Настройка ПИД регулятора балансирующего робота
Переглядів 3,570
3 роки томуНастраиваем ПИД-регулятор у двухколесного балансирующего робота.
Настройка на пальцах, методом научного тыка, без сложных расчетов и заморочек!
Объясняются некоторые нюансы, с которыми я столкнулся на практике и не только!
Не забывайте подписаться на канал, если вы еще до сих пор не подписаны!!!
═════════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: radiorobots.ru
═════════════════════════════════════
@OyOoOuOtOuObOeO 3 роки тому
Надеюсь активных подписчиков будет больше)
@web.witcher Рік тому
Жду продолжения
@reptiloid4000 3 роки тому
Спасибо за подробный рассказ!
@radiorobots 3 роки тому
Всегда пожалуйста)) Хочу руки приделать да пару функций каких-нибудь добавить. Как думаете, стоит заморачиваться над этим?
@reptiloid4000 3 роки тому
@@radiorobots самоходный робот, который бы вставал на ципочки и брал что то высоко расположенное?) Я только за) а потом развить в какого-нибудь робота со ступнями-колесами: по ровной поверхности ездит, а по пересечнки начинает ходить и балансировать. Фантазий много, времени мало🤣
@LERS_ZENIT 2 роки тому
Интересно и полезно! Лайк и подписка:)
@supermechanic2425 3 роки тому
Классно, все очень подробно и ясно!
@radiorobots 3 роки тому
😉
@user-ce9kn6iy3e 3 роки тому
Познавательно
@radiorobots 3 роки тому
Спасибо 😉
@user-sh4zx5rs2l 3 місяці тому
можно исходный код?
@ahmedali6519 Рік тому
Можно пожалуйста Ваш электронная почта
@aleks-mar 2 роки тому
А, что у вас в качестве датчика оборотов двигателя?
@radiorobots 2 роки тому
Ничего. Алгоритм без обратной связи работает
@aleks-mar 2 роки тому
@@radiorobots как может работать ПИД регулятор без обратной связи? ))) Он что угадывает ? )))
@radiorobots 2 роки тому
Без обратной связи по энкодеру двигателя. Упрощённой считаем что проскальзывание с полом отсутствует. Обратная связь реализована по углу отклонения по гироскопу
@aleks-mar 2 роки тому
@@radiorobots все ясно
@MikhailMomot 2 роки тому
Нужны энкодеры на моторы... и интегральное звено должно быть по ходу (пройденному пути), а не по мощности... и его нужно гасить его же производной, т.е. скоростью движения...
@radiorobots Рік тому
Спасибо, за совет. Делал робота, вдохновившись материалами вашего сайта. Но хотел обойтись без энкодеров, чтобы было дешевле. В принципе, если нет проскальзывания колес, то информацию о пройденном пути можно получить приблизительно по интегральной составляющей.
@MikhailMomot Рік тому
@@radiorobots , без них никак, ну или еще что-то подобное придумывать... Я уже наэкспериментировался, разобрался более менее...
@user-yd1io4ys6c 3 роки тому
😰🤖
@LaFiCaL 3 роки тому
Сделай двигатель который никогда не остоновится
@radiorobots 3 роки тому
А это как? 🤔
@LaFiCaL 3 роки тому
@@radiorobots магниты:D
@LaFiCaL 3 роки тому
@@radiorobots сделай верталёт который летает думаю будет топ
@radiorobots 3 роки тому
Уже закупил деталюхи, скоро сделаю.
@LaFiCaL 3 роки тому
@@radiorobots ПАСИБА!
@mslq 3 місяці тому
Раньше когда обслуживал привода постоянного тока, то там существовал сквозной ток через двигатель, при двигателе около 7 KW, ток переменный был 9 A. Но потом была уничтожена промышленность и такие вещи позабылись везде и каждый изобретает свой кривой велосипед.
ABC7 News Bay Area
Переглядів 41 млн
ZAFER YILDIZ
Переглядів 163 тис.
Claude Ams - Programming Guru 💻
Переглядів 4,2 млн
Immersed
Переглядів 15 млн
Notebook1 Ассоциация сервисных центров
Переглядів 58 тис.
Andro-news.com
Переглядів 25 тис.