тому
Неужели вы существуете? УРА!!! Как только сделаете робота - крестьянина, то я сразу куплю :))). Про gps позиционирование я тоже думал, но на ютубе мало об этом говорят. Искусственный интеллект - это повтор за человеком, так что я думаю, что не за горами! Молодцы! Удачи. Рад бы сотрудничать с такими разработчиками, но мне особо нечего предложить вам.
@konstantin-svahuman8630
@konstantin-svahuman8630 10 місяців тому
Купили?
@user-uf6qz2xn3d
@user-uf6qz2xn3d 4 роки тому
Ну а теперь самое интересное эту хрень нужно продать, 😁, либо стать изготовителем.
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 4 роки тому
Первым покупателям скидки! )
@OARomanov
@OARomanov 4 роки тому
Высота 60 см от поверхности и распыление с углом 10 градусов. Что будет если добавить сильный ветер?
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 4 роки тому
Насколько мне известно, при сильном ветре опрыскивание не проводится. Слишком много потерь на испарение, плюс неконтролируемый снос препарата.
@OARomanov
@OARomanov 4 роки тому
@@user-nj8br6tp2n у забугорного робота с треугольными штанговыми манипуляторами голова опрыскивателя подносится вплотную - это может дать эффект возможности применения при ветреной погоде. Может быть конкурентным преимуществом: фермер меньше зависит от погоды, быстрее делает работу
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 4 роки тому
Чтобы заменить традиционный опрыскиватель с шириной охвата 28-40 метров, движущийся по полю со скоростью от 10 до 30 км/ч, нужны сотни таких роботов. Поэтому на сегодняшний день аграрии называют таких роботов игрушками. Но наша команда работает над тем, чтобы изменить это отношение.
@OARomanov
@OARomanov 4 роки тому
@@user-nj8br6tp2n согласен, однако я бы подумал не сделать ли автоматику чтоб гребёнку можно было опускать ближе к растениям когда они маленькие. Возможно, имеет смысл проверить стоит ли логику управления высотой расположения гребёнки привязать не только к высоте растений, но и к показаниям альтиметра.
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 4 роки тому
Все опрыскиватели снабжены системой подъема/опускания штанги. И минимальная высота, на которую можно опустить штангу, зависит от рельефа поля. При небольшой высоте и раскачке стабилизация штанги не успевает отработать. Штанга цепляет за землю и гнется. 400-600мм - это относительно безопасная высота. А если снабжать механизмом опускания каждый распылитель, то стоимость и масса слишком сильно возрастут.
@Artemka_Sueta
@Artemka_Sueta 5 років тому
Я подписчик
@user-te8ux7bl5g
@user-te8ux7bl5g 5 років тому
И почему бы эту самую технику не использовать для подкормки, удобрения (опрыскивания) самих культурныхъ растений (на видео это не припомню)
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 5 років тому
да, систему можно "включить наоборот" - вносить листовые подкормки исключительно на культурное растение
@user-te8ux7bl5g
@user-te8ux7bl5g 5 років тому
Насчет автоматики и возможной кражи этих "машин" вам в любом случае нужен будет оператор, который будет следить за работой этих машин и реагировать в случае сбоев (а такие будут). Дайте ему дробовик - вот и охрана. К тому же вам надо будет как-то доставлять "машины" к полям ( а они не всегда рядом с асфальтированной дорогой).
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 5 років тому
я вижу это так: автономный бот в любом случае будет оснащен видеокамерами "по кругу". Если в поле зрения камеры попадает человек (даже издалека), то бот через громкоговоритель выдает сообщение типа: "Покиньте зону работы техники или через 30 секунд будет вызвана полиция!" И обратный отсчёт ) А фермеру (или оператору) уже пришло сообщение на телефон с фото нарушителя.
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 5 років тому
Доставка до поля нескольких ботов возможна в связке: трактор+трейлер. Многоосные прицепы не оказывают большого давления на почву и вряд ли застрянут даже в сильной грязи. Главное, чтоб тягач был с высокой проходимостью.
@user-te8ux7bl5g
@user-te8ux7bl5g 5 років тому
2. На видео "машина" обрабатывает грядки на идеально ровном поле - это где у нас на Руси такие поля. Т. е. как машина будет себя вести на неровных полях (застрянет, собьется с курса из-за автоматики)?
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 5 років тому
Что делает механизатор, когда сбивается с курса? Корректирует его. Мы собрали систему связи со спутниками, которая дает точность в несколько сантиметров (расскажу подробнее в следующих видео). Система будет корректировать курс даже при "сползании" на склоне. Если система точного позиционирования откажет и робот поедет "не туда", то обычный датчик GPS (за тысячу рублей) сообщит о проблеме и остановит движение. Что делает механизатор, когда трактор вязнет в грязи? Вызывает подмогу. Колеса крутятся, координаты не меняются, смс: " Хозяин, выручай, я застрял!"
@user-te8ux7bl5g
@user-te8ux7bl5g 5 років тому
Конечно все красиво рассказано, но это все при идеальных условиях. 1. Солнечные батареи - хватит ли мощности для "машины" при их использовании; также максимум энергии из солнечных батарей можно получить в ясную солнечную погоду, а если будут облачность (в наших краях так может быть неделю) батареи просто будут недобирать энергию
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 5 років тому
В том-то и дело, что робот будет работать столько времени в сутки, сколько позволит солнце и ветер. Весь сезон. Без привязки к механизатору время уже не будет иметь такого большого значения.
@user-xn9iu3qb3p
@user-xn9iu3qb3p 4 роки тому
@@user-nj8br6tp2n Время всегда имеет значение. Все препараты имеет смысл вносить до определенной фазы роста растения.
@user-hi5ib4us9l
@user-hi5ib4us9l 5 років тому
Действительно нужен распыл на сорняки, а не струйка. И стабилизация нужна. За счет шатания штанги из за движения по неровному полю будет много огрехов. Видео четкое. Все правильно, но в перспективе нужно отказываться от гербицида вообще
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 5 років тому
Согласен со всем написанным
@Vel_Master
@Vel_Master 5 років тому
Надо током сорняки хреначить! Электричество - оно по всюду...
@IExSet
@IExSet 3 роки тому
Слишком затратно, лучше эту энергию потратить на аккуратное выкапывание сорняка на ранней стадии и переработку его же в удобрение. То же самое насчёт жуков и прочей гадости, собирать и перемалывать в удобрение.
@Vel_Master
@Vel_Master 5 років тому
Насколько негативно будет сказываться глубокое рыхление почвы путем механического "вырывания" сорняков? Практически при каждом запуске поле будет перекапываться. В отличии от использования гербицидов, при удалении сорняков, от механики так же может повредиться корень культурного растения?
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 5 років тому
Сложно сказать. Относительно моего заявления о том, что регулярное рыхление неблагоприятно сказывается на плодородности уже поступило замечание: "Рыхление разламывает корку на поверхности, которая позволяет влаге лучше проникать в почву." Так что, возможно, регулярное рыхление не так уж и вредно.
@IExSet
@IExSet 3 роки тому
Пока сорняк маленький может быть ничего и не будет. Надо чтобы робот знал каждое растение с момента его проклёвывания (а мож вообще запоминать точные (локальные) координаты каждого посаженного зёрнышка ведь робот может зафиксировать на какую глубину и где его воткнул !!! По крайней мере робо-грядка может легко фотографировать все растения непрерывно и если появится что то кроме начальных - это сорняк. Выкапывать сорняки аккуратно можно продумать 1) механику 2) можно натренировать ИИ с подкреплением, дать ему грядку и пускай на ней тренируется, продумать как оценивать качество результата, а как его достичь оно уж допетрит само, вряд ли это сложнее чем играть в Го. Не надо мыслить старыми категориями, когда суровые колхозники херачат всё мешками и сами не помнят где что посеяно, роботы могут запомнить миллиарды миллиардов вещей без всяких проблем, они могут день и ночь работать в поле и не просят выходных, отпуска, воды и еды, правильно спроектированные роботы не бояться дождя, снега, града, жары, холода. Они могут помнить каждый колосок с момента его рождения !!!
@anastasiatroukhina7966
@anastasiatroukhina7966 5 років тому
Классная работа и симпатичный актёр 👏🏻
@user-nj8br6tp2n
@user-nj8br6tp2n 5 років тому
Это не актёр )
@witch_coach
@witch_coach 5 років тому
))))) Он еще и умный!
@alfishow5652
@alfishow5652 5 років тому
Хорошее видео. Идея хороша.
@user-kd6lv8oj1j
@user-kd6lv8oj1j 6 років тому
Одним словом круто !!!!