Уроки Ардуино. ПИД регулятор
Переглядів 446,534
3 роки томуВ этом уроке разберём такую крутую штуку, как ПИД регулятор! Рассмотрим реализацию в коде и настройку.
► Библиотека ПИД: alexgyver.ru/gyverpid/
► Примеры из урока: github.com/AlexGyver/tutorials
▼ Огромный стартовый набор GyverKIT ▼
kit.alexgyver.ru/
▼ Уроки Arduino на сайте ▼
alexgyver.ru/lessons/
▼ Модули и датчики с Али ▼
alexgyver.ru/arduino_shop/
▼ Страница "Заметок Ардуинщика" ▼
alexgyver.ru/arduino_lessons/
Теги: #arduino #уроки #ардуино #alexgyver
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
► Основной канал: / alexgyvershow
► Поддержать автора alexgyver.ru/support_alex/
► Официальный сайт: alexgyver.ru/
► Почта: alex@alexgyver.ru
@MDunaev 3 роки тому
Это редкое видео, которое мне пришлось не ускорять, а замедлять. Иногда не успевал догонять мозгами то, о чём Алекс говорит.
@kokyth1 3 роки тому
Ваще же не понятно, да же на замедленном. Хз кто его научил так тараторить
@user-dt7xy7hr7k 2 роки тому
@@kokyth1 Прикинь это всё надо выговорить, а мысли у него ещё быстрей на порядок)))) алекс , не зря в БАУМАНКЕ учился, туда АБЫ каких не берут, или если не тянет - вытуривают.
@dgolovaSH Рік тому
@@kokyth1 Кафедра УТС МГТУ им Баумана 😆😆😆
@user-barevczes 2 місяці тому
@@user-dt7xy7hr7k там разгоняют под воздушным охлаждением. Если начал зависать или пыхнул - за борт
@Solderingironspb 3 роки тому
Это самая интересная и полезная тема из всего цикла про ардуино) От души!) Спасибо)
@Mikhail-Milkhail 3 роки тому
Именно так! Согласен на 100500%
@andreyfrolov301 3 роки тому
хотите сказать, что что-то поняли? :)
@user-lz8fr3fh7m 3 роки тому
@@user-ve8om5zg3s Фронтендеры должны страдать, это правильно))
@Schturmovichok 2 роки тому
Автор ролика крут - без вопросов 👍
@aboverobotics Рік тому
Да, очень понравилось!
@dmitryvorobyevtag 3 роки тому
Я несколько раз пытался в умных книжках почерпнуть инфу о ПИДах - нихрена не понял. А тут такое простое и объемное объяснение!!! Спасибо!!!
@Dimatralala 3 роки тому
ну да... если б не готовые библиотеки и вобще Ардуино)) было б оно просто, ха-ха)
@user-983jozh 3 роки тому
@@Dimatralala где библиотеки ? какие библиотеки ? встроенные функции Serial.print и analogWrite тебя смутили ? так тут урок про ПИД Регулирование , а не про вывод данных в порт и про таймеры и ШИМ. Если смотрел внимательно. то работа регулятора разжёвывается на небольшой, компактной функции, а уже потом речь идёт про работу с библиотекой.
@UB6HJO 3 роки тому
Ну да теория это сложная штука без практики. А я вот тренировался на "кошках", т.е. на приборчике таком ТРМ 12 называется установленном на системе подготовки горячей воды. К нему подсоединен датчик температуры и электропривод крана подачи теплоносителя. И в теплообменнике греется горячая вода от системы отопления. Пид регулятор подстраивает подачу теплоносителя в зависимости от количества разбора горячей воды, чтоб её температура была всегда одинаковой.
@oleggolevych2401 3 роки тому
@@UB6HJO Я себе соордил небольшой стенд с вентилятором, резисторами и терморезистором, где можно отдельно управлять нагревом резисторов и вентилятором, и там уже прекрасно понятно стало на практике как настаривать ПИД регуляторы и подбирвть на глаз коэффициенты в различных условиях. Также интересной была тема автотюнига ПИД регуляторов. Только практика)
@ooooocoooooo 8 місяців тому
Так у тебя просто мышление к познанию не предрасположено. ВОт на таком уровне - и достаточно. Автосервис твой потолок
@dota6015 3 роки тому
Мнение одно - Браво, маэстро! То чувство, когда в соло научил людей больше, чем вся образовательная система ))
@AVit77 3 роки тому
Поддерживаю
@eskonsta 3 роки тому
А потому что МУЛЬТИМЕДИЯ! В универах-то по-старинке, максимум на доске что-то статичное рисуют, а если рассказывать и показывать - всё гораздо проще. А если ещё дать наглядные примеры, чтобы одновременно с видео балбес включал у себя за компом - балбеса можно в мир выпускать как образованного…
@ooooocoooooo 8 місяців тому
образовательная система нужна не для того что бы обучающиеся в итоги умели только крутить моторчики и зажигать диодики. Хотя... поколение дебилов так и ростится, на мнимом ощущении "а чо так можно было?" А потом удивляются, почему у них лампока не горит когда они подключают ее к свече зажигания
@VIvend111 2 місяці тому
Это, блин, лучший ролик! Демонстрирует как устроена жизнь! Все приборы вокруг можно настроить под себя)
@3dtestik388 3 роки тому
преподаватель от Бога)) в любую глухомань долетает качественный контент, жаль что я уже пенсионЭр, канал супер.
@denisyegorov5109 3 роки тому
3 года в ВУЗе по автоматике, за 29 минут. Вот так надо учить! преподам должно быть стыдно. Спасибо за классно изложенный материал!
@user-pp1dw3qx2q 2 роки тому
Ну для таких как ты и этого 29 минутного контента достаточно, на уровне левое-правое
@alexey_pryadko 2 роки тому
им же главное бабки сбить
@yl923 2 роки тому
Тяжело в учении, легко в бою
@drdrell3847 2 роки тому
Приходишь в универ - забудьте всё чему вас учили в школе! Приходишь на работу - забудьте всё, чему вас учили в универе!
@JIUNnF 2 роки тому
Вот таким вот макаром Филиппинцы уже с судов начинают поджимать.
@The2010STIG 3 роки тому
Где же ты был, когда я ~2 недели назад отчислился из института, из-за того, что не понимал ТАУ. Спасибо огромное за безумно простое и подробное объяснение :)
@BlackWhite-nv6wi 2 роки тому
а ты учить не пробовал??? там книжки почитать???
@The2010STIG 2 роки тому
@@BlackWhite-nv6wi ого, какой ты умный. Как же я не догадался. А вот пришёл какой-то левый чувак на ютубе и оказывается надо было просто книжки читать. Самый «полезный» комментарий, так держать
@b5931 2 роки тому
Тау ооочень туго заходило. Да ещё и препод ушёл на второй год. У итоге тау у нас так себе вышло...
@user-lw4dr5xg8n 3 роки тому
Спасибо, это большая работа, надо-же разобрать такую нужную в тоже время сложную тему и настолько доступно объяснить, если бы так объясняли в вузах было бы больше грамотных инженеров!
@Shinsei75 3 роки тому
Вадим Туктагулов все от ВУЗа зависит, у нас нормально объясняли
@Lexxduch 3 роки тому
А я сам, без ВУЗа до всего этого доходил... 3 года проб и ошибок. Что ж так поздно Алекс....
@SevenNightdreemVeryPavlovny 3 роки тому
@@Lexxduch зато сам, это приятнее)
@dj_Romeo Рік тому
Это точно . Вот только система готовит рабов. Инженерами становятся те, кто либо сам понял "зачем", либо ему привили любовь к предмету посторонние.
@vokanam 3 роки тому
Давно пора перейти к теории и практике такого уровня. Спасибо, маэстро!
@user-hf9zz2ob1z 2 роки тому
Спасибо! Очень толково, чётким языком, без мычаний и жвачки! Редко можно встретить столь качественное изложение!
@Yuricsson71 3 роки тому
Очень интересно, великолепная подача материала! Действительно, преподавателям есть, чему поучиться!
@user-ox1ec8uf5e Рік тому
За полчаса объяснить то, что не смогли объяснить за 2 года на лекциях по ТАУ! Браво, спасибо большое
@user-bs4dk1em5t 11 місяців тому
Ну врёшь ! ПИД регулятор объясняли никак не 2 года. Гораздо меньше.
@SerakovVitaliy 3 роки тому
Как всегда всё отлично разжевал и объяснил. Да ещё и библиотеку сделал. Красава одним словом. Спасибо.
@overthetop7175 3 роки тому
"Пропорционально интегрально дифференциальный регулятор повное название которого как и полицейский инспектор дорожного регулирования лучше не сокращать" 10 из 10.
@user-we3dj5bo3e 3 роки тому
Спасибо за огромную работу Саня! Ждал урока около года! Круто!!!
@sergeikasatkin5277 3 роки тому
Спасибо, Александр! Всегда с удовольствием смотрю ваши видео, в них очень много полезного! Материал излагается последовательно и ясно!
@golikvy 3 роки тому
Спасибо большое! Это редкий дар! Вот умеешь ты сложные вещи объяснить простыми словам
@user-vo9kn3pp6p 3 роки тому
нам нужны такие преподы или нужны заказы на материалы таким людям. нам нужен прорыв, а без таких людей только пролом
@vasilich1051 Рік тому
Там нет простых слов , не льсти себе:)
@obuhus 2 роки тому
Отлично изложенный материал! Несколько недель искал хоть сколько-то доступно, понятно и подробно разложенный контент по этой теме. Супер! Огромное благодарю!
@user-sl5gz8rh7h 3 роки тому
Очень важная тема, объяснил просто и понятно, большое спасибо за проделанную работу. Лайк как обычно
@user-br9sz4jn5k 3 роки тому
Очень круто, большое спасибо за работу!
@AVit77 3 роки тому
Круто
@Mikhail-Milkhail 3 роки тому
Спасибо большое! Одно из лучших видео! Реально понял, в отличии от того что было в универе. И появился интерес. Спасибо!
@ROMANMENCHISH 3 роки тому
Спасибо! Доступно, просто и , главное, с примерами. Браво!!!
@user-gm4xb1hi7f 3 роки тому
Это очень круто, до сих пор не знал как правильно разобраться в настройках ПИД для регулирования температуры. Огромное спасибо.
@mrpropermrproper 3 роки тому
Спасибо, гайвер! Когда-то давно экспериментировал с ПИДом, теперь понял как он работает)
@solodzh 3 роки тому
Хорошее видео. Осталось только рассказать про методы подбора коэффициентов регулятора и разобрать на примере какой-нибудь быстро изменяющейся системы, например, балансирующего робота.
@maukinv 3 роки тому
Более хорошего объяснения я еще не встречал! Спасибо Алекс!
@aldimetech1134 Рік тому
Молодец Алекс, просто о сложном, а главное с практической стороны! Ещё раз доказал что теория без практики - ничто! Лайк.
@alexeibelousov3279 3 роки тому
Вот это годный контент! прям спасибо, разжевал все и библеотеку готовую дал..
@wad600 3 роки тому
Спасибо, Гувер, жду следующих видео, как раз учусь вроде на подобные вещи программировать.
@user-ut6lr8ph4n 3 роки тому
Вот за что я Ваши видео очень уважаю! Не как лектор, а как друг объяснил... очень умный друг 👨🔬
@Lynx_911 3 роки тому
Круто, благодарю, сам на автоматизации в универе выучился, но только сейчас наконец увидел как это на практике работает, а то всё теоретически, да на графиках :) Отдельно благодарю за пример управления вентилятором, пригодится мне!
@stanki-cnc 3 роки тому
Недавно понадобилось это и тут как раз видео по этой теме. Спасибо!
@olenrulit7226 3 роки тому
Дизы поставили полицейские инспекторы? Просто и понятно, красавчик, как обычно!
@liubomyr-peteliuk 3 роки тому
или преподы из вузов
@alexandrkontsedalov3613 3 роки тому
Выучить как таблицу умножения! Спасибо дядя Саша за работу!
@2wd924 3 роки тому
Очень познавательное видео, много интересных примеров, спасибо 👍
@sorochinsky 3 роки тому
Ждали) Александр, большое Вам спасибо!!! Контент уникальнейший! Помню как в свое время намучался с поиском информации и подбором коэффициентов, даже думал нейронку простелькую для этого дела собрать, но потом как всегда "И так сойдёт"😅, "Работает? - Не трожь!") Решал задачи связанные с робототехникой, в области согласования движения нескольких приводов. А тут тебе все на блюдечке с голубой каемочкой)) Ещё раз спасибо! Прям душу греет)))
@user-wt6lw3vc6h 3 роки тому
Алекс, где ты был раньше... Все круто. Спасибо за работу.
@Evg2002 3 роки тому
Спасибо, ты делаешь добрые дела!
@vladimirblagin3105 2 роки тому
Шикарный ролик. Просто и доступно о сложном. С шикарными примерами.
@Dark_Side_Warrior 3 роки тому
Мегаполозный урок!! Спасибище!!!
@sergeychigarev255 2 роки тому
Идея сервой менять расстояние до лампочки - просто шикарная по наглядности!!
@ArduNotes 2 роки тому
олицетворение фразы "регулятору вообще по барабану чем и как управлять" =)
@Plohoi_Chelovek_REDISKA 3 роки тому
самое простое и самое понятное обьяснение что такое пид с наглядной демонстрацией, наконец то!!!!!!))))))))) жду каждого урока как праздника))))
@AliasQuiet 3 роки тому
Доходчиво, спасибо! Нужная тема и так понятно рассказана.
@Vift01 3 роки тому
Спасибо огромное, года 2 ждал этого видео!)
@lifepersonedmitriy1186 3 роки тому
Первое видео от Алекса в котором я ничего не понял, но интересно было очень.
@user-kp4tc1sy5z 3 роки тому
3 Года ждал ))))) Великое СПАСИБО!!!
@zz-gd2wz 3 роки тому
великолепное видео, год назад искал замучался , тут всё ясно и понятно
@user-ut5yb4fq8i 3 роки тому
Отлично подан материал. Вот бы в универе мне так преподавали. Аплодисменты. ТАУ в универе было 2 года а толку 0...
@AntiBandera 3 роки тому
@@Toha161ru меня тоже всегда вымораживал этот дикий академический подход ... нахренячат кучу формул с интегралами .... а у студента понимания ноль ...
@user-ut5yb4fq8i 3 роки тому
Понимаете Народ. Дело то в чем... Вот хотя бы чутка практики что бы лучше понять теорию. Все зачеты и Экзамены по ТАУ сдал сам. Но интерес был нулевой. Ибо преподавали очень нудно. А были бы эксперименты. Я бы точно лучше бы знал и охотней учился.
@user-pj9di6be2b 3 роки тому
В универе задача препода - максимально запутать материал, чтобы потом косить бабло на сесии. У него нет мотивации тебя научить, если у тебя нет цели научиться самому..
@Mikhail-Milkhail 3 роки тому
@@user-gq4no8fn5u скучно преподают? А я скажу как нам "преподавали": *Вот, начался новый предмет* *заходит чепушила и говорит: ни один из вас мой предмет не освоит и не сдаст, но зато я стою дом на даче, и мне нужна крыша синего цвета так что*
@nitchanbakachibi1996 3 роки тому
Без теории не получится подобрать адекватные коэффициенты регулятора, какие бы методы из интернета для их подбора не использовались
@alexvmw 3 роки тому
спасибо, очень важная тема!
@maxpetrow 3 роки тому
Божественно, очень нужный материал
@user-ed9tb1yz9b 3 роки тому
Спасибо большое, что сделал видео так сказать по просьбе зрителей))
@SamWolf1992 3 роки тому
Воооу, не то что лайкнул, скачал не глядя, Алекс ты лучший
@kirillsvyatokha9697 3 роки тому
это просто лучший ЛУЧШИЙ урок по ПИД регуляторам! У меня в гараже стоит 2 станка на серво приводах. В которых я настраивал ПИДы по зарубежным статьям, и так и не понял что и куда, выставил по наитию. А щас смотрю и понимаю что установленны они не правильно, без I составляющей. Урок просто СУПЕР, пайду пробывать как это отразится на ЧПУ станке) Спасибо АЛЕКС )))))
@mentaldg5926 2 роки тому
ГОСПОДИ СПАСИБО ТЕБЕ БОЛЬШОЕ! Я только что наконец понял, что мне читали целый курс на ТАУ. Практики вообще не было, а ты всё показал и объяснил. Обожаю твой канал
@user-jn8xh1hs6h 3 роки тому
Самое лучшее видео о ПИД регуляторах. Спасибо!!!
@spamkotlet3647 3 роки тому
КИПовцы и АСУТПшники ставят лайк
@SamWolf1992 3 роки тому
+
@Alik_XYZet 3 роки тому
Инженер-электрик по диплому (он же инженер-конструктор по профессии) тоже поставил лайк)
@Vadim756 3 роки тому
Финансовый менеджер, естественно, поставил лайк.
@SevenNightdreemVeryPavlovny 3 роки тому
От разработчиков принимаете? Лайкую)
@TheQwertyuiop1472583 3 роки тому
лайк от повара
@user-hd7hq4lf4y 2 роки тому
23:59 Пример с сервой вообще огонь! Почти полностью готовый код по управлению (угольным) котлом отопления с одной заслонкой (на воздух)
@brianlind1209 3 роки тому
Excellent material! Although you are going fast and I did not get everything, you present really well. Thx!
@kasper3355 3 роки тому
огромное спасибо. этот урок на несколько порядков полезнее и информативнее любых самоделок.
@user-ji1wg8pe3x 3 роки тому
как долго я этого ждал, это лучшее видео этого года, да я пытался одуплить что такое PID сам, через вики. Нехрена не понял а тут такая подача. Да мне в школе учителя так не преподовали материал. А вузе вообще просто бубнили себе под нос.
@marselkhamiev6791 3 роки тому
Спасибо большое за пример! Очень хотелось бы увидеть настройку ПИД для поддержания (не линейной) температурной кривой во времени :)
@MultiRewers 11 місяців тому
Не линейной = плавно возрастающей или убывающей?
@maverick342 3 роки тому
Спасибо за труды! Очень и очень полезное видео!
@barret13666 3 роки тому
спасибо тебе, побольше таких уроков!
@as_-_-_ 3 роки тому
Круто, спасибо ,
@Vital_Golov 3 роки тому
Алекс, замути алгоритм автотюна ПИДа, вот это огонь будет для АСУТПшников!
@PoweredUP_ 2 роки тому
автоP автоI автоD а не автоTune,но идея норм автоO автоR
@iqubik 3 роки тому
Во даёт! Вот так регулярность!!! Спасибо Алекс!!!
@theall-seeingeye3973 2 роки тому
Огромная вам благодарность, Автор!
@bul2012 3 роки тому
Отдуши, наконец то под видеороликами закончится холевар на эту тему!!!
@anatolytitov4169 3 роки тому
Потрясающий видос! Спасибо за твой труд! Жаль,что тема автотюнера не рассмотрена.
@ArduNotes 3 роки тому
спасибо, но видос и так получасовой)
@anatolytitov4169 3 роки тому
@@ArduNotes Сделай, пожалуйста, дополнение к ролику, интересно же!
@vadimchernushenko 3 роки тому
Это охфигительно!!! Спасибо! Самое классное пояснение темы!
@user-hg9jm9jo1c 3 роки тому
Спасибо за труд!
@eevgefe 3 роки тому
Очень интересная и познавательная тема. В проектах, ох как может пригодиться. Ещё один лайкос - 👍
@user-nr7hu9ee2n 3 роки тому
Спасибо за грамотное объяснение про ПИД. Интересно, а в библиотеке есть автонастройка?
@ArduNotes 3 роки тому
есть
@MsVasia123 Рік тому
Я всё это прекрасно знаю и делал реально, но почему-то посмотрел всё и с удовольствием! спасибо. Отлично, интересно и толково всё объясняете!
@eddieguerriero489 3 роки тому
Чудо чудное😉👍. Спасибо огромное!
@_Ivan123_ 3 роки тому
Главное теперь и библиотеку не озвучивать полностью, иначе выйдет самооскарбление 😁🤣
@all4324 3 роки тому
Очередное классное видео от Алекса! Но побольше бы видосов на основной канал...
@lexxqq 3 роки тому
Офигенчик, суперский ролик. Спустя 10 лет после Политеха понял как работает ПИД)
@user-fu9ko4yo7m 3 роки тому
Спасибо за вашу работу.
@ludmilanic 3 роки тому
Хороший урок для старшеклассников. Если это нравиться окончившим универ, то очень жалко наше высшее образование.
@migoffmig 2 роки тому
Разве у нас где-то ещё осталось качественное образование!?
@user-te3mh1jg7o 3 роки тому
Блин Гайвер, замути пожалуйста левитрон-подставку
@PoweredUP_ 2 роки тому
С адресной лентой по периметру
@denpavlovsky2141 3 роки тому
одно из самых полезных и клевых видео, респект от души
@huevkukuev 3 роки тому
Гайвер невероятно крутой. Спасибо тебе, СПЕЦ !
@Alex-dc2jq 3 роки тому
это все конечно хорошо но вопрос то в том как настроить коэфициенты ПИДа
@Alik_XYZet 3 роки тому
Самый муторный способ - рассчитать... Но есть способ, используемый некоторыми наладчиками частотников (Kd = 0, не используется): 1) Увеличиааешь Kp до появления колебаний; 2) Уменьшаешь Kp на 40%; 3) При найденом Kp, увеличиваешь Ki до появления колебаний или очень большого перерегулирования; 4) Уменьшаешь Ki на 25%. Важно: в некоторых мануалах есть понятие "Интегральная постоянная времени", то есть Ti... Чтобы не путаться, вот формула: Ki = 1/Ti
@Agritreid 3 роки тому
@@Alik_XYZet Вам нужно срочно ролик запилить , что бы разжевать чайникам что написали
@Alik_XYZet 3 роки тому
@@Agritreid У меня времени толком нет: то командировка, то выезды за оборудованием, то митинги (Минск)... И самый большой фактор - нету нормальной локации (пока комнату снимаю)
@alexandrshteivand9236 3 роки тому
@@Agritreid то что описал джентльмен выше, называется метод Зиглера-Никольса. Действительно, часто применяется на практике поскольку просто и быстро, однако имеет порой недостаточную точность. Обнулять дифференциальную составляющую необязательно. Так же применяется метод CHR (там три фамилии все их не помню) тоже позволяет по месту настраивать регулятор, имеет уже большую точность по сравнению с первым методом. Так же есть таблица по настройке согласно критерию качества ( быстрый процесс, апериод., 20 % перерегулирования).
@f800gt76 3 роки тому
вот что надо нашим. операторам дать посмотреть, чтобы поняли, как работают петли контроля на оборудовании.
@user-ce5el5pl4g 3 роки тому
Как раз собирал инфу по ПИД-регулятору. Очень своевременно видео вышло. Просто о сложном. К тому же очень наглядно. Большое спасибо!!!
@user-tn7nl5pg4v 3 роки тому
Огромный молодец, так разжевал, что ребенку понятно. Года 3 назад я неделю разбирался чтобы понять. Лайк и подписка однозначно.
@SOLOKOS 3 роки тому
Старик Бесекерский прослезился...
@silentage6310 3 роки тому
как ты графики рисуешь?
@ceteravincis 3 роки тому
есть видео на этом же канале
@AndriiXask1 3 роки тому
Вот я не понимаю, прошёл школу, техникум и универ, и знаю что все эти страшные формулы можно записать в простой для понимания любого школьника форму, спасибо тебе что ты есть.
@MrBarMic 3 роки тому
Зачёт! Вспомнил университетские лекции по ТАУ чуть не прослезился. Что сказать, молодец!!!
@liubomyr-peteliuk 3 роки тому
С друзьями поделился, лайк поставил, коммент написал, но не подписался: второй раз с одного канала сделать это не можна
@Mikhail-Milkhail 3 роки тому
🤣 Удовлетвори себя: Отпишись, подпишись, отпишись, подпишись....
@liubomyr-peteliuk 3 роки тому
@@Mikhail-Milkhail ахахах
@Mikhail-Milkhail 3 роки тому
@@liubomyr-peteliuk не хотел обидеть, друг. Если что извини.
@liubomyr-peteliuk 3 роки тому
@@Mikhail-Milkhail ахах, я не обиделся, но ок)
@user-yb6os3cj9d 3 роки тому
Все контроллер Овен и emco можно не покупать 🤭
@imstuning6362 Рік тому
Браво! Настолько просто и понятно ни один лектор не объяснил бы.
@user-cc9ti8gx6w 3 роки тому
Почёт и похвала автору! Спасибо!!!!
@user-sw2uw5yo3p 3 роки тому
Не голова ,а дом правительства!!!
@km_Jocker 3 роки тому
За один ролик понял больше чем за 2 года ТАУ, ещё одно доказательство того как слаба наша система образования
@nefton001 Рік тому
Про прошлые и будушие ошибки - очень удачная аналогия!
@user-vh4vg2pb2p Рік тому
Спасибо! Просто, понятно, доступно. Про смысл коэффициентов -- вообще, огонь! Машина времени: прошлое, настоящее, будущее )))
ОВР Шоу
Переглядів 4,2 млн
ExileShow
Переглядів 4,8 млн
Заметки Ардуинщика
Переглядів 173 тис.
LabRazum | Виктор Осин
Переглядів 525 тис.
WARPfly
Переглядів 20 тис.
ОВЕН. Производственное Объединение
Переглядів 21 тис.