лекция отличная! но скоро чтобы помигать светодиодом нужно будет развернуть ОС, установить питон, подключить интернет, отправить обработку нейронки на суперкомпьютер, заплатить криптой и посмотреть рекламу.

Спасибо , отличная лекция!

Несколько лет работал на 8 битных AVR и PIC, когда сел за STM32, то сразу же начал писать на CMSIS. И ничего сложного в этом не увидел и всем советую. Понятно же, что чем ниже уровень абстракции, тем гибче управление, настройка и больше возможностей для оптимизации, за счет того, что программист ПОНИМАЕТ, что происходит в микроконтроллере. Так же работал с ОС FreeRTOS и сделал вывод для себя, ОС я использую для быстрого написание какой-либо не замысловатой программы, для серьезных же проектов, где требуется ТОЧНОСТЬ, только CMSIS, только прямое обращение к регистрам с полным пониманием происходящего внутри. Первая часть выступления прекрасна, спасибо автору.

Красава мужик. Очень понятно для новичков.

отличная лекция!

Спасибо большое!

спасибо за лекцию !!!

я новичёк, с 4-5 месяцами по-вечерам ардуины и возможно, моё мнение не особо что-то отражает. Однако, что я ожидал - это увидеть чуть более продвинутое использование, параллельное использование разных ресурсов и спящий режим. Что я увидел: та же фигня, что и в ардуино. Т.е. микроконтроллер - дофига умеет, но всё сводится к (не)доверию к высокоуровневым функциям/библиотекам. На ардуино столкнулся с блокирующими функциями SPI/I2C. Причём а) сразу из доков не понятно было, что они блокирующие, б) в подавляющем случае всех самопальных и официальных библиотек - так. А МК, оказывается, умеет передавать параллельно. И нашёл я это только в глубине официальных примеров. Как проблема параллельности и реального времени решается на ардуино - на таймерах, на прерываниях и написанием неких switch-case кусков или зачатков операционки без плюшек. Почему? Потому что мало места, мало памяти. Запустить RTOS на ардуино можно, но только ради самой RTOS, ей там ну очень тесно. По STM32 с RTOS пока смотрю и вижу, что в общих чертах - это как: был у тебя ардуино с самопальными switch-case кусками, а теперь - STM32 с RTOS с блэкджеками-шлюхами(зачёркнуто) с потоками, сообщениями, буферами, стеками, которая работает как тот самый ардуино на switch-case кусках, потому что жрёт достаточно много как памяти, так и времени. Т.е., блокирующая функция отправки куска данных через медленный интерфейс (кстати, я увидел в видео коммент, что она блокирующая) - решается потоками с выделением стеков с запасом на вдруг-прерывания-разного-приоритета-вложенности-должно-хватить-на-все. Вместо переписывания той функции по хорошему. Упрощение пользователю-программисту? Три строчки кода? Да ладно! Это точно то, что нужно в микроконтроллерах, а не в десктопах и прочих серверах? Если это мед-оборудование или иное критическое, то пользователь должен будет влезть в потроха той RTOS, тех библиотек и прошманать каждую на предмет, что там творится. Для домашнего самодельного 3d принтера - сойдёт, конечно. Подумаешь, иногда, соплю в начале повесит, которую можно потом напильником спилить и фиг выловишь, почему, но если поставить паузу в 5с после инициализации, то вроде бы пропадает. "Почему 5? Ну, эмпирически. При 4х изредка ещё бывает сопля. Почему не 10? Ну, ждать 10 не хочется." ))) Быстрая разработка? Да ладно! Пять раз по 2 минуты ждать, когда сборка закончится ошибкой и покажет в чём эта дурацкая опечатка/отсутствие include? Это точно надо показывать новичкам? Может, лучше показать, как IDE все такие мелкие ошибки сразу подчёркивает и их исправление идёт мимоходом само-собой? ...я тут подумал, может просто вырос из моргать ледом или опрашивать датчик раз в 100 миллисекунд... Или использовать МК с тонной интерфейсов ради одного-двух и бездействия остальных. С одной стороны - глаза разбегаются и текут слюни, когда видишь его аппаратные возможности, с другой - смотришь, как всё в RTOS в 10-20 раз будет тормозить, пока потоки переключаются, и как-то странно становится - для использования RTOS нужно рассчитывать, что у тебя не будет заявленных 200МГц, дели на 20. И памяти в 192Кб не будет, нужно всё тоже поделить на стеки для потоков. И флеша будет тоже прилично меньше, но там походу график забитости по мере подключения модулей нелинейный и зависит от нужности модуля (частоты использования) vs написания "самопальной фигни для дёрганья один раз вот этого интерфейса в самом начале с константами". Может я не прав. Читал теорию про RTOS и STM32, пытаясь определиться, плата F4R Discovery куплена, лежит пока. Но ощущения такие.

спасибо, доходчиво

Отличный материал с отличной подачей. Жаль, что наткнулся на видео только сейчас :)

на одном дыхании, спасибо!

Спасибо. Ждал такой материал. Подача человеческая и профессиональная.

Спасибо за работу, как будто побывал на курсах повышения :))

ПРИЯТНО было бы с вами поработать, IF you in Москва. Считаю хорошим началом. Но для изучения надо спустится c RTOS, HAL,SPL мимо вообще, запоминаем что есть CMSIS, и в какой нибудь среде( uvision, cubeide, eclipse) вставляем ASM(*.S) и изучаем все регистры ARMv7(8) + peripherals(stm,ti...). Компилируем, смотрим debug: Disasm, common reg, FPU; как компилируется код . Дальше поднимаемся выше CMSIS+C. Уже потом HAL и если нужно RTOS.

8:30 залезь может. можно CheatEngine найти нужное значение в оперативной памяти и поменять на нужное. например 16141 поменять на 15414

Всё очень просто, когда профи компилирует с 10 раза хело ворлд! Отличная реклама!

Супер!

А оно на esp32 работает? Можно где-то подъем сервера вайфай через riot на эспрессиве посмотреть?

1:38:40 "...пишет высокоуровневый код, алгоритм мигания светодиода..." ))))) верно, но улыбнуло)))

Очень хорошая лекция,но не для начинающих.Эта лекция подойдёт для тех,кто раньше программировал какие-нибудь микроконтроллеры,например avr. Если не программировали,то материал будет выглядеть непонятным и сложным. Скоро планирую изучать stm32 и эти лекции очень помогают

Отличная, мегаёмкая вводная лекция - без обескураживающих провалов и переходов от дубины к ракетам. Зашла замечательно (но это, конечно, индивидуально и ложится на контекст слушателя - совсем новичкам в этой теме будет не предельно комфортно). Очень болел в конце за Олега в его борьбе со светодиодом) но это пустяки по сравнению с тем, как и сколько он подал материала за предыдущий час. Это, конечно, базис, но так последовательно, логично (и хронологично) вряд ли где можно такой материал встретить.

Хороший доклад. Жаль , что не отметили , что переход от PIC18 (8 бит) к PIC32 (32 бит) делается очень легко. Код написанный для 8 бит микроконтроллера переносится на 32 бит микроконтроллер с минимальными усилиями. А если выбираем в настройках конфигурации , например таймера, совместимость с 8 бит МК - то вообще код с минимальными изменениями.

Про форматирование дискеты не совсем понял, но вспомнил, что при форматировании ОС повисала наглухо) многозадачность.

Про MSP430 не согласен. Активно используются в почти современной медицинской технике, Нейрософт возьмите например.

Благодарю, очень интересно

Подскажите при прошивке контроллера другим программатором фьюзы нужно менять или нет. Спасибо

Спасибо за лекцию, у меня в голове вертится очень, наверно, тупой, но до конца не понятный для меня вопрос. В контроллере с завода всегда идёт какая-то прошивка (микрокод, который заливает производитель) или не обязательно и это может быть просто железка с транзисторами и т д и кода там (с завода) никакого не будет?

А ничего, что на USB-флешке, которую "Texas Instruments подарила" (кстати, почему не "ти", а так уважительно, в отличие от STMicroelectronics? или последняя ничего не дарила просто?) тоже стоит периферийный USB-микроконтроллер?

С этой операционной системой получается что отправлять показания счётчика может компьютер который 30 лет назад занимался инженерный графикой.

make clean не обязательно выполнять на каждой сборке

Отличный доклад, замотивировал взяться за тестовую платку

Очень интересно! В той части, что сейчас актуально, а что уже давно не актуально или стремится к этому. Прошло уже пять лет. Хотелось бы узнать: "А что изменилось?".

там сказочки в комплекте с контролером случайно не было? )

Лектор с АВР-ами знаком был явно только в начале нулевых. С тех пор их тактирование и настраивается и можно перенастроить на ходу и можно частично переключить источники. По-моему мой самописный диспетчер задач реализованный через управляемый суперцикл гораздо проще использовать чем эту ОС и места он занимает в 20+ раз меньше. Конечно там нет заранее заготовленного 1мс таймера и процедуру взводящую его флаг(обычно в прерывании) надо написать, но исходя из того, что 1мс для некоторых задач это слишком короткое время и лучше-бы камень вместо тупых отсчетов спал, это скорее плюс чем минус. Тем более там кода на 10 строк. В общем, прослушав лекцию общий вывод - вместо изучения точно работающего CMSIS предлагается изучить еще и(CMSIS все равно придется изучить) как-то работающую ОС.

Осилил. Я, конечно, всё это знаю, и делал коммерческие устройства на STM32 с stdperiph, но, для начинающих лекция больше похожа на "Рисуем два кружочка - Рисуем остальную сову". Даже создание проекта с нуля толком не рассмотрено. Да и, наверное, лучше с FreeRTOS разбираться, чем с каким-то непопулярной ОС.

У меня раз код не влазил в Пик . Пошерстил , переработал , отказался от стандартных библиотек (даже * и / свои написал) и после этого смог всунуть еще 3 функции и 4 байта свободные остались )))

Все так хорошо начиналось, а потом оказалось, что просто помигать светодиодом на микроконтроллере с ОС в разы сложнее чем даже на ПЛИС. В чем радость - непонятно.

Это лекция не для студентов 2-3 курсов, а для профи и для продвинутых гиков-самоучек. Для студентов: - 1. Что нужно для запуска МК (питание, тактирование, цепь сброса, как залить прошивку). - 2. Что нужно для работы МК (понятие регистра, работа с регистрами и памятью). - 3. Зачем писать и читать по определенным адресам (работа с периферией и выводами МК). - 4. Как использовать таймеры, что такое DMA, использование прерываний. - 5. Стандартные интерфейсы (UART, SPI, I2C). - 6. Стандартные промышленные интерфейсы (RS-485, RS-422). - 7. Понятие протокола обмена. - 8. Границы возможностей МК, области применения, сравнение с ПЛИС, области применения ПЛИС. - 9. Концепции программирования МК. (главный цикл, конечные автоматы, менеджер задач, кодогенераторы и пр.). - 10. Ethernet и МК (UDP, TCP/IP). - 11. Что можно подключить через МК (обзор датчиков и модулей). - 12. ЦОС и МК (АЦП, фильтры, фурье, обзор сигнальных процессоров). - 13. Надежность (резервирование, запас при выборе элементов, ВСК - встроенная система контроля системы, WDT - сторожевой таймер, контроль допустимых состояний в ПО, плюсы и минусы использования тактового генератора вместо резонатора) - 14. Поддержка. (как обновить ПО на удаленных объектах) - 15. ЭМС. Вопрос очень неожиданный для тех кто не был в курсе.

Как запрограммировать st72f324.

А мне казалось, что основное отличие микроконтроллеров от микропроцессоров в архитектуре. В микроконтроллерах - Гарвардская (включая ARM SMT32), а в микропроцессорах - фон Неймановская

4:08 Ну это видимо те, кто не застал например zx-spectrum, с 48К оперативки и 16К ПЗУ, и то, часть оперативы уходит на видеопамять. А так то 1 КиБ это целых 1024 байта!

Олег! У Вас получилась неплохая лекция. Но! Вам нужно устранить ряд неправомерных заявлений ! Причём... ТЕХНИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЕННОСТИ! Существенные неточности.

Круто. Только не понятно зачем.

"Извините за технические неполадки". Обнадеживающее начало лекции.

Крутая лекция! Всё конкретно и понятно!👍👍👍👍

Оператор - профессионал от бога просто.

35:14 втф?

Если вы будете заниматься АСУТП вы столкнетесь с программируемыми контроллерами. А вот медицинские применения, вот там Cortex-R должен быть крайне востребован.

повезло до девальвации валют в 2013г купил 1000шт Атмег16А в ткфп44 корпусе по дешовке, до сих пор на продажу устройства на них клепаю, а так да, сейчас на мегах делать на мелкий опт устроства дорого...

Всё, пошел закупать Discovery. Жизнь уже не будет прежней :)

у кого не будет запускаться компилятор и будет ругаться на отсутствие gcc-arm-none-eabi здесь geektimes.com/company/samsung/blog/299187/ у него в текстовом виде инструкция по установке линукса на винду, и где скачать и как настроить данный компилятор

даже нечто скучное можно рассказать интересно, браво

1:00:08 - Решение: продакт менеджер со своей почтой и хотелками в воскресенье должен пойти в лес. Ну или в магазин за контроллерами и на завод за платами.

Attiny13 - лучший микроконтроллер! Нахрена STM32, если нужно помигать светодиодом? Я, например, сделал на Attiny13 электронное зажигание с ФУОЗ. Очень полезная вещь.

А куда делись esp32?

Интересная лекция, правильная. Но, где же мультиварки изготовленные нами, а не китайскими товарищами?

а я думал только я так программы на Си пишу :-) ...

Посмотрел только из-за того что интересно читал лекцию, но так как я не программист то ни черта не понял😁

Старанно что под видео с данной тематикой столько бьі дла в комментах... Спасибо за лекцию и демонстрацию типичной работьі любого программиста )

Если вы товарища, говорите об АСУТП, и не говорить о таких монстрах как Siemens и Allen Bradley то чего стоит ваша лекция ???

а ESP?

А кто-нибудь пробовал повторить? Я лично попробовал собрать код , как минимум в последнем коммите RIOT нет модуля rtctimers-millis.h

Добрый день! SOLID в лекции упоминается? Без этого жизнь разработчика ПО станет невыносимой....

Жалко что у меня не было такого учителя 😢

интересно, но очучние , что продвигают определённый тип МК. За долю малую, спонсорскую. Тех. характеристики у них очень сильно отличаются, а уж говорить , что stm 32, это отстой, ну прям не комильфо вообще ---))

Notepad++ это не просто "получше редактор", это чертова машина с тысячами строк кода, работающая как часы.

вопрос снят, оказывается Microchip купил Atmel, не знал...

Шикарная лекция о том, как освоить программирование ОС, но ни слова о том, как написать серьезную программу и при этом не использовать дорогие МК. Вы конечно сильно сократили время на написание программы "Blink", но ни слова не сказали о том, сколько времени нужно потратить, чтобы изучить документацию на вашу ОС (а она вообще есть? Сколько там страниц текста?). И еще: вы сказали, что таких ОС есть очень много, так какую из них учить, чтобы найти себе работу? Очень жалею, что потратил час своего времени ни о чем!

а где видео с Евгением Зуевым?

Советую автору познакомиться с linux. Там компилятор работает в разы быстрее, нежели из под виртуализации windows (qemu небось)

Пробовал пол года назад установить этот риот. Чёт кубовские продукты намного проще

Хорошая лекция, только не упомянули про уровни абстракции кода: LL (Low Level) - выше CMSIS, но ниже SPL (stdPeriph), HAL (Hardware Abstraction Layer). То есть, насколько я помню, на данный момент такая линейка: адреса регистров - CMSIS - LL - SPL - HAL.

Супер! Лектор от Бога!

А где остальные лекции ёпрст?

За "десятикратный позор" по Тарантиновской части "Четырех комнат" уже всех пальцев на руках мог лишиться.

Класс . Только зачем надо новичку ОС ? что это за программист будет? если он не знает основ кто как и так далие, datasheet... не понятно .

Esp32?

нихуя не понял, но было интересно

Жесть, пойду лучше учить ассемблер

Знает про что говорит

Я ахуенный программист!!! У нас стиль написания очень похож. Когда я программирую свою ардуинку я тоже дефисы проебываю, тоже смотрю в примеры что бы посмотреть как там чего сделано и через 4 написанных строчки загружаю прогу и проверяю накасячил или нет .статистика примерно одинакова с оратором, из 10 раз примерно 9 косяков. Ну то есть я вам честно люди скажу, хорошим программистом можно стать за 2 месяца, я учусь 2 месяца! Да я ахуенный программист, у нас и стили и стата по ошибкам один в один!!! Пойду писать прошивку для терминатора!

Что за фильм про 1 байт, который не влез, ссылку дайте пожалуйста

Урааа! Нашёл канал под который можно спать😜

Интересно, все эмбедерское сообщество такое токсичное?

Интерестно, если человек придумает как упростить этот хардкор, он сможет на этом заработать по взрослому?

Усатый нянь

Странная лекция. Её бы по нормальному разбить на две независимые части, а то вторая половина после первой выглядит не пришей кобыле хвост. И лектор как-то на удивление хреново подготовился к своей практической части. Отрепетировал бы хоть разочек на досуге, чтобы так коряво не экспромтить на аудиторию.

PIC32 не мог вырасти из 8-разрядных PIC просто потому, что у PIC32 лицензированное ядро MIPS4K, а у 8-разрядных контроллеров своя архитектура Microchip

вот бы еще на вопросы ответили , а вот хрен .видео выложил и на этом все

Спасибо за лекцию! Как будто в советское детство вернулся :) Когда читал книги по RT-11 и мечтал о роботах :)

На Ардуино надо учить людей , чтобы студенты могли дома попробовать.

Че там обсуждать, берём плату берём дисплей берём либу к нему и книгу по Си. + Гугл. Разбираемся. А на этих миганиях светодиодом можно уснуть уже минут через 15. Я Си вообще не знаю, тем не менее за неделю к Дискавери подключил эспиай дисплей, часы тикают, время устанавливается, яркость регулируется, счётчик циклов перепрошивки инкрементируется, данные в еепром внешней сохраняются, координаты икс игрэк отображаются. И это гораздо интереснее, чем мигать светодиодом. Все на HALе. И вот теперь можно разбираться в тонкостях и не уснуть при этом.

Чувак наверное оговорился что за месяц программист утрамбует все что надо. Это наверное мегамоск должен быть. Интересно знать после такой работы сколько программисты живут и как у них со здоровьем ???

В общем мэйкфайлы это одно мучение... Keil+CubeMX+FreeRTOS - вот решение

38:05 Чтобы бороться "с этим ужасом" надо осуществлять Системный анализ ... надо увидеть, кто корпорации, что делают все ради прибыли НИКОГДА НЕ ПОМОГУТ тебе никогда не облегчат.. а всегда будут только усложнять и перекладывать на плечи наивных программистов проблемы своей неадекватности, абсурдности прибыльной экономики и шизофренически - "здоровой" конкуренции. Решая проблему возрастания сложности описания новых технологий и НАРУШЕНИЯ СОВМЕСТИМОСТИ надо просто отказываться от КАПИТАЛИЗМА.

продаёт себя подороже всё видео...

Это только ардуинщиков напугает. А так-то и mega8 не проще инициализируется. Меня напрягло только что собирается долго.

Годная лекция! Но Настоящая жуть начинается с периферией безобидно: по STM32CubeMX выставляешь для HRTIM минимально нужные несложные режимы режимы, простой режим инициализации (без умножения частоты HRTIM) потом запускаешь генератор кода, дописываешь HAL_HRTIM_SimplePWMStart(&hhrtim1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A ,HRTIM_OUTPUT_TA1); - и тут таймер запустился на заявленных 500Гц, но запись в регистр HRTIM_CMP1AR НИЧЕГО не дает! Какая была скважность, такая и остается. Тот же CubeMX генерирует какие-то свои функции с префиксом MX_ вперемешку с HAL. Так что в инициализации еще тот гимор))

Остаётся подождать когда будет стандартизированы самостийные кортексы.

Спасибо, очень интересно, ни чего не понял. Пошел дальше программировать в VBA :-)