[Устарело] Сравнение драйверов шаговых двигателей. Что купить?

  Переглядів 144,030

K3D // Dmitry Sorkin

K3D // Dmitry Sorkin

5 років тому

В этом видео я расскажу как работают те или иные функции в драйверах шаговых двигателей, а так же сравню их между собой.
------------------------
О работе шаговых двигателей - • Video
Сравнительная таблица - docs.google.com/spreadsheets/...
Исследования trinamic - www.trinamic.com/technology/a...
Статья про исправление S6128 - 3dtoday.ru/blogs/hellraider/c...
------------------------
Купить драйверы:
a4988 -
drv8825 -
st820 -
lv8729 -
s109 -
s6128 -
tmc2130 -
tmc2208 -
------------------------
Поддержать канал
------------------------
YooMoney: yoomoney.ru/to/410017801570057
Boosty (ранний доступ к видео): boosty.to/dmitrysorkin
------------------------
Соцсети
------------------------
Личный канал Telegram: t.me/dsorkin
Общий чат telegram: t.me/K_3_D
VK: dmitrysorkin
Instagram: / sorkin.dmitry
------------------------

КОМЕНТАРІ: 419
@anatoliykostylov2354
@anatoliykostylov2354 4 роки тому
Коротко, быстро и доступно, без лишней воды, приятно смотреть, лайк и подписка, спасибо вам за профессиональную работу!!!
@foxlab7475
@foxlab7475 5 років тому
Очень хороший понятный ролик(и тот что снизу ролика и этот). а можно еще по больше подобного и наглядного.Новичкам показывать отлично!!!! за 11 минут видео я получил больше инфы чем из кучи статей! Спасибо тебе Джими Нейтрон!!
@rimlianin1434
@rimlianin1434 4 роки тому
Спасибо за инфу! Всё очень лаконично и максимально информативно (как в справочной литературе) и смотреть и слушать приятно. Однозначно лайк, подписка + уведомления.
@pg1139
@pg1139 5 років тому
Как всегда лайк! Благодарю за видео! Нашел новую для себя инфу.
@gri4on
@gri4on 5 років тому
Давно ждал такую инфу.Спасибо.
@alexanderyashin4040
@alexanderyashin4040 5 років тому
Очень долгожданное и полезное видео, спасибо большое. С нетнрпением жду обзора spi подключения. Перепробовал многое но за пол года так и не смог его осилить, съедает кучю времени.
@RomanYerokhin
@RomanYerokhin 5 років тому
Спасибо за такие видео! Очень полезно.
@Uni3dPrinter
@Uni3dPrinter 5 років тому
Как всегда, полезно, понятно и приятно ;)
@russianrus6230
@russianrus6230 5 років тому
Давно уже ждал это видео! Спасибо! Лайк прожал)) Жду русскоязычное видео skr 1.3.
@Jicefrost
@Jicefrost 5 років тому
Спасибо за видео! Все очень понятно
@user-ti4lb7rn8l
@user-ti4lb7rn8l 4 роки тому
самый лучший расказчик во всем ютубе !!!! ни капли воды, все по делу )
@gosic007
@gosic007 5 років тому
Спасибо за полезную информацию!
@freexmonster
@freexmonster 5 років тому
Недавно на своем Anycubic Chiron поменял все родные модули(а их 5) на TMC 2208 стало реально тихо, пришлось конечно потанцевать с бубном, но награда тишина, самая шумная часть на новых драйверах у моей модели это двигатель стола. Очень тихо и плавно, теперь нужно менять куллеры и турбины. Хорошее видео.
@user-kp2bk6sb2t
@user-kp2bk6sb2t 3 роки тому
Хорошо бы снять видео о материнских платах и их сравнение. Видео было полезным, спасибо.
@deadlessstorm7272
@deadlessstorm7272 3 роки тому
Спасибо. Заказал по твоей ссылке 4 шт.
@vodkarussia1
@vodkarussia1 5 років тому
Еще бы видео, о настройке tmc 2130 spi, 2208 uart в прошивке. Какие пункты за что отвечают и есть ли смысл их включать вообще
@Dynamitry
@Dynamitry 2 роки тому
2130 редкое говно. Вот об этом следовало сказать.
@Storman26rus
@Storman26rus 5 років тому
Спасибо за проделанную работу
@user_user_320
@user_user_320 3 роки тому
Быстро, коротко, и по сути! Лайк, подписка, и коментарий!
@mikkavin
@mikkavin 5 років тому
Как всегда информативно. Без «воды» лайкище!!!!
@motovor4un
@motovor4un 3 роки тому
Молодец, всё хорошо рассказал, картинка, звук - шикарно. Жаль не на все драйверы добавил картинку. Для новичков это важно, ориентироваться на внешний вид, так легче запомнить. Ну и перфектности твоему видео добавило бы ))
@IGBasov
@IGBasov 5 років тому
Спасибо, очень полезно
@Ruslan_kr_ua
@Ruslan_kr_ua 5 років тому
о шикарно!! спасибо!
@Ais_Hunt
@Ais_Hunt 5 років тому
В каждой радио детали есть немного белого, магического дыма, без которого она не будет работать!
@Mr_An_ok
@Mr_An_ok 4 роки тому
Чтоб дым не выходил, нужна синяя изолента.
@T_L_7
@T_L_7 3 роки тому
иногда он выходит со звуком "бздыдышь!"
@user-pe2ef2gs9h
@user-pe2ef2gs9h 5 років тому
Спасибо!
@kazik2664
@kazik2664 4 роки тому
Если не тяжело, сделай следующее видео о о драйверах с интерполяцией для НАЩИНАЮЩИХ. Что, к чему и с чем едят. Твои видео, как "букварь" для новичка!!! Респект и уважуха!!!!!!!!!!!!!
@yudan8487
@yudan8487 Рік тому
Присоединяюсь 👏🔥
@sdddv
@sdddv 3 роки тому
Благодаря этому видео поставил в свою дрыгу tmc2208 (X,Y) и lv8729 (Z) Стало намного тише, однако, в режиме StealthChop мотор(ы) тикают как метроном + пропуски печати. Отключил StealthChop, щелчки стали тише, пропуски ушли. Режимы пробовал как stand alone, так и uart (его и оставил). Напряжение пробовал разное (по рекомендации bigtreetech 1500mV для 1.1A), но опытным путём подобрал 950 для X и 1000 для Y, движки вроде как одинаковые.
@Grustinko
@Grustinko 5 років тому
Спасибо за видос! Дима когда запилишь про платы skr v1.1-1.3?
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 5 років тому
Думаю, вряд ли будет отдельное видео о этих платах. Скорее о марлине 2 версии, но пока тоже в близжайших планах нет.
@Grustinko
@Grustinko 5 років тому
@@SorkinDmitry мы и о марлине посмотрим) ты главное пили видосы)
@roman1324
@roman1324 4 роки тому
9:58 - рекомендация, какие драйвера на что ставить
@16130027
@16130027 5 років тому
Благодарю за отличные обзоры. А есть ли у Вас возможность рассказать о плате Einsy Rambo 1.1a, которая использует в оригинальной Прюше?
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 5 років тому
Ну только если когда-нибудь буду обозревать оригинальную прюшу. Но пока таких планов нет.
@fedorignatiev8408
@fedorignatiev8408 5 років тому
Вот спасибо, так спасибо! Наконец многие вещи прояснились. А видео про плату SKR 1.3 будет? Собираюсь на нее переходить...
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 5 років тому
Судя по тому, сколько спросили про неё под этим видео, будет)
@Yotun84
@Yotun84 5 років тому
Я на нее полусамодельную дельту перевел, оч доволен
@vicitacal11
@vicitacal11 5 років тому
Интро шикарное!
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 5 років тому
Спасибо)
@starsolaris
@starsolaris 5 років тому
www.st.com/en/motor-drivers/stspin820.html Maximum output current 1.5 Arms а не 6.8A. Конечно 1.7А это уже выше паспортных характеристик. DRV8825 - у них не пропуск шагов, у них не равномерных микрошаг (который можно исправить переведя их в другой режим с помощью диодов). Да и по току даны характеристики, если прочитать документацию, только при сильном принудительном охлаждении, а так до 1.5А. По остальным драйверам также есть неточности.
@user-tm8ed9zz4e
@user-tm8ed9zz4e 4 роки тому
Спасибо! А есть ли опыт работы с LV8727 ?
@xRedimeRx
@xRedimeRx 5 років тому
Спасибо
@xsvarogichx
@xsvarogichx 5 років тому
Убедил, лайкос, подписка)
@user-dz7ep4oe4l
@user-dz7ep4oe4l 5 років тому
Мне по ошибке совсем недавно 10 драйверов 6128 китаец подогнал. Заказывал один 2100 на замену сдохшему и ещё немного мелочевки. В новых версиях косяк исправлен, транзистор ровно стоит. Возможно пригодятся при сборке следующего принтера.
@user-my2fu7qv7d
@user-my2fu7qv7d 5 років тому
А кому-то он отправил один 2100))))
@Toommm83
@Toommm83 5 років тому
Верни драйвера продавцу, вор
@bo_0ss
@bo_0ss 5 років тому
@@Toommm83 вот кому TMC2100 прислали, АХАХААХАХАХАХАХАХАХАХААХХАХАХАХАХАХАХАХАХАХАХААХХААХАХАХАХАХАХ затролено жестко
@Ryazanec13
@Ryazanec13 3 роки тому
Чем меньше сопротивление обмотки, тем меньше индуктивность обмотки и тем меньшее напряженик можно приложить, что бы побороть силу самоиндукции. Так, что не от сопротивлееия зависит рабочая сила тока. Редко можно увидеть двигатель с соаротивлением 3 ома, а при 12 вольтах это 4 ампера, но на моторе будет например допустимая сила тока 1.5А, и это не значит, что нужно снижать напряжение питания. Наоборот, при 24 вольтах в момент рещких изменений в движении мотора, драйверу легче это сделать, легче бороться с явлением самоиндукции. Для ЧПУ я покупал двигатели размера nema23 с сопротивлением обмоток 1.6 ома и током 3 ампера. следуя логике, их можно питать и от 6 вольт. Да, от 6 вольт они запустятся, но ускорения будут огромными! либо сильно падакт крутящий момент при разгоне и торможении, поэтому, для них минимум это 24 вольта, а в идеале вообще 48. Так, что утверждение, что, чем ниже сопротивление, тем больший ток им надо не совсем верное. Оно верно лишь от части - меньшее сопротивление это меньшая индуктивность, но и можно уложить провод большего сечения, что позволит переваривать большие токи. Тут аопрос в компромисе, чем больше витков, тем сильнее электромагнит, и тем больший момент получить можно, но скорость будет низкая у такого мотора, и наоборот... Нужно искать компромисс. В любом слцчае, для принтера, с ускорением 3000 и больше, нужно брать моторы с меньшим сопротивлением обмоток и по возможности выбрать большее напряжение питания. и да - что бы повысить момент, придется и ток полнимать, но это уже совершенно другая история.
@watermelonjones625
@watermelonjones625 5 років тому
Ты говорил про 32 битные платы. Хотя бы про основную часть расскажи, пожалуйста ) кто что переваривает :) те же skr или lerdge.
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 5 років тому
Я конкретно не задавался целью пределы разных МК изучить, но скр на марлине переварил 1/128 на все оси при 60мм/с. Можно сделать выводы, что при 1/64 переварит 120мм/с, а, скорее, даже побольше. Лердж, по идее, шустрее будет. Слышал, что даже тянет 1/64 на дельтах, но сам юзаю его на 1/16 так как всё равно разницы нет)
@voshodvoshod8071
@voshodvoshod8071 4 роки тому
@@SorkinDmitry Как на Лердже сделать так что бы TMC 2208 работали на 1/64?
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 4 роки тому
Там есть способ записи настроек в чип на драйвере, но он довольно проблематичные и им можно воспользоваться только 1 раз. Так что, считайте, никак.
@voshodvoshod8071
@voshodvoshod8071 4 роки тому
Dmitry Sorkin понял спасибо
@danielkingb
@danielkingb 4 роки тому
Хорошо все понятно, а если ставить крутые дровки моторы стоит хорошие поменять и какие тогда?!
@user-gg9nr8tz7u
@user-gg9nr8tz7u 5 років тому
обзор на Tevo Tornado не планируете? Мучаюсь с выбором)
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 5 років тому
Он был, но я его удалил так как ошибся там много. Переделывать не планирую пока, он от того же флеша отличается только размером и сразу нормальным экструдером. Ну и стол тяжелее, из-за чего скорость пониже. В остальном 1 в 1
@whitey292929
@whitey292929 5 років тому
Блин крутая заставка! :)
@user-qo2gk1hb6b
@user-qo2gk1hb6b 5 років тому
Было очень интересно послушать, но простым начинающим понять о чем речь сложно, нужен наглядный пример. Дмитрий спец в своем деле, но нам его сложно догнать. Однако за инфу и старание 👍
@noo_bas1962
@noo_bas1962 4 роки тому
Я не спец, но по-моему тут всё довольно понятно. С наглядными примерами работы драйверов можно растянуть видео на час. И это тема для другого видео. Тут же просто сравнение драйверов
@user-qo2gk1hb6b
@user-qo2gk1hb6b 4 роки тому
@@noo_bas1962 Так все говорят что понятно, но вот коснись что да как так куча вопросов и ни кто не может пояснить
@user-qo2gk1hb6b
@user-qo2gk1hb6b 4 роки тому
@@noo_bas1962 ну и еще наглядные примеры как раз и нужны для неопытных, которые хотят обучиться никто не говорит что видео лишено пользы, просто не каждый способен домыслить что и как доработать чтобы иметь результат. На одном форуме у людей была проблема, которую они не могли решить, а один человек все время бздел что у него все норм а остальные дураки, а вот помочь людям видимо не хотел и не мог. И вот я спросил у него знает ли он в чем поблема, он мне сказал знает и сказал приблизительно где, но по факту я нашел ответ на проблему самостоятельно в совсем другом месте! А Этот индивид даже не знал где проблема, но всем мешал! Я выложил решение на форуме и люди это оценили, а он ушел в глубокий бан! к чему это я? к тому что что людям нужно разжевать ведь не все гении, но все хотят двигаться в своих начинаниях и этим людям нужна помощь!!
@noo_bas1962
@noo_bas1962 4 роки тому
@@user-qo2gk1hb6b Я понимаю. Просто в рамках *данного* видео, на тему *сравнения* драйверов, всё разложено по полочкам и сведено в таблицу. А если не понятен тот или иной параметр или принцип работы, то лучше обратиться к отдельному, разжёвывающему видео на *конкретную* тему. Еще раз повторюсь: в рамках *сравнения* - всё ок.
@noo_bas1962
@noo_bas1962 4 роки тому
@@user-qo2gk1hb6b Абсолютно всю информацию не уместить в одном видео, да еще и так, чтобы всем было понятно.
@Yotun84
@Yotun84 5 років тому
Дмитрий, а есть ли смысл на по uart подключать 2208, или же по step/dir подключить более чем достаточно на skr 1.3 обычному пользователю
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 5 років тому
Толк есть разве что от программного управления током. Остальное скорее поиграться, чем реальную пользу даёт.
@user-fh1fw6ro7r
@user-fh1fw6ro7r 5 років тому
Видио хорошее но мне как новичку не понятно как например настроить их и установить в принтер тево торнадо ни где не нашёл, может подскажешь?
@nemoygamer2540
@nemoygamer2540 5 років тому
Дим, можешь запилить видос о UBL? Подробно как это сделать на принтере, сетка/карта стола и прочее, что в marlin fw необходимо изменить.
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 5 років тому
Да там относительно того, что уже описано на канале, меняются только команды. Мне лично UBL кажется излишне переусложнённым, легче билинеар или меш включить.
@user-gl8tg7wi2l
@user-gl8tg7wi2l 4 роки тому
Привет! Расскажи про отличие тмс2208 с UART и без, как их правильно настроить. Ещё не помешал обзор по моторам
@sergeukrain1695
@sergeukrain1695 4 роки тому
Появились драйвера TMC2209 . Это обновленные TMC2208 или что то другое?
@nikitaorv
@nikitaorv 3 роки тому
тоже, очень интересуют
@stylus_3d668
@stylus_3d668 3 роки тому
На 2208 не работает LA, после танцев с бубном может заработать, но в большинстве случает просто нагревается и уходит в защиту. В 2209 видимо по другому реализовано все и такой проблемы нет. LA работает на ура и очень тихие.
@Mr_An_ok
@Mr_An_ok 2 роки тому
На платах макербот и аналогах стоит модификация А4988. У них выводы-штырьки торчат в другую сторону, а на платке нет регулятора Vref. Роль регулятора играет чип на основной плате - электронный потенциометр. При этом Vref настраивается в еепроме прошивки или в стартовом Gcode. Это очень удобно. Вместо 4988 можно установить 2208, 2209, но с их доработкой паяльником. Хотя можно использовать и родной потенциометр. Естественно, ток в еепроме или gcode не будет играть никакой роли.
@vyacheslavdernovoy7044
@vyacheslavdernovoy7044 5 років тому
У меня на лердж к 2208 стоят, офигенные драйверы, работают очень тихо на шаге с интерполяцией 256.
@user-mj2pp9se9k
@user-mj2pp9se9k 5 років тому
Сколько они сейчас стоят за штуку если несложно.
@nikich3d
@nikich3d 5 років тому
@@user-mj2pp9se9k я за 300р рублей покупал, от мкс
@vyacheslavdernovoy7044
@vyacheslavdernovoy7044 5 років тому
@@user-rd3lj4gn4s у меня плата LERDGE-K ,и драйверы тоже их, я комплектом покупал на распродаже еще до Н.Г.
@nikich3d
@nikich3d 5 років тому
@@user-rd3lj4gn4s а что за тмс5160?
@nikich3d
@nikich3d 5 років тому
@@user-rd3lj4gn4s бери лучше скр 1.3 она круче) и дешевле
@Hi---There
@Hi---There 4 роки тому
Концентрат, "ложка стоит". Спасибо.
@maximlogovatovsky9587
@maximlogovatovsky9587 4 роки тому
Добрый день Дмитрий! Открыл по ссылке на АлиЭкспресс драйвера tmc 2208, есть версия DIY и UART. Подскажите какие подойдут для flying bear ghost 4s .
@3JlOU_BoJlK
@3JlOU_BoJlK 5 років тому
Ролик супер, а будет урок/мастеркласс, как 2208 подключить по UART правильно и что в прошивке надо ставить? Очень интересная тема :)
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 5 років тому
К разным платам по разному подключается. Ищите инструкцию к вашей, там процесс в 2 словах не описать.
@user-nx8ro1ky9u
@user-nx8ro1ky9u 3 роки тому
Лайк за магию сразу :)
@MegaTraxxas
@MegaTraxxas 4 роки тому
Грамотная подача материала
@laqwer4ik206
@laqwer4ik206 3 роки тому
Отличное видео. Но хотелось бы обзор на новое поколение драйверов. 2209, 5160, 5161
@inf0g
@inf0g Рік тому
Спасибо, за подробное и познавательное видео. Если правильно понимаю, если плата 8-ми битная, нету смысла ставить драйверы отличные от А4899, так как макс шаг 1/16?
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry Рік тому
Нет, 2208, 2209 и т.д. работает на 1\16 шага спокойно
@inf0g
@inf0g Рік тому
@@SorkinDmitry спасибо, я понимаю. Вопрос в целесообразности. У A4899 поддерживает макс шаг 1/16 и 2208, 2209 на 8-би битной плате будут иметь макс шаг 1/16. Делаю вывод, что уровень шума у разных драйверов будет одинаков.
@German_1984
@German_1984 Рік тому
​@@inf0g, уровень шума отличается значительно, так как у них разный принцип формирования промежуточных значений тока на обмотках
@vitaliy2416
@vitaliy2416 4 роки тому
коротко и ясно о главном !!!!!
@alancik80
@alancik80 5 років тому
А ссылки на очень наглядный ролик в описании к видео нет. :)
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 5 років тому
Забыл) Но уже добавил
@evolvent4257
@evolvent4257 5 років тому
ты что гуглить не умеешь?
@user-rl9ie8zn4u
@user-rl9ie8zn4u 3 роки тому
Тоже 8825 работают без проблем.они часто идут с завода настроенные на максимальный ток, посему начинают быстро перегреватся и глючить На ХУ 2208 зе бест, принтер с полем 675х425 мм не слышно в метре
@gor4633
@gor4633 2 роки тому
Дмитрий подскажите пожалуйста какие поставить драйвера на Tevo Tornado?
@OtecKonct
@OtecKonct 5 років тому
Поставил себе на фрезер серводвигатель - пока что только на Х (ибо дорого: нема 32 размер чуть меньше 10 стоит). Всё. Точка. Никогда больше не буду брать глупые шаговики + драйверы (ну, разве что форс мажор или кризис какой, идрить его...) Нема 17 сервы стоят около 3,5 - 4 тыр за штучку - дорого, но обратная связь... То чувство, когда нарочно сбитый с удержания мотор бьёт тебя по пальцам и возвращается в исходное положение... И ты спокойно увеличиваешь в 5 раз ускорения по оси и 10кг фрезер не сбивается с траектории... И понимаешь, что с ардуино пора завязывать - не тянет он такие скорости, пора брать нормальную плату... Дмитрий, при оказии и возможности - покажи народу принтер с сервомоторами - их можно воткнуть в обычный слот для драйвера на плате (даже переходники для них видел на али) - совсем другая машина получится...
@Stricken174
@Stricken174 4 роки тому
2208 на экструдере в StealthChop режиме у меня вырубались при большом количестве ретрактов. При подключении по Uart в режиме SpreadCycle - все ок, но зудят чуток.
@alexandrbelov6526
@alexandrbelov6526 5 років тому
Коротко, но все понятно. Будет обзор на skr v1.3? У меня пришла skr v1.1, с каким то багом. Вобщем не работает. Драйвера lv8729, моторы 2А. Изначально хотел lv8727
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 5 років тому
8729 до 1.5А держат, 2А мотор для них за гранью
@alexandrbelov6526
@alexandrbelov6526 5 років тому
@@SorkinDmitry Спасибо! Просто решил взять 2А моторы чтобы меньше грелись сами моторы, учитывая небольшую разницу в цене. И на тот случай если мощности не хватит. Моя постройка первого и единственного принтера немного сбавила темп из-за нехватки времени:( Я все таки буду ждать обзора на SKR v1.3
@user-yx3my1tr5o
@user-yx3my1tr5o 5 років тому
Отличный обзор! Но почему нагрев такая большая проблема? Я бы рекомендовал поднятие напряжения до номинально-максимального - и двиги будут работать с большим моментом на больших скоростях, и драйвера греться будут меньше - ведь меньше омических потерь будет на драйвере. Моторы греться тоже меньше будут из за большей эффективности. Вопросы про отслеживание пропуска шагов - от незнания принципов работы шаговиков. Хотите отслеживание - ставьте энкодеры, это будет уже серводвигатель.
@Mr_An_ok
@Mr_An_ok 2 роки тому
На али продаются внешние драйвера с отслеживанием пропусков.
@user-yx3my1tr5o
@user-yx3my1tr5o 2 роки тому
@@Mr_An_ok они тоже с энкодерами, магнитными. Крепится на двигатель сзади. Продаются зачастую вместе с мотором. Без энкодера отследить пропуски невозможно, только срыв, по сути аварию.
@rv9ct186
@rv9ct186 5 років тому
Грамотно.
@TheNamelessOne12357
@TheNamelessOne12357 5 років тому
А насчет Sensorless homing и обнаружения пропуска шагов - прошивка может на это реагировать. При пропуске шагов она делает хоминг для корректировки и продолжает печатать.
@alex_al54_tk
@alex_al54_tk 5 років тому
@@user-rd3lj4gn4s > Как прошивка определит что пропущен шаг? ukposts.info/have/v-deo/q4CniHhqoKh02YU.html - вот тут Томас показует как из аньки сделать Прюшу МК3
@TheNamelessOne12357
@TheNamelessOne12357 5 років тому
@@user-rd3lj4gn4s Драйвер скажет об этом., на одном из пинов будет импульс.
@TheNamelessOne12357
@TheNamelessOne12357 5 років тому
@@user-rd3lj4gn4s Когда мотор из-за нагрузки пропускает шаг, он откатывается обратно, на прошлый шаг. В процессе генерируется импульс в обратной полярности, относительно того, что подает драйвер. Драйвер смотрит что творится на линиях питания мотора, видит импульс, и понимает, что это пропуск. Способ не 100%, но вероятность определения довольно высока. А долго не изобретали это потому. что для этого нужна высокая скорость обработки сигналов, т.е DSP процессор, которые раньше были очень дорогими и большими.
@alex_al54_tk
@alex_al54_tk 5 років тому
@@user-rd3lj4gn4s Драйвер сам всё сделает. *stallGuard2™* - основополагающая технология, позволяющая оценивать момент на валу двигателя по обратной ЭДС и токам обмоток; *dcStep™* - технология, гарантирующая защиту от пропуска шагов и от потери положения вала двигателя; Загугли документацию. Или на крайняк читатни тут: 3dtoday.ru/blogs/svs0724/tms2130-applied-technology-and-connection-to-ruramps4d-in-the-configur/
@belpyro
@belpyro 2 роки тому
Спасибо, Дмитрий, что "четко и по делу". А что вы думаете по-поводу того, что на одних и тех же токах ТМС2130 греется, как утюг и уходит в защиту? Это у них особенность такая или я настраиваю что-то не так (типовые моторы на 1.5А макс)? Возлагал большие надежды на переход в SPI controlled mode.
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 2 роки тому
Ну, для 2130 1.5А, насколько я помню, это максимально допустимый ток рмс или даже выше. То есть просто драйвер на такое не рассчитан. Для более высоких токов есть 22009/2226, потом 5160
@RuvimKub
@RuvimKub 5 років тому
Здравствует, будет ли обзор на CURA 4.0?
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 5 років тому
А в ней ничего интересного не добавили то толком, мне в видео даже говорить не о чем будет
@RuvimKub
@RuvimKub 5 років тому
Dmitry Sorkin понял. Спасибо за ответ.
@HobbySkills
@HobbySkills 4 роки тому
Дмитрий,привет! подскажи,чем отличаются белые от черных драйверов? какие лучше брать?
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 4 роки тому
Да просто разные производители разного цвета текстолит используют. Отличия могут быть, но с такой же вероятностью их может и не быть. Смотреть как каждый конкретный драйвер надо в инструкциях от производителя именно этого драйвера и всё.
@vladi_g
@vladi_g 5 років тому
Странно, что у меня DRV8825 отлично работают на всех осях coreXY (1/32). Тихо и шаги не пропускают. И скорости до 150 отрабатывают нормально. Электроника 8-ми битная (Mega 2560).
@solidworks__jaxn6245
@solidworks__jaxn6245 5 років тому
Такая же история, стоят 8825 на всех ШД, в режиме 1/32, плата от Ультика второго. Шаги не пропускают, охлаждение пассивное. Да шумят сволочи, но это видимо уже их обычное состояние.
@nikich3d
@nikich3d 5 років тому
Их надо с диодными сборками юзать, лучше работать будут, мне их шум не нравится, поэтому думаю, как на сбазе от мкс сделать нормальные внешние драйвера, 2 платы под х/у купил, о под двигатели и экструдеры сам спаяю уже
@KiR_3d
@KiR_3d 5 років тому
Может они конкретно под 8-битки разрабатывались?
@andreykomkov2207
@andreykomkov2207 5 років тому
У меня тоже отлично работают в режиме 1/32 на меге + рампс
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 5 років тому
Скорее всего, зависит от моторов и режима печати. У меня явно можно было понизить ускорения и пропуски прекратились бы, но зачем, если все другие дрова отработали на этих режимах?
@demkaage
@demkaage 5 років тому
На kossel linear plus мне не удалось запустить 2208 на экструдере при том что на осях они работают идеально. Экструдер просто переставал работать через некоторое время. Возобновлял работу после передёргивания питания. Драйвера менял по кругу, обдув драйверов стоит, marlin 1.1.9, linearAdvance отключал/выключал, legacy mode. В итоге вернул стоковый.
@demkaage
@demkaage 5 років тому
@Dmitriy Mod с чего это вдруг. Ну то есть он у меня уже полгода не работает, а мне это только кажется?
@administratorcat3791
@administratorcat3791 4 роки тому
Если шаговый двигатель на 3.7а (sanyo), какой драйвер ставить? (ramps 1.4). Влияет ли ток на момент движка?
@noo_bas1962
@noo_bas1962 4 роки тому
До этого видео вообще не знал о существовании других драйверов, кроме 4988 и 8825. Вопрос, есть ли возможность поставить что-то типа 8729 или 2208 на cnc shield v3 с атмегой328p на борту? Так чтобы без танцев с бубном.
@DieselKotov
@DieselKotov 4 роки тому
DRV8825 работают без радиаторов и активного охлаждения стабильно только до 1.5А тока... если поднимать выше то они конечно начнут перегреватся и скипать шаги. У меня стоят DRV8825 на NEMA17 моторах на 1.5А и печатаю ими на дельте скоростями до 120mm/s, уже года три стабильно.
@Proskurin_CNC
@Proskurin_CNC 4 роки тому
Дмитрий, подскажите, есть ли у вас опыт использования внешних драйверов типа дм542 или 556? Возможно ли подключение моторов нема 23 обычных или с обратной связью?
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 4 роки тому
Здравствуйте. Опыта нет. Нема23 моторы, насколько я знаю, от 17 по подключению не отличаются, если не трёхфазные. Разве что ток больше требуют.
@Proskurin_CNC
@Proskurin_CNC 4 роки тому
@@SorkinDmitry У платы stm32 есть разъемы для их подключения. Только управление. Питание на двигатель подаёт драйвер (2,8-4А). Драйверы, в свою очередь, нужно записать от БП 48в, 10А. Это из построения станков с ЧПУ. Я посмотрел много ваших видео с целью построить свой принтер, либо купить готовый, но без проблемный. И для себя сделал простой вывод- очень много проблем от нехватки момента удеожания. Логично, что нужно ставить мощнее движки и крепче раму. С нема 23 вес портала не будет иметь никакого значения +/- килограмм. Предоставить эти двигатели и пр. я не могу, т.к. нахожусь в Украине. Проведёте такой эксперимент? Теоретическую поддержку со своей стороны, конечно, окажу.
@denvortex1336
@denvortex1336 5 років тому
Дмитрий, а по дельтам рекомендации можете дать? Их же тоже не мало в обороте.
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 5 років тому
Да то же самое, 2208 или 2130. От платы ресурсов мало сожрут, но шагать будут плавно.
@denvortex1336
@denvortex1336 5 років тому
@@SorkinDmitry ну например 2208 есть ли принципиальная разница? Есть какие то способы диагностики драйверов? Столкнулся недавно с проблемой 2208, на 2 или более позднем слое начинает соплом в стол упираться или ролтон печатать. Замена всех драйверов к стоку решила проблему.
@tparts2255
@tparts2255 5 років тому
Интересно послушать в работе драйверы TMC5160. На них вообще обзоров нет. Как они будут работать с Lerdge? И будут ли они совместимы с этой платой?
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 5 років тому
Не знаю. Я пока заказал 1 драйвер, протестируем как работают. Пока что брать их очень дорого получается, вангую понижение цены раза в два в течении полугода, да и новые доработанные версии.
@tparts2255
@tparts2255 5 років тому
@@SorkinDmitry Буду ждать с нетерпением тесты этого драйвера ☺
@dimetronus
@dimetronus 4 роки тому
Имеет ли смысл менять драйверы A4982 SLP на Anet A8 плата Melzi на драйверы 2208? Улучшится ли качество печати?
@WardTwoo
@WardTwoo 5 років тому
Доброго дня! Подскажите пожалуйста, что лучше взять? Tevo flash или Flyingbear Ghost? Или есть что-то лучше в этом диапазоне цен?
@renatsalimgareev
@renatsalimgareev 5 років тому
Я понимаю например, выбор сложный из двух принтеров со схожей кинематикой, но тут как я понял "дрыгстол" и "ультик". И уж лучше по мне так это с кинематикой "ультика".
@mr_quant9621
@mr_quant9621 3 роки тому
Здравствуйте Дмитрий, мне нужно выбрать драйвер для 3д принтера, и исходя из вашего видео DRV8825 лучше не брать, причем покопавшись в интернете я заметил, что довольно много кто на него жалуется, и я думаю купить A4988. У меня вот вопрос есть, а можно на различных осях одного и того же 3д принтера использовать разные драйвера? Мне один знакомый один DRV8825 просто отдал, и вот я думаю может всё же его как-нибудь можно использовать.
@user-mz4ke9sg7e
@user-mz4ke9sg7e 5 років тому
напряжение для шагового мотора расчитывается из характеристики квадратный корень из индуктивности * 32
@Graf_AMOR
@Graf_AMOR Рік тому
Для тока шаговика не важно❗ сопротивление обмоток, т.к. это частный случай синхронного двигателя
@aleksandrzakutnyy4450
@aleksandrzakutnyy4450 5 років тому
у меня вопрос по блоку питания, какой выбрать ? на 12, 24, или 36 вольт? там один товарищ собирает принтер на БП 12в 30а. Пресловутая проблема выбора. Бывалые подскажите +/- ;)
@Toommm83
@Toommm83 5 років тому
В идеале чем выше тем лучше в плане максимальной скорости ШД
@ivan_step
@ivan_step 5 років тому
В описании плат Lerdge на драйверы 2208 указан максимальный ток 1,4А , номинальный 0,7)) Хотя в даташите стоит 2А ) А как-то можно узнать сколько потребляют в реальности моторы? Например в том же UNI явно используются моторы с током 1.5-1.7А, насколько есть запас?
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 5 років тому
Моторы можно поставить какие хотите. Есть моторы, требующие вообще по 0.7-0.9А для достижения вполне себе большого момента.
@dima-giryakov9663
@dima-giryakov9663 4 роки тому
вопрос можно ли подключить шаговой двигатель нема 23 KH56JM2U109 от принтера 6 выводные 2 ампера и как будут работать шаговые двигатели на A4988?
@FeanaRKabaniero
@FeanaRKabaniero 4 роки тому
Столкнулся с проблемой на SKR 1.3 и драйвере TMC2208. При включении Linear Advance и установке коэффициента отличного от 0 двигатель фидера перестает работать. Подбор MINIMUM_STEPPER_PULSE, переключение между StealthChop и SpreadCycle ситуацию не исправили. Пришлось воткнуть А4988. Все заработало прекрасно, только очень шумно по сравнению с остальной механикой. Попробую LV8729.
@MaximPokrovsky
@MaximPokrovsky 4 роки тому
Ув. Дмитрий!, у меня принтер ZONESTAR Z5 немогу определить какие стоят драйвера, определенно стоит ли возится с платой ZRIB v5 или перевести принтер на atmega 2560 ramps1.4 но там драйвера 8825???
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 4 роки тому
Ну это только вам решать, стоит или нет, я же не знаю как у вас печатает и устраивает ли вас текущее состояние. Но если менять, то, ИМХО, не на рампс с 8825, а на скр 1.3 с 2209
@fedorignatiev8408
@fedorignatiev8408 4 роки тому
У меня плата SKR 1.3 с драйверами TMC2209 подключенными по UART, прошивка последняя Marlin 2.0.4.x Насколько я понял по дефолту из конфига прошивки микрошаг 1/16. Но есть возможность дробить до 1/256. Есть ли смысл эксперементировать с разными шагами? т.е. коммандами меняю микрошаг, печатаю тестовый образец, смотрю качество, ищу пропуски, меняю шаг и т.д. пока не найду оптимальный вариант? Как вообще это дело калибруется? Или при подключении по UART и установки значения микрошага в 1/16 драйвер сам может интерполировать до 1/256? Это надо как-то отдельно настривать, интерполяцию?Принтер FlyingBear tornado 1 с большим колличеством доработок.
@user-hy8en4nj6l
@user-hy8en4nj6l 4 роки тому
А что можно сказать про tmc5160?
@Miraving1n
@Miraving1n 5 років тому
доброго дня) нужен совет, есть драйвера lv7829 и шд nema17 17HM19-2004S 2.0A, 0.9° можно ли их в связке поставить?
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 5 років тому
Можно по крайней мере попробовать, главное больше 1.5А на драйверах не выставлять. Моторы при этом, по идее, должны более-менее нормально работать.
@Miraving1n
@Miraving1n 5 років тому
@@SorkinDmitry Хорошо))) спасибо за информацию))
@Miraving1n
@Miraving1n 5 років тому
@@SorkinDmitry Дмитрий, а вот ещё один вопросик, заметил что на шд разная индуктивность, с разницой раза в 4, какие лучше выбирать, и на что она может повлиять, скорость например?
@salavatm7791
@salavatm7791 3 роки тому
Отличное видео
@user-mf1fo3ky8f
@user-mf1fo3ky8f 4 роки тому
появилась ТМС 2209 - что можно про них сказать ?
@user-hh6mv5wv6w
@user-hh6mv5wv6w 3 роки тому
Подскажите пожалуйста в чём разница ? например 2208 драйвера есть версия 1 2 3 сейчас...
@batterman83
@batterman83 2 роки тому
Здравствуйте Подскажите пожалуйста. Проблема такова- плата skr1.3 стояли драйвера tmc2208uart решил поставить на X и Y драйвера tmc2209mks и на этих осях перестали работать концевики. В прошивке драйвера изменил.
@user-og6mj1lk3d
@user-og6mj1lk3d 5 років тому
Спасибо, очень полезно. Уже высшая математика пошла... С такими знаниями уже самому хочется принтер собрать, чем готовый покупать. Дмитрий, может выпуск наладишь? Или на заказ собирать будешь?
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 5 років тому
Да я бы с радостью, но это долго и сложно. Может когда-нибудь сделаю, а пока просто видео клепаю)
@Genok2011
@Genok2011 3 роки тому
Привет по советуйте пожалуйста какие драйвера впаять на эндэр 3 про с платой 32 бит v4.2.2
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 3 роки тому
Не надо туда никакие драйвера впаивать. Есть хорошие платы под эндер, которые стоят копейки буквально. Например, у mellow, mks и fysetc есть платы с 2209 по UART по 2-2.5к, а у бигтри за 3к.
@manumanul4362
@manumanul4362 5 років тому
Дмитрий, отличная работа! Но поделитесь - чем же не сложилось с 8825 ? Я перешел на них когда еще ничего другого не существовало и они позиционировались как более тихие чем 4988. Если возможно, Дмитрий, хотя бы краткое видео хоть 30 сек запишите о том что у Вас не так с ними, более подробно в чем дефекты при печати?? В этом видео мельком как-то показали, сделайте вот это пожалуйста. И да. Их обязательно надо использовать с диодными мостами на выходе на шаговик. У 8825 по даташиту есть мертвая зона, порядка 12% при нарастании силы тока которая не может быть использована. Изза этого могут возникать пропуски. Особенно на высоком напряжении питания типа 24в. На 12в обычно проблема не заметна или не проявляется. В общем, все что я с ними делал, приблизительно описано у одного автора здесь. cabristor.blogspot.com/2015/02/drv8825-missing-steps.html?m=1 Только я делал это раньше и сам. Диодные мосты (тлСмусеры) сейчас легко купить, они обязательны к 8825 даже на дрыгостоле.
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 5 років тому
У меня они не держат нагрузки, пропускают шаги. При этом ровно в тех же режимах все остальные драйверы справились. На данный момент я собираюсь перепроверить эти драйверы, так как много уже говорили про них что норм, но в те тесты было так как я сказал.
@user-kx4xx1nf5l
@user-kx4xx1nf5l 4 роки тому
Добрый день ! Достался мне в полумертвом состоянии принтер Leapfrog Creatr 2 Head. Поставил на него мегу с рампсом ( временно ) . Пока жду плату Lerdge-K. Подскажите какие лучше использовать драйвера ?
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 4 роки тому
Такого принтера не знаю, но если там моторы не больше 2а, то tmc2209 должны быть оптимальны
@user-kx4xx1nf5l
@user-kx4xx1nf5l 4 роки тому
@@SorkinDmitry unistok.ru/market/36646/378/domashnie-3d-printery/domashnij-3d-printer-leapfrog-creatr-detail
@user-kx4xx1nf5l
@user-kx4xx1nf5l 4 роки тому
@@SorkinDmitry на родной материнке распаяны 8825
@user-ow4mp9dn4m
@user-ow4mp9dn4m 5 років тому
Добрый день, какой ток поставить на 2208? Моторы 17HS8401 Спасибо!
@SorkinDmitry
@SorkinDmitry 5 років тому
Погуглите описание драйверов на fysetc wiki или 3дешнике, там есть формула. Она зависит от некоторых параметров, которые вам необходимо будет посмотреть самим.
@alexa7483
@alexa7483 5 років тому
Выбор объективный 2208! Расскажи про скр 1.3, цена хорошая , 32бит , может пора 8 бит отправить на покой....
@alexa7483
@alexa7483 5 років тому
@@user-rd3lj4gn4s чип не так сильно греется
одни дома // EVA mash @TweetvilleCartoon
01:00
EVA mash
Переглядів 3,6 млн
GADGETS VS HACKS || Random Useful Tools For your child #hacks #gadgets
00:35
Лучшие и худшие 3D принтеры 2023
29:18
K3D // Dmitry Sorkin
Переглядів 269 тис.
DM556 ремонт драйвера шагового двигателя
13:54
ElEnBlog - блог об электронике
Переглядів 29 тис.
Драйвер шагового двигателя HY-DIV268N-5A (TB6600)
28:09
Паяльник TV
Переглядів 76 тис.
Настройка Creality Ender-3 + SKR E3 DIP + TMC2208 UART
16:35
Sergey Irbis
Переглядів 81 тис.
A4988 vs DRV8825 vs LV8727 Тест драйверов
4:56
Лёха Технарь
Переглядів 87 тис.
Клавиатура vs геймпад vs руль
0:47
Balance
Переглядів 516 тис.
It's embarrassing how much I like this thing.
12:19
Linus Tech Tips
Переглядів 878 тис.
Как должен стоять ПК?
1:00
CompShop Shorts
Переглядів 655 тис.