в итоге - ПИД регулирование - это управление по принципу недолёт -перелёт = сведение ошибки управления в ноль... накопленная коррекция имхо бредовое дело тк никогда не знаешь куда уплывёт заданный параметр .. да и зачем собственно корректировать опорный параметр? у вас какой то странный программный компаратор выходит... который сам решает какой уровень опорки должен быть ему задан... в принципе доходчиво разъяснили спасибо.

Смотрю это из-за того что соревнуюсь с другом в игре по строительству техники посреди ночи....

Сигнал ошибки = образец - среднее за период.. Сигнал ошибки = средний ПИ за период 2... Если нужно выпендриться то можно взять экспоненциальное среднее

Не до конца понял, что же это за "существо" такое - ПИ - регулятор. Из всей информации я сделал вывод, что пи-регулятор - это система с обратной связью, которая стремиться вернуть в/установить состояние требуемое исполнителем. Если я неправильно понял, поправьте пожалуйста Есть ли еще примеры работы пи-регулятора?

страшно сокращать

Са

Вопрос один.кто тот програмист, кто задал нас, людей?. Баги я вижу, но до "формулы" далеко.