Шагающая грузовая платформа на 3D принтере. Часть 1

  Переглядів 54,897

Alex Korvin Workshop

Alex Korvin Workshop

День тому

►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
Сегодня начинаем работать над шагающей грузовой платформой, моим новым роботом, который должен быть способен утащить на себе до 5 килограмм полезной нагрузки. Все детали этого шагохода печатаются на 3D принтере, а проект находится в открытом доступе, так что его может повторить любой желающий.
►Предыдущие шагающие роботы:
Минивэн Т1 - • Шагающий минивэн Volks...
Шагающий УАЗ - • Шагающий УАЗ "Буханка"
Гексапод "Скорпион":
(часть 1) - • Скорпион - шагающий ро...
(часть 2) - • Скорпион - шагающий ро...
АРС-1 - • АРС - Шагающий поисков...
Тайм-коды:
0:00 Вступление
0:50 О комплектующих
2:10 О печатных деталях
2:40 Собираем базу
3:28 Собираем ноги
8:58 Устанавливаем ноги
9:30 Аккумулятор
13:18 Продолжаем сборку базы
15:20 Тестим
15:45 Проблемы
16:23 Заключение
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/AlexKorvin
www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
alexkorvinworkshop
► / alexkorvinworkshop

КОМЕНТАРІ: 313
@MrMrkrottt
@MrMrkrottt 3 роки тому
Сложно представить сколько времени на все это уходит от проекта до готового варианта и за это большой респект автору
@Alexaquas
@Alexaquas 3 роки тому
Когда видео делаешь никто и не думает, сколько времени ты вынашиваешь идею, а потом сколько реализуешь, попутно исправляя ошибки...
@anton_1992
@anton_1992 3 роки тому
Да и цена нормальная такая получается
@user-ws4xt9ir6r
@user-ws4xt9ir6r 3 роки тому
Сложно представить тех, кто поставил дизы
@Alexaquas
@Alexaquas 3 роки тому
@@user-ws4xt9ir6r школьники тупые или же жопорукие которые ничего не достигли...
@smartstuff9671
@smartstuff9671 3 роки тому
Чёт Я подумал и решил тож собрать.
@nightsaber2272
@nightsaber2272 3 роки тому
"Тестим!" и он ножками бяк-бяк-бяк и в конце ещё одной подрыгал xD
@Scorp071
@Scorp071 3 роки тому
Спасибо огромное, Alex! Благодаря тебе освоил SolidWorks, подправил модельки ног твоего Робота-Уазика под свои двигатели, распечатал детали на своем 3D принтере и собрал себе такого же паучка! Успехов тебе и вдохновения! Так держать!
@hexogangsta9041
@hexogangsta9041 3 роки тому
Ну вот заварил кофе, отжался тридцатничег, а теперь со спокойной душой можно продолжать смотреть как делают классных роботов...
@hexogangsta9041
@hexogangsta9041 3 роки тому
Досмотрел до половины-понял что перематывать не буду; пошёл заваривать кофе :) Мне определённо нравятся ваши роботы! Круто!
@EdwardSaratov
@EdwardSaratov 3 роки тому
Один из самых лучших, а может даже самый лучший канал по данной тематике в рунете. Смотрю все ролики, Ролики нравятся тем, что они хорошо продуманы, сняты и смонтированы, нет не нужной воды. Конечно, это требует от автора очень много усилий, но за это мы и любим этот канал. Огромное спасибо автору за его работу,
@dictat0r
@dictat0r 3 роки тому
Есть такая идея, может зайдёт. Сделай что то типа мини станции куда робот может заехать-забежать и заряжаться, а станцию сделать переносной чтобы её можно было переносить и ставить где нибудь в лесу, и ещё чтобы робот в ней был в безопасности от дождей и снега, и получится что то типа автономного робота, если ещё антены понаставить и чтобы можно было им управлять издалека. Спасибо за видео))
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 3 роки тому
Собственно, такая идея уже есть. А знаешь, что круче наземной станции с солнечными панелями? Большой и мощный коптер с солнечными панелями, который сможет переносить бота. После приземления солнечные панели можно развернуть и заряжаться. Это уже часть концепции шагающего марсохода, который будет собран на базе этой платформы)
@dictat0r
@dictat0r 3 роки тому
@@AlexKorvinWorkshop Илон Маск курит в сторонке))) Идея хорошая даже очень, но сделать дрона с такой подъёмной силой будет трудновато я думаю и он будет огромный, хотя может у вас в концепте уже всё продуманно, кто знает))
@ilihmator
@ilihmator 3 роки тому
Я вот смотрю и ах..ю... сам один собрал... А как-же Фёдор? ))))) Автор красавчик!
@terminator6228
@terminator6228 3 роки тому
Спасибо за хорошее видео!! Научпопа должно быть больше в рекомендациях UKposts!! #продвигаем_в_тренды !!
@Ardbot
@Ardbot 3 роки тому
Смотрится на 1 дыхании. Эстетика завораживает. Дорогая игрушка, но оно того стоит. Так можно будет переходить и на проф. Двигатели. Главное дохода с ютуба хватило бы на них
@MegaTraxxas
@MegaTraxxas 2 роки тому
Буханка конечно легендарная получилась)
@akm5611
@akm5611 3 роки тому
Good morning, amazing robot! It would be neet to get it to work with a VR device like Oculus 2 and give it some hands, but I could be dreaming. Never the less a great build!
@PolarUVTeam
@PolarUVTeam 3 роки тому
От количества проводов внутри словил вьетнамские флешбеки) Тем летом собирали подводного робота, а у него 8 двигателей + манипулятор. Столько мороки было с проводами
@user-bf9rm2wb6m
@user-bf9rm2wb6m 3 роки тому
Огромное спасибо. Интересно и захватывает дух. Как у Вас всё просто и точно. Хочется учится и учится. Успехов в этом проекте и всего самого прекрасного и настоящего....
@elnurmehdiyev5062
@elnurmehdiyev5062 3 роки тому
Сам такие проекты мутю, поэтому знаю как это не легко проектировать, доводить до ума, потом месяцы тестировать и тестировать и доводить. С удовольствием смотрю проекты автора. Вы молодец! Почему сразу не собрать робопса на 50кг? Да там будет масштаб уже не такой, но зато и пользы будет побольше.
@Shturmanp
@Shturmanp 3 роки тому
Как раз ждал подобный проект. Очень круто. Попробую его воспроизвести, когда модели появятся
@AlexanderBegoon
@AlexanderBegoon 3 роки тому
Спасибо! Ждём следующую часть!
@AlexeyCblPOK
@AlexeyCblPOK 3 роки тому
Огромная работа по проектированию и реализации проекта! Красавчик!
@blacklion79
@blacklion79 3 роки тому
Продуманность конструкции поражает. Но при таких размерах уже хочется паралеллограмные механизмы и линейные актуаторы, а не сервы.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 3 роки тому
Пока делаем максимально просто и дёшево, насколько это возможно, пока не упрёмся)
@Artem_Kudashev
@Artem_Kudashev 3 роки тому
Нашёл твой канал случайно. Ты просто бог шагающих роботов. Однозначно подписка, буду следить за каждым роликом. Не понимаю почему у тебя так мало подписчиков. Желаю продвижения канала
@user-xh3db7xi8p
@user-xh3db7xi8p 3 роки тому
когда смотришь насколько сложна система , начинаешь понимать насколько гениальна природа - где всё работает )
@victorn1199
@victorn1199 3 роки тому
Очень нравятся Ваши видео. Максимум информации, живая подача. Спасибо!
@dzhonlive
@dzhonlive 3 роки тому
каждый раз смотрю с удовольствием! спасибо!
@So-so_engineer
@So-so_engineer 3 роки тому
Годнота, ждем вторую часть.
@optimus540prime5
@optimus540prime5 3 роки тому
Труды достойны уважения!
@alexeynishos5757
@alexeynishos5757 3 роки тому
Красавчик! Я всё жду от тебя конкурентных "бостон динамик" моделей))) Думаю, через пару лет увижу на этом канале полноразмерного робота-мула с функцией следования за объектом... Удачи в развитии, молодец!
@user-ff7co4py6s
@user-ff7co4py6s 3 роки тому
Чтобы конкурировать с "бостон динамик" нужно производить свои комплектующие - свои сервоприводы и пр. А то на китайской рассыпухе далеко не уедеш.
@alexeynishos5757
@alexeynishos5757 3 роки тому
@@user-ff7co4py6s если будет собран достойный конкурент бостону, инвесторы найдутся, а там и до своего производства - рукой подать...пока что это всё - баловство, но если интерес не угаснет, то это может вылиться в нечто практическое и стоящее...это ИМХО, но я в это верю и буду следить...
@aleksandrbirovitskikh1031
@aleksandrbirovitskikh1031 3 роки тому
Спасибо большое за материал!)
@user-fx2tw2hf2d
@user-fx2tw2hf2d 3 роки тому
Очень классная работа, спасибо за видео.
@shortmort
@shortmort 3 роки тому
Автору респекст за проделанный труд,было сложно и молчу про себестоимость всего
@user-ph7xj8si9z
@user-ph7xj8si9z 3 роки тому
О, раз на 5кг расчитан, то сможет и квадрокоптера какого-то серьезного таскать. А если он сможет на солнце заряжаться, то со своим батарейным отсеком, это прям ходячая задячая зарядная станция. Можно конечно и различные модули придумать для исследований и отправить на Марс )))
@ChiBrik16
@ChiBrik16 3 роки тому
Как с Персеверанс и робот и дрон на борту)
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 3 роки тому
Именно шагающим марсоходом эта платформа и должна стать)
@user-hp2kp4to5y
@user-hp2kp4to5y 3 роки тому
Очень необычный и крутой проект! Лайк!
@qzer0509
@qzer0509 3 роки тому
Ура, спасибо тебе за твои видео, очень вдохновляет!)
@Parlamentuss
@Parlamentuss 3 роки тому
Дядька, ты большой молодец
@solomonolyx7278
@solomonolyx7278 3 роки тому
оч интересно посмотреть готовую модель. удачи автору!
@themarsoff
@themarsoff 3 роки тому
Надеюсь солнечная панелька будет складной, по типу космических аппаратов 😎👍🏻
@PaulCherepnin
@PaulCherepnin 3 роки тому
У вас очень интересные проекты! Спасибо
@maxfrec8487
@maxfrec8487 3 роки тому
как обычно - все очень КРУТО!
@user-ns8se8ui4p
@user-ns8se8ui4p 3 роки тому
Очень круто, ждем дальше))
@aybulatabdullin1789
@aybulatabdullin1789 3 роки тому
3:54 Собирая на коленке из подручных материалов... На коленке. Из подручных материалов.
@magin1237
@magin1237 3 роки тому
так то интересно. но каждый раз шестиног, только разного размера.
@sirthompson8080
@sirthompson8080 3 роки тому
Автор, это потрясающе. Говорю как конструктор. Не могу понять экономику процесса. Кто платит за это всё? Из собственного кармана или же с рекламы амортизация получается? Реально дорого же всё!
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 3 роки тому
Спасибо =) Да, не дёшево, но с рекламы отбивается потихоньку.
@user-lc2mo9nm6n
@user-lc2mo9nm6n 3 роки тому
Щикарна) Главное чтобы ты не попал под раздел 《просветителей》
@korvin1922
@korvin1922 3 роки тому
Удачи и творческих успехов.
@livingston7055
@livingston7055 3 роки тому
Офигенно, охрененно... Эпитетов не хватает. Следующий проект с портативным дизельным генератором на пару киловатт на борту:)
@user-oe8qn9gg1e
@user-oe8qn9gg1e 3 роки тому
Инженер! Круто, вот это класс.
@Alexeysapelnikov
@Alexeysapelnikov 3 роки тому
Крутяк, автору удачи и сил
@svlbv
@svlbv 3 роки тому
Мне аж жалко "паука" стало, когда он на брюхо лёг. P.s. Автору респект!
@user-dx9ec6xr4x
@user-dx9ec6xr4x 3 роки тому
Ты как всегда удивляешь 👍
@atmega64
@atmega64 3 роки тому
тоже уперся в проблемы по питанию, когда захотел сделать подобную шагайку (только у меня 4 ноги)... думал основная проблема будет нормальные сервы найти, а теперь уже пол года (ибо времени постоянно не хватает) сервы просто лежат - колупаюсь в попытках заставить хоть одну ногу хоть немного держать нагрузку... тоже пришел к одной большой банке и пачке преобразователей. но что-то не фурычит ))))) за идею с амортами - спасибо, надо будет посмотреть.
@TheRodionGishar
@TheRodionGishar 3 роки тому
О, вот оно, Izhevsk Dynamic Corp. и начинали как все успешные люди в гараже. :)
@s_time3344
@s_time3344 3 роки тому
вот это уже уровень !!))
@user-jg5ix3gx1x
@user-jg5ix3gx1x 2 роки тому
Вот кто в старости мне воды принесёт
@overnonn6602
@overnonn6602 3 роки тому
Обожаю твои видео)
@apostleofmadness7213
@apostleofmadness7213 3 роки тому
Шикарный проект. Всё не соберусь заказать новый 3Д принтер, взамен anet a4, у которого горело и сбивалось всё, что можно. Но твои проекты возбуждают возобновить это дело.
@user-os7ub5ej1n
@user-os7ub5ej1n 3 роки тому
Не думаю что солнечные панели себя оправдают, но как контент конечно супер интересно, продолжай в том же духе
@antonzakirov2365
@antonzakirov2365 3 роки тому
Интересно было бы увидеть вашего производства, робота из аниме, Призрак в доспехах!
@Baton1804
@Baton1804 3 роки тому
Жду продолжения
@elbecer
@elbecer 3 роки тому
"like" from Turkey! Hersey guzel, videon cok kaliteli! Bir suru ugrasmissin!!!
@greebsecret5863
@greebsecret5863 3 роки тому
Ставлю лайк, пишу коммент, видео в топ!)
@NeoN20031986
@NeoN20031986 3 роки тому
Приколись, сделай на прошлого робота голову из футурамы
@ValerianAndStuff
@ValerianAndStuff 3 роки тому
вау, прям вау, прям очень интересно как сможешь модифицировать эту платформу и чего можешь добиться с этим всем
@derungebundener2019
@derungebundener2019 3 роки тому
Ого, с каждым разом проекты становятся всё сложнее, всё продуманней и всё качественнее. Так держать. Есть одно примечание - на ~5:20 говорите, что втулки не держатся в нейлоне. А что если попробовать сделать так: при моделировании сделать в нейлоновой детали полость в виде кубика в том месте, где будет стоять втулка, потом напечатать этот кубик из другого материала, вклеить его в полость и уже вставить втулку?
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 3 роки тому
Оно того не стоит, проще использовать обычные гайки)
@qwintliciniy4903
@qwintliciniy4903 3 роки тому
Сервы стабильно до 3А хавают на большом размахе 3 сервы на ногу ~8-9А , это на большом шаге и средней скорости. 3 ноги в вместе, ~ 15-16А, когда 3 я серва не сильно шевелиться. Я ставил 2 преобразователя по 150 Вт и на радиаторы кулеры лепил от видеокарт , питалось это чудо от 2 аккумов от шуруповертов 18В Ли-Ион. И то при просадке сервы подергивает. Тут надо смотреть уже в сторону Dc-Dc преобразователей , типа "ТракоПовэр".И всю схему питания ставить во весь корпус нижним ярусом.
@KrotEblan
@KrotEblan 2 роки тому
Классные видосы, подписался.
@motograf1026
@motograf1026 3 роки тому
Все круто, но все же ждем варианты с дальнобойной аппой :D
@web0071000
@web0071000 3 роки тому
Крутой канал, крутой проект. Делай дальше видосы, планирую тоже повторить твой какой ниюудь проект
@ilyaneya
@ilyaneya 3 роки тому
Alex Korvin, попробуй смазать силиконовой смазкой для электрических контактов дорожку потенциометра в серве. Это даст стабильный контакт и уберет некоторое подергивание сервы.
@deablo2252
@deablo2252 3 роки тому
Шикарная подача контента, и не менее шикарный контент. Скоро наверно будет полноценный шагоход из метелла, не хватает ему прикрутить мозги с ИИ или подобием ИИ и можно будет в космос отправлять
@user-dz7ep4oe4l
@user-dz7ep4oe4l 3 роки тому
MT3608 хорошие преобразователи, свой ток 2А держат без проблем, кратковременно до 3х нагружать можно. Серва кратковременно жрет большой ток, выходящий за эти пределы. Централизованное электропитание все же лучше подходит для такой системы. Почему бы не встроить геркон в ногу, а на подпружиненую часть установить магнит? Тогда будет обратная связь.
@hmblock8702
@hmblock8702 3 роки тому
Здорово!!!
@evgeniiAn
@evgeniiAn 3 роки тому
Офигенно высокий уровень - DIY2.0)) Смущают параметры солнечных панелей, как-то сомнительно
@mimi-cc3yu
@mimi-cc3yu 3 роки тому
на амортизаторы можно поставить колесики, будет такой себе трансформер)
@ilyashulika3538
@ilyashulika3538 3 роки тому
Очень клево )))
@user-xo4ik7qr5b
@user-xo4ik7qr5b 3 роки тому
Очень классные роботы у тебя получаются! ⚡️⚡️⚡️ будет возможность - сделай человекоподобного робота пожалуйста
@coyote4133
@coyote4133 3 роки тому
Кстати повышайки для питания серв можно все три запихать в ноги или поискать чуть больше размером но сразу одну на 3 сервы то есть 1 бек на одну ногу
@hexogangsta9041
@hexogangsta9041 3 роки тому
Следующий вид роботов - робособака или робокошка!
@Serwius1
@Serwius1 3 роки тому
Мир делится на два типа людей, первые говорят подшиБники, вторые подшиПники)). Скоро тебе звание дадут: заслуженный шагоходостроитель страны))). Работа хорошая, выглядит футуристический.
@user-us8sj2fo8e
@user-us8sj2fo8e 3 роки тому
Тем временем, в Роскосмосе, Дмитрий Рагозин написал ещё один стих.
@NewLifeChannel2508
@NewLifeChannel2508 3 роки тому
Прыгая на батуте ☻
@user-ju2fn6mi5x
@user-ju2fn6mi5x 3 роки тому
Бот программу выполнил.
@SAZANGarage
@SAZANGarage 2 роки тому
Плату зарядки можно спаять параллельно с такой же, ток зарядки будет выше
@Gotchau
@Gotchau 3 роки тому
Если на плате распределения питания все дорожки развести на одном слое и сделать "expose copper", то толщину меди можно компенсировать припоем и уложиться в прежний ценник)
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 3 роки тому
Насколько я помню, Гайвер пробовал что то подобное, и от припоя там было не много толку, разве нет?
@Gotchau
@Gotchau 3 роки тому
@@AlexKorvinWorkshop Гайвер пользуется не очень хорошим припоем, он сам об этом сказал. Если взять каноничный ПОС-61, то его удельное сопротивление в 8 раз выше удельного сопротивления меди. 1oz = 35 мкм, тогда эквивалентная высота валика припоя всего 8*35 мкм = 0.28 мм. + теплоемкость такой дорожки станет больше, а это значит, что при резких нагрузках шансов перегреться и отклеиться меньше. - плата станет слега толще, но это не критично, если она на стойках или проставках. Я сам, конечно, тоже за вариант по красоте с толстой дорожкой, но для тех, кто хочет сэкономить 16$ вполне актуальный вариант)
@longman845
@longman845 3 роки тому
@@Gotchau тоже зашел в комменты из жадности. Есть ещё один способ, это закатать в валик припоя на дорожке тонкий провод .
@Kliir
@Kliir 3 роки тому
Клевый видос)) жаль что сервы с первого раза на полную мощь не вышли))) следующий проект будет уже на безщеточных движках на Odrive как собаки на канале James Bruton? или как у Бостон динамикс?))
@chagin.0leg
@chagin.0leg 3 роки тому
Есть, малясь, проблемка в ценнике контроллеров Odrive (от 5к за 2 канала), а движки со встроенным редуктором (аля MIT) так вообще стоят от 30к за штуку (хотя могу ошибаться)
@Kliir
@Kliir 3 роки тому
@@chagin.0leg Ну канал у Алекса развивается))) Деньжат от монетизации накопит и затариться))) А вообще Одрайв не сильно в целом и дорогой) Серва от вертолета на 5кг с скоростью реакции 0.07 сек стоит около 7к руб. А насчет мотора, они во первых без встроенных редукторов обычный rc мотор от любого дрона, а во второых как раз в том и фишка что для одрайв подойдет любой мотор, к валу которого прикрутить любой повротный энкодер, причем даже не сильного большой точности)
@user-cs9zc7gw5e
@user-cs9zc7gw5e 3 роки тому
Дрон-путешественник!!!)))
@andreich063
@andreich063 3 роки тому
Как всегда👍
@ArtMGavr
@ArtMGavr 3 роки тому
Мегареспект за контент, я Ваш фанат! Один вопрос меня мучает - понятно что самый простой способ вешать ногу серве прямо на ось, но... Это ж какой крутящий момент на такой маленькой шпильке при 5-7кг нагрузки, ещё и в движении - там же никакие зазубрины не помогут всё в пластике провернётся, нет?
@ArtMGavr
@ArtMGavr 3 роки тому
Не лучше ли тут использовать сервы с широкими ступицами под несколько винтов? Ну или уже актуаторы приводить, а не целую огромную ногу напрямую???
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 3 роки тому
Пока всё работает, как есть - не нужно ничего усложнять) Когда будет необходимость - усложним и усилим конструкцию сочленений.
@texnarik4865
@texnarik4865 3 роки тому
ай сколько труда то🤨классно
@user-mn1fb2jb9r
@user-mn1fb2jb9r 3 роки тому
Комментарий для продвижения контента . А так годнота !!!
@TheGagarinfamily
@TheGagarinfamily 3 роки тому
Да,если ночью такая штуковина подбежит.)))
@MSP_TechLab
@MSP_TechLab 3 роки тому
Лайфхак. Можно заказать плату со стандартной толщиной меди, но с обратной стороны убрать маску с дорожек. А потом как придут платы щедро напаять на открытые дорожки припоя.
@_DoItYourself
@_DoItYourself 3 роки тому
Как всегда КРУТО! Боюсь, что стоимость серв превосходит 500 сотен долл. ?
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 3 роки тому
Нет, всего $215 за 22 сервы, с учётом доставки.
@_DoItYourself
@_DoItYourself 3 роки тому
@@AlexKorvinWorkshop Понял. Используете бесколлекторные ? Я когда манипулятор собирал- некоторые червы по сотку стоили.
@artemyuvelir
@artemyuvelir Рік тому
спасибо за стрим
@mobili_mir
@mobili_mir 3 роки тому
Молодец
@user-jc8rc7zr4r
@user-jc8rc7zr4r 3 роки тому
Можно использовать повышайку с ограничением по току и плату bms как систему заряда акб а источник напряжения не важно какой
@molgroasvetran7817
@molgroasvetran7817 3 роки тому
Интересно а есть тросовое управление ногами. По идеи они быстрей должны быть.
@AleksandrEfimov
@AleksandrEfimov 3 роки тому
Если сделать корпус немного выше (например, за счет крышки), то 3 мощных преобразователя поместятся стоя на боку. При этом места они сожрут меньше. И точно то же можно будет с аккумами сделать. В результате может стать гораздо оптимальнее :)
@user-lr7ng8dw9n
@user-lr7ng8dw9n 3 роки тому
Жрут эти сервы действительно много. У меня стоят 8 шт 958 и 4 шт 996. Питание от UBEC HENGE 12A (мах 20А), если делать при пуске инициализацию всех серв разом модуль уходит в защиту. Пришлось пуск программно разносить по времени. По паспорту у них до 2.5А, похоже что при старте ток близок к этому. Попробуйте тоже сделать инициализацию серв частями, возможно акумы не выдают такую мощность. Хотя тут похоже преобразователи не тянут, просадка постоянная.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 3 роки тому
Да, похоже придётся буквально набить корпус более мощными повышайками. Я отчего то думал, что благодаря небольшому весу робота и высокому моменту серв, потреблять они будут не так много.
@user-lr7ng8dw9n
@user-lr7ng8dw9n 3 роки тому
@@AlexKorvinWorkshop можно использовать модельные UBEC, у них маленькие габариты и большой ток. Есть по 20А, пары таких хватит на питание всех серв с запасом. Или можно в нишу на каждую лапу поставить на 8А. Единственный минус - цена.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 3 роки тому
@@user-lr7ng8dw9n Именно про UBEC я и говорил в видео, но для них нужен 2S+ аккум)
@user-lr7ng8dw9n
@user-lr7ng8dw9n 3 роки тому
@@AlexKorvinWorkshop Даже лучше 3S, там КПД выше (как в паспорте пишут), я использовал сборку 3S2P на 21700. Может лучше перейти на бортовое питание 12, а зарядку производить от панелей через повышающий преобразователь? Токи с панелей небольшие и потери намного меньше чем гонять питание серв через повышайки.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 3 роки тому
@@user-lr7ng8dw9n Таким образом запас хода вырастет, да, а вот скорость зарядки аккума снизится, потому что вместо МППТ(который выжимает из панелей максимум, без него их эффективность снизится) у нас будет повышайка с КПД ~90% и обычная зарядка)
@user-hm3qs1mn4k
@user-hm3qs1mn4k 3 роки тому
Коммент для поддержки канала
@vov915
@vov915 3 роки тому
Круто
@erlanermekbai6914
@erlanermekbai6914 3 роки тому
привет сделай 200 килограмм может поднять человека и покатался это полезно будут и с походным рюкзаком такого не было пока еще а военных не считается у гражданских лиц ты будешь первым что токоие сделал и за одно полезноие и пастав кош чтобы земли копать и пастав снега метател опшим ты меня понял и полезное и первое 😊👌👍
@rBear1989
@rBear1989 3 роки тому
Судя по тому что каждый раз роботы всё больше, к концу года ждем "паука для переноски детей" а лет через 5 терминатора =)
@_Carbonmark
@_Carbonmark 3 роки тому
Робот "Атлас" от Boston Dynamics уже придумали. Осталось только сделать нормальные руки с фалангами пальцев и можно будет тестировать стрелковое оружие
@user-fi9iz9sl6t
@user-fi9iz9sl6t 3 роки тому
@@_Carbonmark бустон динамики только бесполезные игрушки и умеют делать на попилах космического бюджета. Здесь-то хотя бы автор своим хобби занимается (и его смысл в самореализации, а не в конечном "продукте"), вместо того чтобы жрать чужое бабло.
@_Carbonmark
@_Carbonmark 3 роки тому
@@user-fi9iz9sl6t Долой Омерику с их буржуазно-капиталистическими кампаниями! Гидравлика, это сложно! Больше китайских сервоприводов, больше задержек! Никаких AVR и STM32, только Arduino, только дорогой раритет.
@SYM_-fl3xb
@SYM_-fl3xb 3 роки тому
@@_Carbonmark не нужны никакие руки, только проблемы с надёжностью. Встроенное оружие будет намного проще и надёжнее
@datsil
@datsil 3 роки тому
Как хочется попробовать сделать такой же
Шагающий планетоход на 3D принтере. Часть 2
22:40
Alex Korvin Workshop
Переглядів 36 тис.
Помилка,  яку зробило військове керівництво 🙄
01:00
Радіо Байрактар
Переглядів 307 тис.
Шагающий планетоход на 3D принтере. Часть 1
21:13
Alex Korvin Workshop
Переглядів 33 тис.
Jet plane - crash airfield and missiles launch from the board
15:09
Игорь Негода
Переглядів 2,2 млн
Что напечатать на 3D-принтере?
16:40
Лучи робототехники
Переглядів 36 тис.
Обзор Nothing ear (3) и ear (a) - ПРОРЫВ за $100
17:34
Что если бы Apple делала зубные щётки?
0:59
Samsung or iPhone
0:19
rishton_vines😇
Переглядів 153 тис.