Толково

Перевод говна

Может я чего не понимаю, но мои эксперименты с моделированием ПИД регулятора показали, что ПИД регулятор с подобранными коэффициентами хорошо регулирует рассогласование под которое эти коэффициенты подбирались. Стоит изменить величину воздействия приводящему к рассогласованию отличному от расчетного и ПИД регулятор уже не справляется. Часто вижу в интернете, когда с помощью ПИД регулятора профилируют какую нибудь статичную систему, которая из раза в раз выполняет одно и то же действие с одними и теми же исходными воздействиями. Например плавный старт движка вентилятора по определенному профилю старта... А в моем случае более подходит проблема плавного трогания лифта. Может быть ситуация, когда лифт трогается с одним человеком, а может быть, когда в нем 5 человек. И получается так, что ПИД регулятор с одними коэффициентами хорошо настраивается под какой то один конкретный случай, а с другими - под другой. Но это же бессмысленно и обнуляет весь смысл регулятора. Поэтому несколько вопросов: 1. Может я неправильно подобрал коэфициенты поэтому ПИД регулятор справляется в одном случае и не справляется в другом? 2. Может я многого жду от ПИД регулятора и пределы его регулирования более узки, чем диапазон тех воздействий которые я моделирую в системе?

Спасибо!!!

Лекция простым языком, да. Совсем для тупых. По несколько раз одно и то же.

Спасибо, все понятно

Поменять бы своих преподов в институте на таких😅

Thanks!!!

Замечательно, как дрон то настроить)

очень крутое объяснение , спасибо)))

Молодец, просто и ясно. 👍👌

Дмитрий Юрьич, респект

5:30 я думал пропорциональный будет уменьшать силу регулирования по мере приюлижения к точке уставки и секундомер остановится так и не достигнув строго вертикального положения, а лишь в какой то мере приблизившись к нему.?

Здравствуйте, можете пожалуйста заново залить дрова?

Спасибо автору! Спасибо за перевод!

Каждый из нас своего рода пропорциональный интегрально дефференциальный регулятор

Где остальные видео?

*Здравствуйте, вы можете сделать то же самое только на операционной системе RAVE OS или HIVE OS ????*

Валера, что же ты дрова удалил?! Ссылка не работает!

👍

настройка ПИД-регулятора сводится к подбору коэффициентов для каждого элемента регулятора. их возможно рассчитать только если знаешь характеристики регулируемого оборудования(постоянные времени элементов системы). проверкой является подача ступенчатого задания и фиксация отклика системы. на практике часто никто не рассчитывает, а подбирают коэффициенты перепаивая резисторы, конденсаторы в платах регулятора...

блин, почему в институтах так не учат?!

Дві минути на загрузку- обовязково нада враховувати чи виключено обновлення віндовс, якщо обновлення не виключене то можна зробити синій екран, так як поки віндовс обновляється то вачдог не получає сигнал. І пін повного виключення я невикористовую, просто в біосі поставив автостарт при появі 220 в розетці. А так все круто, почав з твого відео)))

Зачёт!

по мне лучше графики и формулы и примеры, а тут простое объяснение, слишком

Спасибо !

А как включать при ватчдоге? Если надо запустить вмнду или он сам стартует

Он Азеребджанец!

Дошло!!!!! Спасибо!

супер спасибо

Крестиком можно поцарапаться

Ребята, проще ничего не слышал! Вот с этого и надо начинать лекции по ТАУ в универе! Пожалуйста, сделайте продолжение этого видео. Заранее спасибо.

все это хуйня, все все понимают, но никто эти пиды настроить не может... и не умеет... вот правда жизни господа. потом покупают Кисс, а там тоже пиды оказывается есть... потом ставят эму и кое как летают....

спасибо тебе белый бородатый старичок

Для блондинок

Вот пока такие люди есть, что могут простым языком объяснить, то мир не безнадежен. А есть такие учителя, что лучше застрелить.

Эти выражения.. настоящее прошлое будущее, интегральная составляющая следит некоторое время, пид регулятор думает что проблема решена и проче... только всё запутывают. Пид регулятор ничего не думат и не зачем не следит. Зачем электронной схеме приписывать человеческие качества ? Говорит... интегральная составляющая.. её задача ориентироваться на уже прошедшие события. Я себя чуть мозг не сломал пытаясь понять смысл его слов, в моей голове крутились вопросы типа ...каким образом интегральная составляющая ориетируется на прошедшие события, какие прошедшие события она помнит ? и так далее и тому подобное. Сейчас только дошло..ничего интегральная составляющая не помнит и ни на какие прошлые события не ориентируется, а тупо срабатывает на ошибку с отсрочкой по времени и с нарастающей силой противодействия постепенно.

Лектор постоянно мечется от одного объекта изучения к другому, что только сбивает с толку. Объекты: квадрокоптер, крантик с водой, летающий футляр для очков, мятник-секундомер, снова квадракоптер, маятник, футляр, дрон, маятник, дрон. И так 90% ролика.

В этом видео вся суть западного процесса обучения - повторять одну и ту же мысль разными словами снова и снова, пока наконец не придет осознание.

Спасисибо ,а то в инструкциях на приборы скорее уснёшь ,чем что то поймёшь

Потом нашел распиновку на самой плате...

Вы говорите, чтобы не перепутать провода, а где распиновка?

Было интересно, но ничего не понял)))) Классное видео

а можешь ссылку на его канал дать ?

Спасибо за видео!

Хайзенберг из "Во все тяжкие" :)

Спасибо за перевод!

нихера непонятно!

вообще для дошкольного возраста я аж прозрел

спасибо! но софт не рабочий а вот тут рабочий причем с автоапдейтом yadi.sk/d/Hp4IQRRz3SCusw