ТАУ - это трындец!

Какие выпуски/темы были бы наиболее интересными для вас?

Продолжение о ПИДах, ну и любая интересная информация о настройке квадрокоптера.

Поддерживаю, очень интересно про ПИД узнать, автору низкий поклон!!!

Я у него так и не нашел продолжение... Зато нашел новости о том, что NZMAA запрещала ему летать на нескольких полях в Зеландии(вроде уже разбанили). Вот кстати наглядное видео по регулировке PID-ов: ukposts.info/have/v-deo/jYeGmHiMb5WCuok.html

​@@ViieeS а можешь ссылку на его канал дать ?

+Denis Nikolenko Какие ролики в русской озвучке вы бы хотели посмотреть в первую очередь?

+microhobby продолжение этого ролика

Продолжение. Всё. что касается теории, так же есть ролики зарубежные. где учат делать трюки, тоже полезно будет очень. (Перевод очень качественный и голос приятный)

Коммент как из прошлого века, теперь все регулирование осуществляется программируемыми контроллерами, где ничего перепаивать не надо.

Мне норм

для меня понятней чем видео..

Не сложно , но и не верно .(Про диф . составляющую )

У учителя в видео попонянятнее будет

Не очень то и понятно. Эти выражения.. настоящее прошлое будущее, интегральная составляющая следит некоторое время, пид регулятор думает что проблема решена и проче... только всё запутывают. Пид регулятор ничего не думат и не зачем не следит. Зачем электронной схеме приписывать человеческие качества ? Говорит... интегральная составляющая.. её задача ориентироваться на уже прошедшие события. Я себя чуть мозг не сломал пытаясь понять смысл его слов, в моей голове крутились вопросы типа ...каким образом интегральная составляющая ориетируется на прошедшие события, какие прошедшие события она помнит ? и так далее и тому подобное. Сейчас только дошло..ничего интегральная составляющая не помнит и ни на какие прошлые события не ориентируется, а тупо срабатывает на ошибку с отсрочкой по времени.

p-крен; i-управляющее воздействие d-расчёт необходимого воздействия

Читай "Ротач В.Я. Теория автоматического управления", там как раз написано языком понятным!

Углы в квадрике это задание, вы его формируете командами с аппаратуры. Цель системы управления квадрика - максимально точно выполнять ваше задание. ПИД-регулятор это алгоритм, котрый отвечает за формирование воздействия на двигатели (добавить/убавить обороты). Например захотели вы изменить угол тангажа, дергаете стик и сразу возникает разница текущего положения и требуемого угла наклона, далее эта разница обрабатывается ПИД-регулятором, пока не уменьшится до минимальных значений, например убавляет обороты передних и добавляет на задних для крена вперед(если при этом будет возникать завал вправо, регулятор отвечающий за крен будет его так же компенсировать поднимая обороты правых винтов). Чем больше разница, тем больше требуется изменение воздействие на двигатели... по мере приближения к требуемому углу уровень воздействия будет уменьшаться. Соответственно величину и скорость изменения этого воздействия вы и настраиваете коэффициентами. Для упрощения представьте теплый-ламповый самолет, без регуляции, вы постоянно будете ловить его горизонт, который будет уходить из-за изменений момента от несущего движка, ветра, вибраций... Добавьте автоматическое регулирование, и он будет сам постоянно выравниваться в горизонт если ваш стик стоит по центру.

как я понял из ответа-регулируются углы )

Ну да углы, ПИД регуляторы стремится устранить разницу реального и заданного положения квадрика. Работу этого механизма можно довольно неплохо почувствовать наклоняя квадрик в руках на малом газу в режиме стабилизации, наклоните квад на небольшой угол и увидите как будут расти обороты до максимума от того что регулятору не удается компенсировать завал.

ПИД в квадрике регулирует скорость вращения пропеллера

Это не так-он с помощью скорости вращения регулирует походу углы )

Ага, до этого сколько не читал, нихера не понимал, а сечайс вроде прояснилось

Он объяснил сам принцип, саму суть

Filipp Prutkov Сезонное обострение?

Хорошо, что есть комменты, так бы жил и не знал насколько ебанутыми бывают люди.

Можете записать свой ролик, с сутью Российского процесса обучения :)

;)))))))))

А без этогого ролика матаппарат и прочие АЧХ ФЧХ неведомая ебанина к которой не знаешь с какой стороны подойти. У нас вот на курсе ТАУ такого дедка не было в результате "ТАУ = неведомая теоретическая ебанина" было в головах у 99% потока.

тебе уже ничем не помочь

Ваабще всё не так. Деда в маразме или решил всех на..ать. На пид-регулятор поступает сигнал рассогласования уставки и текущего значения, с выхода ПИД сигнал идёт на управляющий элемент. Лучшеб запилил, как это относится с формулами электротехники и теорией устойчивости.

@@user-lt5bi5ru6n Хачу прастым языком запиление по теории устойчивости и формулами электротехники. Скиньте плиз ссыль на Ваше видео.

+Роман Куприянов Вам спасибо за просмотр! Подписывайтесь, в дальнешем планируем другие полезные (и не очень :) ) ролики.

microhobby лучше полезные :)