Это придёт только со временем, когда мышцы окрепнут и привыкнут к такой нагрузке. Тело никогда не находилось в таком положении до того как ты начал отжиматься на руках и мышцы которые задействованы, должны этому "научится". Говорю по собственному опыту. Сначала надо научиться отжиматься хотя бы раз 15 пусть с даже с опорой, а уже потом держать ноги прямо. Тут двойная концентрация или даже тройная: держать баланс, отжаться и ещё ноги прямые держать. Жесть, а не упражнение. Только упорными тренировками можно достичь результата. Ну и про отдых не забывать.

@@antonp4328 Благодарю