Так и есть;)

@@madmek3155 братан ненадо. Ты меня пугаешь

нужно больше спирта для крейзи идей!

@@madmek3155 тогда видосов не будет месяца так 4.потому печень скажет: оу щит хир ви го эгейн

Хех, я так уже делал

3 рука

А я думал , что ты канал забросил))) ура новое видео , молодец автор

@@Nikushimaru не, у меня защита диссертации 29 го, все время туда уделяю

@@madmek3155 удачи

@@Strangefeelings Благодарю!

Будем ускоряться, а если не получиться, то бросать не буду!

Спасибо за отзыв и поддержку! Надо пробовать, экспериментировать и только тогда мы найдем золотую жилку!

@@madmek3155 Полностью согласен, ждём дальнейших экспериментов)

Хорошее предложение, спасибо!

Будем топить дальше!

Благодарю за поддержку! Будем топить дальше!

особенно фак публике самый важный элемент! Я уже присмотрел парочку серводвигателей с крутящим моментом 15 кг/см, думаю потянет %)

Гранд мерси!

Гидра доминус!

Для него придется отдельно привод ставить

@@madmek3155 серво или такой же коллекторный?

Все верно! Он вообще 60% работы выполняет

И тем самым сможем и более надежнее систему сделать

Мы тут с товарищем прикинули, чтобы обеспечить такую силу в 100-150 кг, нужен двигатель с крутящим моментом не менее 10 Нм, такой крутящий момент выдать сможет не каждый движок, тот же от шуруповерта выдает 30-40 Нм при наличие планетарного редуктора. Так же надо учитывать характер намотки троса, т.к при последующем витке радиус будет увеличиваться и крутящий момент падать с развиваемой силой, следовательно надо продумывать механизмы намотки и использовать тогда систему из 2-3х блоков для повышения силы. Но! А стоит ли конечный результат этих затрат? В качестве эксперимента можно проверить и обязательно будет протестена и намотка и блочная система, но предварительный расчет говорит, что ШВП более рациональный выбор при использовании маломощных двигателей. Только вот я до сих пор не пойму в чем загвостка с данным двигателем и редуктором...

@@madmek3155 верно, речь шла об использовании шуруповерта с планетарным редуктором. Я делал такой трюк из винтовой резьбы М12 и стального тросса толщиной 1 мм, из недостатков отметил потери на упругий гистерезис, сложность в реализации двустороннего хода. У ШВП недостаток из-за большой инерции, ибо раскручивается не гайка, а винтовая резьба. Отсюда низкие скорости на холостом ходу. Да многие приводы и редукторы уже перепробовал, пока остановил свое внимание на гидравлических мышцах, к которым пришел после опытов с пневматикой, где не устроил КПД.

Согласен абсолютно! Данную винтовую пару в качестве теста попробовали, теперь можно идти дальше

Позолоти ручку%)

Попробуем. Хотел купить их вместе с другими волокнами, да не было в продаже...

Ну или 5 если большой палец планируется задействовать.

я бы сказал, что 1 движок на 4 пальца, и 2 движка на большой палец. Т.к большой палец выполняет больше всего работы (60%), а остальные 40% можно частично компенсировать механизмом балансировки (планка)

@@madmek3155 Если подумать, руке - манипулятору вообще 5 пальцев не нужно, достаточно 3х. Тогда один движок на мезинец и безымянный, ещё один на указательный и средний, и два движка на большой.

Проще, но тогда планку придется выкинуть. В комментариях уже описали схему как совместить намотку на ось и планку, буду делать)

и не забываем про пневматику!)

можно, но чем больше двигателей, тем меньше надежность и сложнее управление и не оригинально, т.к так делают все)

​@@madmek3155 1. Вариативности больше) 2. контролировать не сложнее, если ты хоть немного умеешь программировать. 3. Надёжность? ну, тут зависит от комплектующих, я бы посоветовал шаговик, а не сервопривод. 4. Не оригинальнее ли сделать подобие мышц, используя нитинол? Или, например, не 5 нитей, а 20, дабы реализовать почти весь функционал кисти? Просто, пока что похоже на обычную поделку не особо последовательного и дальновидного человека с 3Д принтером, на который были потрачены все средства. Спасибо за видео, кое-что почерпнул для собственного будущего проекта) он схож с твоим, так что, твои исследования в плане нитей мне очень пригодились)

@@madmek3155 motorica.org/protezirovanie/kibi - на тему оригинальности.

@@madmek3155 А, и ещё, кто сказал, что питание и мозги должны быть единым целым с протезом? У тебя же помимо протеза есть целое тело человека, не проще ли вывести питание и одноплатник за пределы протеза?

@@madmek3155 По поводу подставки, просто возьми плотный материал(доску) и прикрути к нему свою конструкцию, можешь напечатать насадку на доску, как у дешевых чайников, которая открывается если провернуть её до отверстий, думаю, ты понял) 1 часть на бревно, 1 на руку)

это позволит частично решить проблему, но беда всех соленоидов это зависимость силы от расстояния, где данный имеет гиперболическую форму и осуществляемая полезная работа крайне низкая

@@madmek3155 Можно попробовать намотать "шаговые" соленоиды, по аналогии с шаговыми двигателями. Тогда можно использовать стандартные драйвера шаговых двигателей, готовые библиотеки для программирования, микро шаги и прочие. Наверное, это называется линейный шаговый двигатель.

Это как? Много катушек на одном длинном участке?

@@madmek3155 да. И магнит сердечник. Как будто катушки шагового мотора развернуть в линию. Полярность питания катушек такая, чтобы сердечник сзади подталкивало, а спереди притягивало. Можно двигать в перёд, назад и удерживать на месте.

@@madmek3155 Погуглил "линейный шаговый двигатель", обычно делают наоборот. Магниты на статоре, в линию. А катушки подвижны. 1) servomotors.ru/documentation/technical_means_of_automation_and_control/book/4_2.html 2) bourabai.kz/toe/linestep.htm

Хороший вариант, если разобраться, то в расслабленном состоянии кисть у человека сжата

Лучше приколхозить минимум механики, чтобы еще и работала)

@@madmek3155 хпхп. На шуруповёрте?

Круто и весело! %) Сейчас никакой пользы=)

Польза будет если подключить ЭМГ датчики. А там уже найти кого аугментировать.

проблема в приводе

@@madmek3155 двигатель нормальный. 1)Надо поставить вторую направляющую под винт, что бы оно не перекручивалось и не запутывалось. 2)Резинки к каждому пальцу надо отдельно и по две штуки, что бы образовывался как бы треугольник. Можно и пружинки, но с ними будет сложнее: они габаритнее. Тогда пальцы будут принимать нужное положение. Стягивать их к центру нет особого смысла, да и реализация плохая. 3)Разжимающие пружины можно послабее поставить: лёгкие пальцы и так разогнуться, а вот двигателю местами тяжело. 4)Можно послабить винты в сочленениях и, выкрутив и выкрутив винт чуть большего диаметра, чуток расширить отверстия, что бы уменьшить трение.

Насчет огромного шага назад, частично соглашусь. Я и решил установить электродвигатель, чтобы продемонстрировать на что способна такая система по сравнению с соленоидами, а то многие делали замечания, что лучше электродвигателя еще не придумали. Так же установка 1го двигателя позволяет выиграть в пространстве, что необходимо для установки батарей, системы управления, мозгов, а самое важно отметить, что основные функции моторики кисти выполняет большой палец (до 60%) поэтому есть смысл вести работы в сторону оживления большого пальца, но ему понадобиться минимум 2 привода. Поэтому так и колдую с конструкцией

Мне система с солиноидами нравится больше, но это тоже норм только чутка доработать

Но тут лопатки воздух направляют перпентикулярно оси вращения вала электродвигателя. Может быть это движок от фена или аналогичного нагнетателя воздуха

@@madmek3155 Могу в ВК прислать фотку моего движка с лопатками, притом он 100% от шурика.

и не только ее

Из пневматики лучше пневмомышцы использовать, они под задачи "тянунь" заточены. Ну и проще и дешевле чем пневмоцилиндры.

Все верно, я на них и ориентировался)

Я тут читал вы хотели применить нитиноловые пружины,а почему нитиноловые?

@@user-br7lx5cu4r использовать эффект памяти формы для совершения полезной работы, но это тот еще выбор. Графики зависимости силы от растяжения я не встречал и говорить о их пользе в данном деле пока что сложно

@@madmek3155 а не думали здесь применить искусственные мышцы ,которые в экзоруке использовали?

а смысла нет, т.к ими и так все пользуются) У нас альтернативный путь!

Ээээээм, я завис, можно пояснить?

Я есть Грут!

А это был эксперимент_)

Mad Mek очень нравится ваша идея, более того, это доброе дело, и помимо плюсов в карму вы можете помочь многим людям...руки то у вас из правильного места выросли...

Но вот сколько они тогда прожить смогут?

@@madmek3155 Зависит от многих факторов, но тестовые пуски должны спокойно пережить

Благодарю за наводку

заржавел

есть такое)

не все сразу. Потихоньку шаг за шагом, изучая все больше информации ты к этому придешь!

Учился 1. Агроинженер 2. Инженер-конструктор Если вдруг дальше протез начнет поля пахать и картошку сажать, то я не виноват)

Благодарю за техническое предложение! Я пометил себе в блокноте вашу мысль и обязательно реализую! Несомненно я обязательно озвучу вас как автора данного технического решения!

@@madmek3155 если будете реализовывать разгибание мотором, то поставьте немного преднагруженные демпферы (пружинку, резинку) на тросы разгибания. Позволит обойти неточности в механике существенно не перегружая тросы и моторы, но все еще сохраняя все преимущества такой схемы.

@@DeadDaem0n Понял, спасибо

Интересная аналогия) Я как раз недавно начал смотреть этот сериал)

Тут ракурс красивее

Ку ку